▲百度高级副总裁、前自动驾驶事业部总经理王劲
雷锋网新智驾（AI-Drive）按：2017 年 3 月 1 日，百度通过内部邮件宣布，对现有业务及资源进行整合，成立智能驾驶事业群组（IDG），该群组由自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）、车联网业务（Car Life etc.）共同组成，百度集团总裁和首席运营官陆奇亲自挂帅该群组。这也是陆奇加盟百度后又一重大动作。
而业务架构调整也伴随着人事变动，百度高级副总裁王劲由于个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部总经理职务。
回顾过去三年，在王劲的领导下，百度无人车取得了不俗的进展。
从起步到与宝马合作
▲ 百度与宝马合作研发的无人驾驶汽车
百度无人驾驶研发项目最早要追溯到 2013 年。
2013 年 7 月，百度深度学习研究院（IDL）正式成立，主要从事前瞻性技术研究，百度无人驾驶研发项目几乎也在同时启动。当时在 IDL 的倪凯也是这个项目的主导成员之一，一些媒体后来甚至在报道中称倪为 “中国无人驾驶第一人”。
彼时，王劲加入百度已逾 3 年，主要负责百度的技术体系，包括大数据技术开发与云计算平台搭建。到 2014 年 7 月，在王劲的主导下，百度研究院正式组建，深度学习研究院（IDL）被并入其中，更名为深度学习实验室（IDL）。在这个意义上，王劲成为百度无人驾驶研发项目的最高负责人。
在技术研发过程中，百度也在不断寻找车企将技术落地。就在百度研究院组建后不久，百度宣布与宝马达成无人驾驶方面的合作，百度负责数据和服务部分，宝马则提供定制化车辆、开放相关接口。
当时主导两家企业合作的是百度 IDL 常务副院长余凯。在 2015 年 5 月，也就是宝马与百度合作半年之后，余凯从百度离职，开始自己创业（地平线机器人科技）。此后，宝马与百度的合作转由倪凯负责。
此后的很长一段时间，关于二者合作的项目进展鲜有媒体报道，神秘状态一直持续到 2015 年底……
成立自动驾驶事业部
▲ 百度无人驾驶汽车首次路测
2015 年 12 月 10 日，百度宣布，“百度无人驾驶汽车国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶！”
一辆搭载了百度无人驾驶技术的 “宝马 3 系 GT” 从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入 G7 京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
在往返全程中均处在自动驾驶状态，并且实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、掉头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到 100 公里 / 小时。
虽然各方的评价不一，但百度依然借着这次路测的契机，于 2015 年 12 月 14 日正式宣布成立自动驾驶事业部，升任百度高级副总裁的王劲担任事业部总经理，百度高级总监李震宇任副总经理，百度深度学习实验室主任林元庆兼任副总经理。而此前一直负责项目的倪凯则选择离开百度，并最终在翌年 3 月加入乐视汽车。
百度自动驾驶事业部主要从事自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。换句话说，百度自动驾驶事业部将专注于研发技术和建设生态，而真正的汽车还是由传统车企打造。
12 月 15 日，在当年的乌镇世界互联网大会上，百度和宝马合作的无人驾驶汽车也首次公开亮相。
与国内车企合作，同时走向硅谷
▲ 百度与奇瑞合作研发的无人驾驶汽车在百度世界大会亮相
除了与宝马的合作，百度无人驾驶也在寻找国内的合作伙伴，这其中就有奇瑞汽车。
2016 年 5 月 16 日，百度正式宣布与芜湖政府合作建设 “全无人驾驶汽车运营区域”，宣告其无人驾驶汽车开出商业化运营第一公里。芜湖市市长潘朝辉透露，百度正在与奇瑞（总部位于芜湖）共同打造全自动驾驶汽车。此前百度成立自动驾驶事业部，奇瑞汽车 CEO 尹同跃为之站台……
雷锋网也注意到另一个有意思的细节，比亚迪董事长王传福也作为百度自动驾驶汽车顾问坐在了芜湖签约仪式的台下，据王传福本人在去年 1 月表示，比亚迪与百度合作研发自动驾驶汽车已经两三个月了。
2016 年 8 月，百度与奇瑞合作的无人驾驶汽车被曝光。当时，百度正在让两只萨摩耶坐进这辆 “奇瑞 eQ” 无人驾驶汽车上参加了路考。随后在百度世界大会上，这辆无人驾驶汽车正式亮相。王劲也在大会上同时宣布百度已获得美国加州发布的无人驾驶测试牌照，成为全球第 15 家获得无人驾驶测试牌照的公司。这意味着，百度的无人驾驶汽车将在同一战场上与谷歌、Uber 以及传统车企的无人驾驶汽车展开角逐。
其实，早在 2016 年 3 月，百度就宣称准备在美国道路上测试其无人驾驶汽车。4 月底，百度方面表示，硅谷现在已有一个团队在研发和测试智能汽车，还计划到 2016 年底将无人驾驶团队扩充到 100 多人。这个团队包括研究人员和工程师，隶属于百度新成立的自动驾驶汽车（ADU）部门。王劲表示，“无人驾驶汽车能够提高交通效率和安全。百度在硅谷的汽车团队将会在未来的汽车研发过程中发挥重要的作用。”
当然，除闭门研究之外，百度也在积极进行无人驾驶硬件投资与软件合作。
▲ 激光雷达品牌 Velodyne
去年 8 月，百度宣布投资激光雷达公司 Velodyne，应用于自动驾驶上。Velodyne 方面表示，将会利用本次获得的投资扩大产品设计和生产能力，降低成本。
与宝马分道扬镳
▲亮相乌镇的百度无人车
2016 年 11 月份，第三届世界互联网大会在乌镇举行，百度全球首个无人驾驶汽车体验站与一众互联网大佬及新兴科技产品共同亮相，还邀请乘客试乘。一个有意思的细节是，此次百度运来乌镇的 18 辆安装了无人驾驶系统、并统一涂装的无人车，涵盖国内自主品牌的多个车型（包括比亚迪秦、奇瑞 EQ 以及北汽 EU260），那辆曾帮助百度完成无人驾驶首次路测的 “宝马 3 系 GT” 并未露面。
而后便有报道称百度与宝马已经终止在自动驾驶方面的合作，宝马中国 CEO Olaf Kastner 在广州车展上向路透社表示，原因是双方 “在研发路线上存在分歧”。但两者会继续在 “高精地图” 方面维持合作伙伴的关系。
L3 与 L4 两条腿走路
王劲领导下的自动驾驶事业部一直想要达到的是美国汽车工程师协会定义的 L4 级别的自动驾驶，即真正意义上的无人驾驶。这与谷歌无人车的想法一致。
但是，这一级别的自动驾驶真正落地还为时尚早，更别谈商业模式的落地。百度内部也出现了这样的探讨，最终在 2016 年百度世界大会上宣布单独成立 L3 事业部，主攻 L3 级别的自动驾驶（人类驾驶员随时接管汽车）。
据雷锋网了解，百度 L3 事业部最主要提供的产品分四大块：
区别于 L4 自动驾驶实现采用的方案，L3 事业部主要采用已大规模量产的传感器，不会使用昂贵的激光雷达；
从这方面看，L3 事业部是百度加速自动驾驶商业化落地的举措，而自动驾驶事业部则是百度对技术的最高追求。
如今，因为百度内部的业务整合，L3 事业部、自动驾驶事业部以及车联网业务并入一个事业群组。按百度官方的说法，“这个调整将进一步提升效率、协同发展，更好地推动人工智能时代的传统汽车产业升级。”
结语
三年来，百度无人车从无到有，从国内走向硅谷；经历多个重要的人事变动，合作车企更替，同时伴随战略调整。在取得不俗进展的同时，自动驾驶业务在百度内部的受重视程度也越来越高……
那么，在陆奇的领导下，百度自动驾驶大业又将如何发展？
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