自动物流机器人——由P沟道MOSFET DI077P06D1驱动

这种创新的机器人产品可以自动运输托盘。它由电池供电，作为一个完全自动车辆。物流软件告诉机器人到哪里取托盘，以及将其运输到哪里。它几乎是全天运行的，只有在装载休息时会中断，并以12V电池充电。充电不到2小时就可以持续8小时的工作时间或只有20%的休息时间。与人类仓库管理员不同，它不需要睡觉，甚至可以在没有手上风险的情况下移动重型托盘。

H桥电机控制器允许机器人的直流电机向前或向后运行，配备了N沟道和P沟道MOSFET的组合。在高侧使用P型的优点是非常容易控制它们，而不需要使用隔离的高侧栅极驱动器。德欧泰克的P沟道MOSFET DI077P06D1采用TO-252AA (D-PAK)封装，在100°C时提供了45 A的连续漏极电流和328 A的峰值电流。典型的导通状态电阻为11.5 mΩ，有助于节省能源，从而延长电池使用时间。DI077P06D1的阈值电压为-1.3 V至-2.6 V，可以很容易地驱动到5 V的逻辑电平。