“入职”比亚迪的Walker S1,身高172厘米,体重76千克,能负载15千克重物行走。
相比于上一代Walker S,Walker S1拥有更聪明的大脑和敏捷的小脑,能满足工业场景内的泛化应用需求。为此,优必选基于人形机器人全栈式技术,开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术,进一步推动人形机器人的商业化和产业化进程。
在实训过程中,为了让Walker S1实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作,优必选还在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能方面进行创新迭代,让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。其中,在集成化头部设计上,Walker S1在双耳处首次使用全景鱼眼相机,结合RGBD相机,能实现3D立体视觉,进行360°多模态感知。与此同时,优必选还自主研发了ROSA2.0机器人操作系统应用框架,它介于底层操作系统与上层业务应用之间,使得在工业场景中,能支持人形机器人多种应用开发、感知与动作数据的采集、多机器人工作的协同调度及车厂调度管理系统的快速接入等。
值得一提的是,Walker S1重点解决了在工厂应用过程中所遇到的三大关键难题,即在光照和环境变化情况下的视觉定位问题、动态高负载情况下的运控算法问题,以及高负载长时间工况下的关节散热问题,以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。