2025年3月13日至16日，
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25中国医学装备大会暨医学装备展览会
在重庆国际博览中心盛大举行。本届大会以“科技赋能，产业创新”为主题，汇聚行业精英，共同搭建医学装备领域产学研协同创新平台，推动医学装备科技创新、临床应用、产业发展，探索医疗装备领域的未来之路。
本次大会上，多家企业展出了创新手术机器人相关产品，包括美敦力、精锋医疗、术锐机器人、思睿哲智能医疗、长木谷、智愈医疗、直观复星等。MedRobot 梳理如下，供各位读者参考。
#美敦力
美敦力在本届大会上展出近80款全球创新产品，覆盖心脏及血管健康、外科、骨科与神外、神经介入等领域，其中不乏首次展出及近期获批的产品和技术。
在手术机器人产品方面，美敦力展出了其首款中国智造的
脊柱手术机器人MazorXC
，美敦力康辉本土创新、本土质造的
擎航EngineNav骨科手术导航系统、
美敦力首台中国智造的
NIM-Eclipse术中神经监测系统
等。
Mazor™ XC 脊柱手术机器人
于2024年10月28日获得中国国家药品监督管理局注册证（国械注准20243012149）。
Mazor™ XC结合了美敦力全球技术优势与中国市场的临床需求，是美敦力在本土创新方面的重要突破。
Mazor™ XC依托人工智能技术，能够提供术前辅助决策与疗效模拟，结合机器人技术、导航技术与动力技术，贯穿减压、融合、固定等手术流程，为手术提供全程智能辅助，显著提升手术精度与安全性。
强生医疗科技
携旗下
50余款
创新医疗科技产品亮相此次大
会
。强生医疗科技展台带来了覆盖
外科、心电生理、神经介入等领域
的创新产品和前沿科技，展示了公司积极推动中国医疗事业健康发展的决心与担当。
本次展出的
MONARCH机器人
，是全球首台经人体自然腔道诊疗机器人，也
是
中国境内首个获批的经自然腔道诊疗机器人
。目前应用于肺结节和肺癌诊疗。
术者可以类似操控游戏手柄的方式，精准灵活控制MONARCH机器人的内窥镜导航控制系统，在患者体表无切口的情况下，经支气管自然腔道抵达肺部深处病灶，进而提取病灶组织以进一步开展诊疗操作，MONARCH
®
于2023年在中国境内获批上市，目前已走向了临床，数字化创新科技将惠及更多中国肺癌患者。
精锋医疗
®
携自主研发的
多孔、单孔腔镜和支气管镜三款手术机器人产品
亮相大会，并在会上
举行了精锋
®
支气管镜机器人CP1000全球首发仪式
，以硬核科技实力展现国产手术机器人在微无创手术技术领域的全面突破。
精锋
®
CP1000
是一款专为呼吸介入诊疗设计的全柔性支气管镜机器人，突破传统支气管镜操作精度不足、术者学习曲线长等痛点。通过AI导航、超柔性机械臂和机器人操控技术，融合了视觉、电磁定位和机械臂运动数据，使用操作手柄控制机器人支气管镜沿着术前规划的路径前进到外周目标。
整个检查以及活检过程中，平台可以提供全程持续视觉，在不损伤气道的情况下安全地通过支气管镜及活检工具，实现肺部深处病灶的精准诊疗，为肺癌早筛、复杂气道手术提供全新可能。
精锋医疗
®
此次展出的多孔腔镜、单孔腔镜及全球首发的支气管镜机器人CP1000，标志着公司已形成
覆盖胸腹腔、支气管介入等多场景的微创-微无创手术机器人全链条解决方案
。
术锐机器人携其
术锐蛇形臂单孔机器人
参加
展会，
产品已获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准，成为
国内首个
内窥镜单孔手术系统，获准应用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作，有效填补国内空白。
蛇形臂是这款机器人手术系统的核心，机械臂采用仿生学设计，具有多关节360度灵活旋转能力，可绕过人体内部复杂解剖结构，精准抵达传统器械难以触及的狭窄区域。
医生可以在机器人10倍放大的3D高清视野下精准分离组织、切除癌变组织，在狭小空间进行着毫厘之间的精细操作。
2025年1月，南京儿童医院引进的术锐单孔手术机器人率先在泌尿外科投入临床使用。
在手术切口上实现
超微创操作，
仅需一个2厘米的脐部弧形切口，即可完成手术操作，
精准完整地切除病灶
，保护了脏器的结构和功能，且手术出血量均不到10毫升，把对患儿的伤害降到最低；
精密缝合
极大地降低了术后并发症的出现，让孩子恢复得更快更好。
康多机器人
®
推出了配备开放式、多屏幕医生控制台的
四臂系统腔镜手术机器人SR2000
。同时，为解决更复杂手术的需要，研发了拥有双控制台
“4+1”五臂模式机器人手术系统SR2000Plus
。
开放式设计让术者在手术过程中保持颈背部的自然生理直立状态，提供舒适的操作体验。此外，该设计还具备优秀的术中带教视野，上级医生可以陪同下级医生共同完成手术，可实现一边操作一边讲解手术要点。
多屏医生控制台提供了
多模态的高性能图像导航平台
，使术前三维重建、术中实时超声、CT影像、荧光导航、远程信息交互以及术中参考手术录像播放等功能的呈现更加便捷。术者在手术过程中无需中断手部操作，随时查看所需的导航信息，显著提升了手术的效率和精准度。
长木谷医疗科技公司携其
ROPA-KNEE人工智能膝关节手术机器人、ROPA-HIP人工智能髋关节手术机器人
参加此次展会。
智能精准模拟
解决现有机器人术前模拟模块的效率问题。其他手术机器人需要大量的工作来完成影像的重建、分割和规划，ROPA
®
通过人工智能来完成也是基于上万例训练的基础达到的效果。
多维度、多任务、多关节的
手术模拟集成，
包括了特征的融合网络、关联性学习、个性化模拟等。
长木谷特有翻修数据库，使用对抗生成网络(GAN)进行去金属伪影操作，让分割效果更加精准通过无监督方式
进行去金属伪影训练
，有效避免了监督学习中Ground True图像难以寻找的问题
点云技术用于配准，
在
二次粗配准矩阵基础上，利用点-面配准的最小距离的方法进行配准运算的迭代，直到得到符合条件的精配准矩阵。
基于智能硬件设备研发的
实时的力反馈
和
精准的机械臂控制
。通过追踪过往病例，和传统手术方式进行比对，可以看到ROPA
®
人工智能骨科手术机器人效果明显优于传统骨科手术。
微创机器人展台有多个看点，包括
图迈
®
单孔腔镜手术机器人全球首发
，图迈
®
远程直播（重庆-上海），多赛道手术机器人创新生态等。
图迈
®
单孔腔镜手术机器人：
具有完全自主知识产权的独特单臂结构，移动灵活，设置便捷。其蛇形设计器械可以在狭小空间内实现七个自由度，相较于多臂机器人更为精细。相较传统多孔手术具有伤口小、疼痛轻、术后美观度高等临床价值。
2025年2月11日，图迈单孔腔镜手术机器人正式获得国家药品监督管理局（NMPA）批准上市。
此外，
图迈
®
多孔腔镜手术机器人、蜻蜓三维电子腹腔内窥镜、鸿鹄骨科手术机器人、R-ONE血管介入手术机器人
也在大会亮相。
# 智愈医疗
智愈医疗携其中国首创高能水射流自主手术机器人亮相2025年中国医疗装备大会。
智愈医疗的
水刀机器人术式——阅影漩切
®
实现了手术机器人技术和前列腺增生手术方式的双重突破。
利用高能水射流技术，通过无热切割、选择性切除的方式，能够实现精准定位、智能规划和自动执行，从而安全高效地去除前列腺增生组织。
与传统的BPH手术相比，使用水刀机器人可以显著缩短手术时间，并减少并发症的风险，同时更好地保留患者的尿控功能和性功能，加快康复速度。
2025年3月14日下午13:00，智愈医疗与北京医院泌尿外科刘明主任团队完成了水刀手术机器人辅助治疗良性前列腺增生（BPH）的首次公开手术直播。
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metaFlow
®
手术机器人凭借超声双平面3D影像规划功能，精准定位前列腺增生组织，为手术提供清晰、准确的 “导航”；机器人自主执行，使切除操作稳定且高效，手术切除时间大幅缩短；高能无热水射流精准控制技术，有效避免了术区周围神经、组织的热损伤，极大地降低了手术风险和并发症。
直观复星携多款创新成果亮相，其中包括
国产达芬奇 Xi 手术系统及其生态圈产品，如达芬奇 SimNow 模拟器、达芬奇高级器械、达芬奇延长寿命器械
等以及2024年获得国家药监局批准上市的
lon 支气管导航操作控制系统
。
采用光纤形状感知技术，在整个导航和活检过程中为医生提供导管的精确位置和形状信息。超纤细导管直径仅为3.5毫米且可180°全向弯曲，导管能够轻松穿越复杂的外周支气管网络，直达传统技术难以触及的肺部深处。
活检标记功能可以确保在更换器械时导管角度方向保持不变；
Ion配置PlanPoint智能手术规划，可以辅助诊疗决策；同时，其简单易用的设计也大幅提升了诊疗效率和手术稳定性。
截至2024年第二季度，全球已安装了680套Ion，实施了超过12万例Ion手术。
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lon 支气管导航操作系统拥有独特的形状感知技术和灵活导管可触达更深的肺段，通过患者口腔进入肺部，帮助临床医生提高对外周肺小结节的诊断率，吸引了大批观众驻足观看。
此外，用于lon支气管导航操作控制系统的部分器械和耗材已完全在国内生产，并可供应70%的海外市场。
截至2024年12月底，装载有达芬奇手术机器人的大篷车已走过全国32个省级行政区的134座城市，行程达18万公里，到访了270多家医院。通过这种方式，已有1万多名基层医疗工作者参与了达芬奇手术机器人试驾活动，有效促进了医疗技术的推广与交流。
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达芬奇Xi手术机器人
具有三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，将外科医生手部动作的颤抖等自动滤除并转换成更精准的动作，其弯曲及旋转程度远超人手极限。
而达芬奇延长寿命器械是指具有更多使用次数的器械，这些器械的使用寿命比一般器械增加了2-8次。
#
瑞龙诺赋
此次大会上，瑞龙外科重磅发布了
海山一
®
腔镜手术机器人
，标志着
国内首款
分体式模块化手术机器人的诞生。
海山一
®
凭借
“分体式、模块化、灵巧型”
的创新设计，以4年时间实现了“分体式架构和四大专科应用”的双重突破，成为
首款上市即获批普外科、泌尿外科、胸外科、妇科全适应症
的国产机器人。
2025年3月6日，瑞龙外科自主研发的海山一
®
腔镜手术机器人正式获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准（注册证编号：国械注准20253010500）。
# 睿触科技
睿触科技携其自主研发的
穿刺手术导航定位系统RC120
亮相大会，展示了公司在医疗机器人领域的创新突破，其新颖的技术引发专家、学者、媒体关注。
“图像+定位”：
RC120集成了人工智能、图像识别、机器人定位等"CT影像与智能传感一体化"技术，将手术误差控制在
亚毫米级
，能够实现手术路径的智能规划、自由运动和精准定位。
精准诊疗：
RC120采用
先进的图像识别算法
，可根据患者的影像资料，有效避开血管、肋骨、支气管等复杂结构，
能够精准识别病灶位置，
确保穿刺路径的准确性，帮助医生制定更精准的手术方案。
降低医生学习门槛：
系统延续传统操作习惯，无需额外学习电磁或光学导航技术，显著缩短年轻医生的学习曲线。
采用人性化的操作界面，能让医生快速上手，大大降低了手术难度。
拓展临床应用场景：
除穿刺活检外，RC120还可用于消融治疗、肺小结节术前定位、粒子植入等，为肺癌早诊早治提供多维度支持。
# 百洋医药集团
百洋展台首次展出了专为头颈部放疗优化而设计的
ZAP-X火星舟放射外科机器人
，吸引了众多行业专家和同行驻足关注。此外，展台还展示了
超声用电磁导航设备和新一代家用十二导心电仪等系列
创新产品。
ZAP-X火星舟放射外科机器人
在ZAP-X火星舟放射外科机器人技术分享会上，ZAP-X和射波刀的发明人、世界顶尖神经外科专家 John R. Adler ，及中国医学装备协会放射治疗设备与技术分会副会长兼秘书长邱杰教授出席了会议。
艾德勒教授向现场观众详细介绍了ZAP-X的产品性能和全球临床应用情况。他创造性地将直线加速器与双回旋球形机架结合在一起，研发出
全球首创完全自屏蔽放疗设备ZAP-X。
同时，由于专门针对头颈部放疗优化而设计，ZAP-X可实现
数千个非共面X射线照射角度，亚毫米级等中心精度
，准直器泄露仅
0.002%
，配备业界独家实时影像、剂量双重监控功能，在高精度杀伤肿瘤组织的同时，可最大程度保护健康脑组织。
目前ZAP-X已经在全球22个国家、地区获批上市，临床应用
超6500例
。
百洋医药已在
廊坊
落地ZAP-X全球生产基地，目前正如火如荼建设中。此外，百洋孵化的作用于体部的
4π智能机器人放疗系统正在临床试验阶段
，未来可与ZAP-X形成良好的产业协同效应。
#
唯精机器人
唯精医疗是康基医疗(9997.HK)集团战略投资的手术机器人平台，布局了包括三臂、四臂多孔手术机器人及单孔手术机器人等多产品线腔镜手术机器人系统。
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采用精准性极高的主从手力反馈控制系统
，主从重复性精度可以小于0.5mm，基于变阻抗的力反馈主手，通过主手力补偿、抖动滤波技术，进一步增强了操作舒适度，实现了对设备的精准控制。
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采用紧凑双屏4K显示方案，并且实现了内窥镜与器械通道适配。
采用的内窥镜，据称为目前同业镜体直径最小尺寸，可实现内镜与器械术中通道互换，可帮助医生基于手术需要观察不同手术区域。
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