文章讨论了关于RTOS操作系统的话题，特别关注了μCOS（µC/OS）和FreeRTOS。文章提到μCOS的历史发展、重要里程碑、更新情况以及用户群体，并与FreeRTOS进行了对比。主要关键点如下：
文章回顾了μCOS从诞生到现在的发展历程，包括其作者Jean J.Labrosse的创业历程，以及μCOS在各个阶段的更新和升级情况。
文章提到μCOS全家桶的开源免费引起行业内不小的轰动，但之后关于μCOS的消息变得稀少，导致很多人误以为其已经“消失”。实际上，μCOS仍在更新和发展。
文章提到使用FreeRTOS的用户占据多数，并与μCOS进行对比。同时指出，虽然μCOS曾经是国你最流行的RTOS之一，但现在使用它的主要是早期的一批用户，新用户很少。
文章探讨了µCOS是否没落的议题。虽然µCOS的发展经历了波折，如被收购和源码更新停滞等问题，但作者认为µCOS并没有真正没落，而是在默默成长。
昨天给大家分享了
2024年8月RTOS排行榜
，榜单中没有看到 µCOS 的身影。于是，原作者做了一个小调查：
你平时开发或学习，主要用哪款RTOS？
结果发现，使用FreeRTOS占据了大部分：
ucos算是一手好牌打得稀烂吗？能能不能简单分析下ucos为何没落了吗？
这些年，确实很少有
µCOS 的新闻和消息了，GitHub上的源码最近一次更新也停留在
2021年5月
（µCOS V2.93.01）和
2022年12月
（
µCOS V3.08.02
）。
回答
这个问题之前
，我们先来回顾一下 µCOS 的发展历程。
1989年
，
μCOS 作者（Jean J.Labrosse）参加一个控制项目，着手开始写编写μCOS内核，大概一年后 μCOS 实时操作系统问世。
1998年，
在对μCOS（第一版）进行升级改版之后，发布了μC/OS-II（第二版），也叫MicroC/OS-II。
1999年，
作者J.Labrosse决定成立自己的软件公司，命名为Micrium。
Micrium来自Micro（用于微处理器或微控制器）和ium（代表Universe）一词。因此，Micrium代表“微处理器宇宙”（从软件的角度来看）。
2000年，
带有μC/OS-II操作系统的航空电子产品获得DO-178B A级认证，因此，μC/OS-II操作系统在业界获得了可靠性的权威证明。
2009年，
在μC/OS-II基础上增加了并扩展了一些功能之后，发布了 μC/ OS-III（第三版）。
2016年，
Micrium公司被Silicon Labs收购，
Micrium官网
（www.micrium.com）
会自动跳转到
Silicon Labs官网。
2020年，
μCOS全家桶开源免费（商用），官网被Weston Embedded Solutions 接管。
网址：
www.weston-embedded.com
（这网址之前访问没有限制，但现在需要梯子才能访问了，搞不懂为什么）
当时
μCOS 全家桶开源免费，在行业内算是引起了不小
轰动（很多人还猜测，会不会对其他RTOS造成重大冲击）。但那次之后，就很少有关于 μCO
S 的消息了。
可能是
Weston Embedded 网址被限制访问，很多人就没有关注他们的消息了，然后
在
GitHub上的源码也没有更新了，以至于很多人误以为
μ
CO
S “消失”了。
事实并非如此，
Weston Embedded 官网依然在保持更新，最近更新的一次还是在本月8号，
µCOS 更新至 V
2.93.06 和
V
3.08.02
。
而GitHub上的源码停留在 µCOS V2.93.01 和 V3.08.02，说明它们并没有同步更新。
所以，回到开始的问题，µCOS 真的没落了吗，我倒并不认为µCOS 没落了，只是它在默默地“成长”。
与
µCOS形成对比的就是
FreeRTOS，
FreeRTOS同样也是
被收购
（被亚马逊收购）
，但
FreeRTOS却更烦更新，也越来越多的人使用。
而且，
FreeR
TOS
官网还推出了中文版，可想而知中国人口大国，对
FreeR
TOS
还是有一定分量。
现在很少有新人学习并使用
µCOS了，至少最近几年很少了。
µCOS使用最多的应该是
80后 ~ 95之前的一批人，基本上还保留一批老用户，新用户很少了。
在我上大学那会儿，2010年前后那段时间，
µCOS是国内最流行的RTOS，因为那个时候，
µCOS的教材比较好，源码也可以找到（虽然商业不免费），而且，
FreeR
