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Talk预告｜香港大学李卓凌：统一多场景的单目3D目标检测

将门创投 · 公众号 · 科技创业 · 2024-08-21 08:22

主要观点总结

本文是关于TechBeat人工智能社区举办的线上Talk活动，由香港大学在读博士生李卓凌分享“统一多场景的单目3D目标检测”主题的内容预告。活动将在8月22日北京时间20:00准时开播，介绍了Talk的主题、嘉宾、时间、地点，并提供了相关预习资料和嘉宾介绍等。

关键观点总结

关键观点1: Talk主题

统一多场景的单目3D目标检测，探索单目3D目标检测器的新可能，旨在统一多场景数据集实现检测，并克服网络收敛不稳定问题。

关键观点2: 嘉宾介绍

李卓凌是香港大学在读博士生，此前在华中科技大学取得学士学位、清华大学取得硕士学位，曾在微软、华为、旷视等单位实习，主要研究方向为具身智能、3D视觉感知。

关键观点3: Talk内容

本次Talk将介绍单目3D目标检测的现状和挑战，以及新的检测器UniMODE的设计和实现，包括其在Omni3D benchmark上的性能表现。此外，还将提供论文链接供听众预习。

关键观点4: 社区介绍

TechBeat人工智能社区是一个荟聚全球华人AI精英的学习成长社区，旨在提供AI人才更专业的服务和体验，加速其学习成长。

正文

本期为 TechBeat人工智能社区 第 619 期线上Talk。

北京时间 8 月22日 (周四)20:00， 香港大学在读博士生 李卓凌 的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “ 统一多场景的单目3D目标检测 ” ，届时他将探索单目3D目标检测器的新可能，旨在统一多场景数据集实现统一的单目3D目标检测，并且克服联合多数据集训练导致的网络收敛不稳定问题。

Talk·信息

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主题：‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍统一多场景的单目3D目标检测

嘉宾：香港大学在读博士生李卓凌

时间：北京时间 8 月22日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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单目3D目标检测虽已有多年发展，已有检测器却几乎都局限在单一数据集、单一场景中。本工作旨在统一多场景数据集实现统一的单目3D目标检测，并且克服联合多数据集训练导致的网络收敛不稳定问题。

Talk大纲

单目3D目标检测已有工作往往局限于在室内或室外场景中，本工作希望能够训练出一个检测器，在室内室外多场景均取得较为精准的检测结果。

首先分析导致难以统一多数据集训练的种种原因，然后设计出了一种新的检测器UniMODE，成功联合多场景数据集进行单目3D目标检测训练并取得稳定的收敛，在Omni3D benchmark上达到SOTA性能。

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/2402.18573

论文链接：

https://arxiv.org/2207.10660

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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李卓凌

香港大学在读博士生

李卓凌目前是香港大学在读博士生。此前先后于华中科技大学取得学士学位、清华大学取得硕士学位，曾在微软、华为、旷视等多家单位实习。已发表学术论文近十篇，主要研究方向为具身智能、3D视觉感知。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40918

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