【听杨姐说】
在百度自身的发展历史上，
2016
年
11
月
15
日绝对要被载入史册。尽管此前曾经在
2015
年
12
月在国内首次实现过城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高速度达到每小时
100
公里，但能够让普通大众的我们来亲身试驾，今天还是第一次。
早上，杨姐赶到乌镇
子夜
路，这条路已经基本处于半封闭状态，被用来专门供给无人汽车试驾使用——百度此次让姐试驾的是L4级的，即最高级别的无人驾驶。
就是这条路，有点小阴天，乌镇中度污染
很快，姐就到了始发点，这里停着四五辆蓝精灵一样的百度无人汽车，是百度和不同的汽车厂家合作的，主要有三家：比亚迪、北汽和奇瑞。
先来张免冠正面照：
这个无人驾驶的汽车叫“云骁”——不会是开起来像云霄飞车那么刺激吧？姐的小心脏不禁打起鼓来，无人驾驶，究竟安不安全啊……
侧面看，倒是没啥特别
从后面看，嗯，被我发现了一点“小秘密”
原来在每辆车的后部，有一个大机箱，有点小嗡嗡声，感觉比一台
PC
机的机箱还要大些。工作人员说，这个就是装载了
CPU
、
GPU
和
FPGA
异构计算平台的机箱，主要计算工作都在这里完成。
驾驶座这边好像也没什么不同。不过，绕道副驾驶的位置上，我就看见了不少仪器：各种
Pad
和小摄像机……有的是用来拍前面的，有的是用来拍车里的。
看到右下角那个“激光雷达”了么，我告诉你这玩意贼贵，现在是五万美元一套，全球也不过卖出
500
套……
喏喏，激光雷达就是下面车顶上这个玩意——据说一套
4
个。
自动驾驶开始的时候，司机就是通过那个pad面板确认行程的。看到这里大家一定会问，为什么无人汽车还要驾驶员呢——亲们，按照目前咱们国家的法律法规，还不允许没有驾驶员的运输工具上路！（不过我偷偷揭露一下哈，百度的某位同学说，他们自己试验的时候，其实就是木有……那个那个滴）
坐在我身边的是一位资深百度工程师驾驶员，整个行驶过程中他的手都没有碰过方向盘，但是，他的手大部分时间是这个姿势（其实他是怕万一有什么问题导致我受伤……毕竟这个产品还在最初的阶段）：
在他点确认开始行驶了后，无人汽车开始加速，倒是很平稳，我们逐渐就并到了最里面左边那条快车道，这个时候我让他把手放下来，他居然照做了：
这个时候我们开始超车：
超的就是前面这个小白……也没觉得加速，这个无人汽车就超过去了（见下图）。
不过当我想跟驾驶员问云骁怎么判断可不可以超车的时候，突然也不知道从哪里杀出来一个清洁工，从道路右侧突然横着穿过马路跑了过去。
我立刻觉得无人汽车瞬间开始刹车，姐百忙之中看了一下速度：从
52
直接降到
32
，我虽然能够明显感觉到有刹车，但是倒也没有猛地往前冲的感觉，可能是我们速度不是很快的原因。
接着就快到了转弯的红绿灯。车自己停了。红灯变成绿灯后，车子自己缓缓转弯……
红灯……必须停！
在车子开起来后，我开始注意，旁边这个大点的
pad
上就是这个样子：
这个绿色的圆点点，就是道路中间的隔离草坪，这些都是激光雷达扫出来成像的。上面的小圆点就是我们这台车……后来有个摩托车超过我们的时候，这个上面就有一个小光标迅速向屏幕左侧跑动，然后就冲出去了……
拐过弯来后，我们就到达了试驾终点，整个行程
3
分钟
16
秒：完成了避让、超车等动作，车子自己识别了红绿灯、车辆等。
这个过程——太短了，还没玩够杨姐申请再开一次，不过他们无情地拒绝了我。
姐就问旁边的一位戴黑眼镜的技术小哥，能不能让无人汽车给我表演个揉库？那小哥撇了撇嘴，这个问题有点太简单了……（那表情很不屑）他说，其实在道路上开才难……哦，我瞬间秒懂，揉库简单是因为“库”是固定不动的，不像马路上的突发状况多……可是，但是……好吧，我放弃了……
百度搞的这个无人汽车，打算三年商用，五年量产——也就是
2018
年商用，
2020
年量产。
但是，说句心里话，这件事真的很难，想想我都头疼。
首先，成本！
刚才咱们说过，那个激光雷达，一套四个，现在的成本高达
5
万美元啊！还没算别的计算机啥的。成本的降低当然是要根据技术的成熟和市场的增长来降低的。
我问百度
有没有其他替代技术。百度无人汽车技术负责人说，
无人汽车最重要的是安全，不能因为节省成本而降低安全要求，目前的
4
个是最好的效果，如果减少激光雷达的数量，就有可能会侦测不准确，这个是绝不被允许的。
他又说，车的响应速度是
200
毫秒，人是
600
毫秒，肯定是汽车反应更快，但是百度还需要更多的时间去完善各种模型，去优化无人车的各种指标！
据杨姐所知，目前的无人车发展主要有两种路径：一种是传统车企通过整车硬件的改良逐渐升级；第二种是互联网公司直接掌握让汽车智能化的核心软件技术。
百度的无人车发展属于第二种，并且在人工智能的指引下，正在努力实现快速突破。以前咱们讲过很多无人驾驶的技术，例如计算机自动成像什么的，百度呢，目前在他们手上的技术主要包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等等吧，大概十项很重要的无人驾驶关键技术。据说一旦实现量产，将使交通更安全、通行更高效、出行更经济。
而对于激光雷达的高成本——土豪的百度用了一个干脆的办法：通过投资并购加速生态构建。大家可能不知道，
8
月
17
日百度已经对硅谷激光雷达厂商
Velodyne LiDAR
进行了投资，据说这笔投资还将加速降低传感器生产成本，大大推进其传感器在无人车上的应用。
其次，就是政策。
咱们刚才也提到了，政策法规还不允许没有司机的机动车上路……所以咱们要想过上高科技的生活，还要监管部门有进一步的许可。好在，无人汽车也是政府支持的事——我猜，这毕竟代表着很高的智能制造水平吧。
第三，就是汽车厂商和互联网厂商之间的磨合！
