下一个风口，是“轮毂电机”？

同时，每个轮毂都是 独立驱动 的，这样能够实现真正的四驱功能，并根据路况实时调整各个车轮的转速和扭矩，提供更优秀的牵引力控制和稳定性，例如在湿滑路面或崎岖地形上的行驶性能会更好。

尽管单个轮毂电机可能会增加簧下质量，但整体上由于去除了中央驱动系统的组件，有可能降低整车重量，有助于提高能耗效率。

上述的轮毂电机技术确实能极大地简化电动车的动力传递路径，提高能源效率，同时也对车辆的设计灵活性和空间利用率带来积极影响。

然而，这种技术在实际应用中也面临诸多挑战。例如 成本方面的问题、簧下质量的增加、动态性能也要求更高了、冷却问题以及复杂路况下的耐用性问题等 。

这也是为什么尽管具有显著优点，但目前在大批量生产的乘用车中 尚未普及 的原因之一。

轮毂电机虽然简化了传动系统结构，但也显著增加了 簧下质量 ，因为除了原有的轮胎、轮辋和制动组件的质量外，还包含了 电动机及其相关组件 的重量。而簧下质量增加会 对车辆操控性产生负面影响 。

簧下质量增大后，悬挂系统的 反应速度会变慢 ，影响车辆对路面颠簸的吸收及回弹，降低舒适性，并且在快速转向时可能导致车身 动态响应迟钝 。

同时，还会使车轮 转动惯量加大 ，影响车辆的 瞬态性能 ，如加速、减速以及转弯时的抓地力分配和平衡。

目前的解决方案大致有 三个方向 ：

• 一是从 材料出发 ，使用轻量化的材料，采用高强度、低密度的材料，比如：铝合金、镁合金或碳纤维复合材料等，来减轻整体重量。
• 二是 优化 轮毂电机结构 ，精简电机内部构造，减少非必要的零部件，同时提高空间利用率和能量密度。
• 三是 智能悬挂补偿 ，利用先进的电子控制系统，结合可调阻尼悬挂系统，实时调整悬挂参数以弥补因簧下质量增加带来的动态响应不足。

刹车制动方面 ，轮毂电机在减速或制动时，是可以 反转 作为发电机使用的，将车辆的 动能转化为电能并回馈至电池中 ，实现 能量回收 和 降低机械刹车系统的负担 。

然而，如果出现 电机制动过度 导致车轮无法自由转动的情况，导致 电机刹车抱死 的问题怎么办呢？

目前针对制动抱死的问题主要还是通过 先进的电子控制系统和合理的再生制动策略 来避免的，而不是单纯的依赖于传统的机械调整手段。

冷却散热方面 ，一般还都是采用 水冷 的方法进行散热，主要考虑的还是 冷却水路的布置问题 。

Protean 电机公司的办法是将 硅钢片 放置在 刹车盘内 进行防护，汽车在制动时摩擦产生的热量会进行一层层隔热处理，加上在电机定子里使用冷却水进行降温处理，从而使电机材料达到不会退磁的温度。

另外，轮毂电机最大的热量其实是来自 制动器 ，汽车在制动过程中产生的热量会对电机有附加影响，如果把热量有效隔开，也可以减轻电机的热负荷。

end.