从零开始搭建一套机械臂抓取流程！（一：遨博机械臂安装教程）

办公室最近采购了一台傲博机械臂，型号：AUBO-K5，主要用于搭载我们的机械臂抓取软件，完成工件定位与抓取任务。

今天给大家梳理一下遨博机械臂安装流程。

一、机械臂产品配件

当我们打开机械臂包装，会有机械臂本体、连接线、控制箱与示教器。如图1~4所示。

图2中所示上方为连接控制柜和电源的线，下方为连接机械臂本体和控制柜的线。

二 安装流程

2.1 接线流程

如图5所示，先打开控制柜防尘帽， 一定要看清楚连接线接口，再将线插入控制柜 。控制柜所有线连接成功后如图7所示。

当我们把控制柜的线连接成功后，再将用于连接控制柜和机械臂本体线的另一端连接在机械臂本体上，如图8所示

以上就是我们将所有的连接线连接成功了， 再次认真检查一遍 ， 最后将电源线插到插排上 。

安装完毕后整体如图9所示。 注意 ：图中机械臂前端的夹爪和标定板不属于本套产品。

三 机械臂启动流程