武玉萍 | 作者
HAO | 编辑
现如今国内的信号控制机都具备实施感应控制的功能，但实际中运用较少，没有体现出真正的感应控制效果。我认为主要原因有三：检测设备完好率较低、信控统一平台和信控系统之间不兼容或不开放、交通信号控制思维固化。
感应控制主要分为全感应控制和半感应控制，主要区别在于交叉口感应控制的覆盖范围和感应请求的响应处理情况。目前国内很多所谓的自适应控制基本都是基于对已有的固定阶段或相位的调用，或现有运行配时方案的微调来实现的，在一定程度上仍属于感应控制的范畴。本次就几个常见的感应控制应用场景，来谈谈自己的看法。
行人感应控制主要指通过感应设备来检测行人的存在，从而自动调节信号灯的时长。主要目的是在保障行人安全的同时，可减少行人过街对垂直方向机动车的干扰。行人感应控制按照感应设备的类型分为行人按钮感应控制和行人信号感应控制。行人按钮感应控制通过检测行人按钮是否被摁下去这个动作，从而触发相应的相位或绿灯时间调整；而行人信号感应控制，则通过检测设备自动感应到行人这个群体后自动调节行人过街的绿灯时间。
我认为行人按钮感应控制适用于行人流量小、但机动车流量大的路段，该方式不仅可以保障行人过街安全，还可以提高路段机动车的通行体验。而行人信号感应控制比较适合人流集中但没有明显时间规律的路口（如旅游景点、学校、商圈周边路口），通过检测器感知行人的聚集情况，来延长行人过街时间以达到快速消散待行区的行人，减少行人溢出问题。
行人按钮感应控制应用案例比较多，很多城市都有所应用。行人信号感应控制应用相对较少，但随着“以人为本”理念的推广，行人通行效率也将成为交通管理的重要考量因素。同时，随着城市交通设施的完善，以及自动驾驶、车路协同等新技术的发展，行人感应控制势必要和机动车同等考虑。
出口道防溢出感应控制，主要是指在路口的出口道安装检测设备，感知出口道车流的排队情况，实时控制进入出口道各相关车流流向的配时，减少出口道车流的溢出情况。
我认为出口道的防溢出感应控制，可以有效快速缓解因出口道溢出导致路口打结的问题，相对于定时控制或者临时手控干预具有疏导速度快、措施精准、时效性强等优点。但出口道防溢出感应控制对于检测器位置和控制思路要求比较高，这与检测器主要设置在进口道的感应控制不同，用“截”和“疏”来比喻的话，前者截流为要，后者疏流优先。但单点路口出口道的防溢出感应控制，可能会出现因一个点位的防溢出，导致控制流向的反向溢出，这里需要把上游路口实现联动调控，实施小区域的交通信号控制。
可变导向车道的感应控制主要指通过在进口道安装检测设备，感知交通流的变化动态调整车道指示方向的一种控制方式。可变导向车道感应控制可按控制方式的不同划分为通过型可变车道感应控制（半感应控制）、出口道防溢出可变车道感应控制（全感应控制）。
通过型可变车道感应控制（半感应控制）是指在进口道安装检测设备获取进口道可变流向的车辆排队长度，并据此参数实时调整车道指示方向。以左转或直行可变车道为例，如果检测到左转车排队长、直行排队短，可变车道由直行车道可变为左转车道；若左转车和直行车排队均较长，可变车道变为直左混合车道。
出口道防溢出可变车道感应控制（全感应控制）主要指在路口各个进口道安装检测设备的同时考虑在路口各个出口道也安装检测设备，可变车道指示方向的动态变化不仅要结合进口道车流排队长度，还需结合出口道车流的排队和消散情况来调整。
我认为可变车道感应控制可以更好的适应动态交通流，该控制的关键在于精细设计其实施细节，尤其是应用时段的选择与车道清空策略，确保行车安全无忧。尽管可变车道感应控制能灵活应对交通变化，但指示频繁变动往往让驾驶员感到难以适从，导致实际利用率不尽人意。若要选择可变车道的感应控制，推荐采用全感应控制方式，让可变车道能根据路口整体交通状况智能调整，有效避免出口道车辆积压，防止交通拥堵。
可变车道感应控制策略更适宜于交通流无明显规律且地理位置非特殊的交叉路口。当前，定时可变车道是较为常见的应用形式，它基于对路口交通流量的深入分析，依据交通流特性预设切换时间，实现车道的有序变换。
图 5出口道防溢出可变车道感应控制（全感应控制）举例图
总体而言，我认为对于已建设了信号控制系统、检测设备具完好率较高的城市可推广感应控制，这是推进城市交通精细化管理的重要一环。要发挥感应控制的最大效能，整体的控制策略、优化场景的划分、场景控制目标的确定、合适的检测器位置、合理的控制参数都是至关重要、缺一不可的。好的感应控制，能够协助交管部门解决城市交通管理中的一些交通流突变的堵点路口，减少拥堵舆情，节省现场警力，极大地提高交通管理效能。
