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温馨提示：本文收录于舜宇智能光学专栏《V讯月刊》，2024年第7期/总第29期；建议阅读时长为5分钟，欢迎转发或收藏！（资讯信息来源网络，按时间排序，如有不妥请联系！）往期阅读：V讯6月月刊 | 机器人融资热！7亿天使轮刷新纪录，亿元级投资涌现！
机器人行业，融资消息不断，彰显蓬勃发展的态势。具身智能仍是资本关注的热点，多家公司获得数千万甚至数亿美元的融资，例如洛必德、银河通用、逐际动力、傲鲨智能等；商用服务、建筑、教育、泳池清洁、炒菜等多领域机器人企业也备受青睐，例如元鼎智能、大道智创、丰坦机器人、橡鹿科技、鲸鱼机器人等；另有多家公司推出具有创新性的人形机器人新产品。此外，科沃斯机器人算法大模型成为国内家用机器人领域首个通过国家备案的大模型算法。ARVR领域同样热闹非凡，硬件设备不断创新，功能和应用场景不断拓展。光粒发布AR泳镜、三星推出智能戒指、QIDI与中国联通发布运动眼镜。抖音VR直播功能登陆苹果Vision Pro，vivo和Rokid合作打造支持3D影像拍摄的手机，vivo也宣布将于2025年推出MR穿戴设备，为行业带来更多可能性。此外，魅族、INMO影目科技等厂商也在AR眼镜领域持续发力，HTC、PICO新品蓄势待发，行业生态不断完善，未来发展值得期待。AIoT领域，智能门锁市场涌现出多款新品，功能更加丰富，例如小米人脸识别锁、鹿客指脉锁、零洞智能门等。此外，智能投影市场也持续增长，2024年上半年销量同比增长3.5%。
近日，科沃斯研发的大模型算法成功通过国家网信办深度合成服务算法备案，成为国内家用机器人领域首个通过国家备案的大模型算法。据悉，该模型支持智能家用机器人的自主决策、智能客服系统的高效问答等应用场景，具备高安全、高稳定、高准确的特性。
科沃斯一直致力于打造先进的人机协作解决方案，并积极探索AI与智能清洁场景的深度融合。此次大模型算法通过国家备案，标志着智能清洁家电在生成式人工智能（AIGC）领域迎来了新升级，该模型未来有望很快应用在科沃斯的产品上。（吴中发布）
▌商用服务型机器人研发商「大道智创」完成新一轮战略融资
7月4日，商用服务型机器人研发商「大道智创」完成新一轮战略融资。本轮融资由中关村金服集团旗下中关村科技租赁独家投资完成，融资金额总计约500万元。大道智创其核心技术在于通过视觉SLAM 制图、3D场景重建、物体识别、行人检测及多传感器融合，从而实现在复杂环境下完全自主定位巡航并作出实时预警。（维科网）
▌外骨骼机器人研发商「傲鲨智能」完成千万元级融资
7月4日，通用型外骨骼机器人研发商「傲鲨智能」宣布完成数千万元A+轮融资，由敦鸿资产领投。该笔融资资金将用于加速公司“千元级外骨骼”及具身智能通用人形机器人与外骨骼结合形态的初步产品发布。据悉，「傲鲨智能」未来将从外骨骼机器人切入人形机器人领域。
据悉，公司近期发布人形外骨骼复合机器人启元ETH 01，身高190cm，拥有27个自由度，体重120公斤，续航时间2小时，末端负载40公斤，搭载4~8个力学传感器，支持275TOPS算力，搭载自研三爪形态，支持切换人形机器人和外骨骼机器人两种形态。（中国信息化周报）
7月15日，通用机器人公司「逐际动力」完成数亿元A轮战略融资，由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。值得注意的是，这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。2023年12月，「逐际动力」首次展示自主研发的“CL-1”的人形机器人；2024年4月，「逐际动力」又展示了“CL-1”的最新应用进展，机器人可以完成基于实时地形感知一步一阶上楼梯、起跑加速、转身往返等运动。（36氪）7月15日，「丰坦机器人」宣布完成由世纪金源战略投资的千万级融资。此前，公司已获得由昆仲资本独家投资的千万级Pre-A轮融资。「丰坦机器人」成立于2022年5月，专注于建筑机器人的研发、生产和销售。公司定位于涂料工程施工机器人，已成长为行业细分龙头。（丰坦机器人）▌泳池机器人研发商「元鼎智能」完成超6000万美金B轮
7月16日，泳池机器人头部品牌「元鼎智能（Aiper）」完成超6000万美金B轮和B+轮融资。其中，B轮融资由招银国际（CMBI）领投，复星锐正、蜂巧资本跟投，老股东XVC加码，推进庭院电动化和智能化布局；B+轮由全球头部新能源企业领投，老股东继续增持。「元鼎智能」成立于2015年，是无线泳池机器人的品类开创者，专注于欧美庭院智能场景，秉承“科技简化生活”的品牌使命，运用AI人工智能技术和IOT物联网技术，致力于为用户提供便捷的庭院打理解决方案。（雷锋网）7月16日，「星海图」发生工商变更，新增股东北京机器人产业发展投资基金，持股6%。「星海图」于2023年9月成立，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研，还构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，末端负载3kg，支持全向移动多空间多层级作业，可以进行分拣、上下料、检查等工作。（高工移动机器人）
7月19日，香港投资管理有限公司正式宣布投资「银河通用」，投资金额未披露。「银河通用」将展开在香港的战略布局，主要涵盖三大方面：一是助力香港打造成为国际具身智能人才的聚集地与创新高地；二是积极探索机器人在香港商业、旅游及其他服务场景中的实际应用；三是组建本地团队，以促进香港具身智能技术与产业的蓬勃发展。值得一提的是，不久前的六月，「银河通用」宣布完成天使轮融资，总规模7亿人民币。（硬氪）
7月22日，「橡鹿科技」宣布获京东近2亿元战略投资并达成全面战略合作。该公司目前已成功自主研发智能炒菜机器人——美膳狮，实现了调料与食材的全自动投放、烹饪完成后的自动洗锅功能，极大提升了后厨的工作效率。未来「橡鹿科技」将继续加大研发投入，重点布局视觉、传感器检测等技术在炒菜机器人上的应用，打造的基于视觉的全球领先新一代AI炒菜机器人，将于2025年正式推出。（橡鹿科技）7月25日，上海鲸鱼机器人科技有限公司宣布，公司第7轮融资已圆满完成。上海久事集团、陆家嘴集团、上文投、五星体育传媒等多个国资平台共同设立的上海体育产业基金参与，融资金额超过1亿人民币。据悉，「鲸鱼机器人」是一家专注于AI Robot+Edu领域的全球性高科技企业，集机器人软硬件的设计、研发、生产、销售为一体，立志为全球15亿青少年提供AI Robot产品。（36氪）
▌「洛必德」完成B+轮融资，未来将继续加速智能机器人产业化进程
近日，「洛必德科技」宣布完成B+轮融资。此轮融资将进一步推动公司在自动驾驶和人形机器人的技术研发和产业化进程。「洛必德」是一家专注于人工智能+机器人研发、设计、生产及销售的高科技创新企业，在精准感知、智能识别、类人认知协同决策及高精度建图和运动控制方面构筑了强大的自主核心专利技术体系，并成功应用于智能机器人、自动驾驶、智慧城市及智慧环境等人工智能行业。（盈科资本）
▌机械臂公司「Standard Bots」获6300万美元融资，亚马逊、三星等参投
Standard Bots Inc. 是一家为制造业和物流业开发机械臂的初创公司，该公司近日获得6300万美元的B轮新资金。本轮融资由General Catalyst领投，亚马逊工业创新基金、Samsung Next等也参与了该公司的投资。据悉，「Standard Bots」已成功推出RO1机械臂，并即将推出新一代人工智能机器人。通过模仿人类的操作，赋予机器人前所未有的精确度，使其能够完成从装载复杂焊接设备到折叠衣物等一系列复杂任务。（雷锋网）
▌前特斯拉人形机器人负责人创业，融资5000万美金，打造仓库机器人
近日，由特斯拉前人形机器人负责人Chris Walti创立的名为「Mytra」的机器人初创公司，完成了5000万美元的B轮融资，使其融资总额达到7800万美元。投资者包括Greenoaks和Eclipse。该公司旨在通过自主移动机器人技术改进仓库自动化，管理重负载和高度动态的系统，已与一些大型企业合作进行试点。（雷锋网）▌饮料机器人制造商「Botrista」完成新一轮6500万美元融资，估值20亿
近期，饮料机器人制造商「Botrista」宣布完成新一轮6500万美元的融资。2024年3月，快乐蜂集团（JFC）以2800万美元拿下了该公司10%股份。据悉，「Botrista」专注于自动化饮料制作解决方案，旨在为餐厅提供更多的饮品选择，超越了美国人仅能选择可乐的限制。快乐蜂餐饮集团是亚洲最大的食品服务公司之一，旗下拥有Jollibee、添好运、吉野家等18个品牌，业务遍布33个国家。（FoodBud）
▌追觅科技公布亚马逊Prime Day战绩，全球多个市场高速增长
近日，智能清洁行业领导品牌追觅科技公布2024年亚马逊Prime Day战绩。战报显示，大促期间追觅科技西南欧GMV达到1.8亿，同比增长高达80%，其中两款高端旗舰扫地机器人包揽扫地机器人类目第一和第二；北美GMV达到7932万元，同比增长102%，多平台销售亮眼，独立站整体销量同比增长760%，在eBay平台扫地机器人销量&销额市占均位居第一。（追觅）
▌UniX AI推出世界首款量产消费级全尺寸通用人形机器人
近日，人形机器人初创公司UniX AI推出了全尺寸轮式人形机器人Wanda，据UniX AI宣称，这是“世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人”。从官方视频来看，Wanda配备三指夹爪和轮式腿，同时有头部3D视觉实时感知环境、定位和导航，据称还配备多模态大模型。在视频中，Wanda演示了操作洗衣机、夹取豆腐、清洁桌面等动作。UniX AI宣布，将在今年8月的世界机器人大会推出Wanda和双足人形机器人Martian。（高工机器人）
▌众擎SA01 EDU版大全开源人形机器人开售，售价3.85万！
近日，人形机器人初创企业众擎机器人宣布，将面向科研教育市场发售3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装。该机器人整机全栈自研，且具备高扩展性，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人完成奔跑、跳跃等动作。据悉，7月19日，众擎机器人完成了天使轮融资，交易金额未披露，投资方为商汤国香资本与合肥滨湖金投。（高工机器人）
▌2024上半年：全球46家XR企业累计获超11亿美元融资
据VR陀螺不完全统计，截至6月30日，2024上半年全球XR产业共有46家企业完成融资，累计金额达到112100.7万美元，涉及硬件品牌、软件应用、内容开发、光学解决方案、微型显示技术等多个细分领域。按全球市场划分，上半年国内共有17家企业完成融资，合计35251.6万美元，海外共有29家企业，累计76849.1万美元。本半年度中，最大一笔融资来源于明星公司 Magic Leap，其在今年一月完成了来自沙特阿拉伯的主权基金高达5.9亿美元的融资。国内融资以政府向投资为主，例如 Rokid、XREAL、熙泰科技等。（VR陀螺）▌AR泳镜厂商光粒官宣新品Holoswim 2 Plus
7月4日消息，AR泳镜厂商光粒科技宣布新品Holoswim 2 Plus即将登陆小米有品众筹平台，目前已开启预约。该产品采用OLED图像源+自研全息树脂光波导解决方案，实现单眼单绿显示，泳镜内置的IMU惯性传感器，能监测头部动作，较手部更精准，加之大数据平台和重新构建的算法模型，数据误差率不到1%。（光粒、艾邦VR产业资讯）7月10日，抖音集团宣布，其最新推出的抖音VR直播已登陆 苹果Vision Pro平台。据介绍，借助前沿的6DoF技术，抖音 VR直播实现了观众视角与内容的无缝对接，确保无论目光所至何方，都能即刻捕捉到超清正面视角的极致画面。抖音VR直播支持180°至360°全景直播的功能，让远在天边的现场仿佛近在咫尺，带来身临其境的震撼体验。（抖音集团、新浪VR）▌三星发布首款智能戒指Galaxy Ring，售价2999元
7月17日，三星在中国市场发布首款智能戒指Galaxy Ring，售价2999元。该产品提供钛黑、钛银和钛金三种配色和九种不同尺寸，内置三个传感器，可监测睡眠、心率、压力水平等健康指标，具备7天的电池续航能力，兼顾了传统NFC戒指所具备的交互功能，可以进行手势控制。在使用时，只需用大拇指和佩戴戒指的手指对捏两下，即可控制手机拍照或关闭闹钟。（三星）
▌vivo和Rokid双强联手，打造安卓位置支持3D影像拍摄的手机
7月18日，Rokid与VIVO宣布，双方联手打造的全新“影像旗舰”手机——vivo X100 Ultra已正式登陆线下提供体验，支持3D影像拍摄，成为了目前 Android 阵营中唯一一款支持 3D 影像拍摄的手机。X100 Ultra的长焦摄影能力与Rokid空间里的“望远镜”功能相结合，使用户戴上Rokid眼镜并滑动屏幕，就可以放大视野，获得“远视能力”。（VIVO、Rokid）▌国外博主曝光PICO 4S最新渲染图
7月18日，X平台用户@Lunayian曝光了PICO 4S的一张官方渲染图。（其表示产品或可能会命名为PICO 4 Ultra）。头显正前方有两颗用以实现全彩透视的RGB摄像头，四颗用于SLAM的IR摄像头布局与PICO 4类似。此外，其进一步配备了无追踪环手柄。（VR陀螺）
▌雷鸟Air 2斩获Amazon Prime Day观影类眼镜热销榜TOP 1
为期两天的“Amazon Prime Day 2024”（亚马逊会员日）7月18日已落下帷幕，雷鸟Air 2备受当地消费者喜爱，斩获亚马逊观影类眼镜热销榜第一名。同时，店铺订单量同比去年大幅增长658%。雷鸟Air 2搭载了Sony最新一代0.55 MicroOLED 屏幕，可以带来6米距离等效201英寸高清巨幕。在提供旗舰级视听体验的同时，大幅优化了人因设计，为用户带来更舒适的佩戴体验。与雷鸟Air 2一同热销的还包括全新的内容终端Pocket TV。（雷鸟XR）▌魅族第二代AR眼镜曝光：支持AI多模态识别，或9月发布
7月22日，据CNMO报道，魅族第二代AR眼镜于近日曝光。新品有几大特点，包括：近视一体化方案、AI多模态识别和车联网一体互联等。此外，在今年6月，星纪魅族XR整机产品部总监石柳在与媒体交流时，透露了下一代AR眼镜的预计发布时间，她表示大概会在今年的9月或10月推出第二代AR眼镜。研发团队已经获取了大量的用户反馈数据，并针对这些问题在新一代产品上进行了重点优化。（VRAR星球）▌HTC VIVE宣布即将推出搭载骁龙XR2+ Gen 2的新VR头显
7月24日，HTC VIVE公司在社交媒体上发布预热视频，在一段名为“HTC VIVE: A Vision for You”的视频末尾，展示了一款新头显的轮廓。据悉，今年1月，高通确认HTC将成为使用其新款Snapdragon XR2+ Gen 2的五家公司之一。（VRAR星球）7月26日，在2024 vivo影像盛典特别活动中，vivo介绍其在XR技术方面，vivo致力通过将长焦望远的画面投射至AR眼镜虚拟巨幕等形式，大幅提升长焦望远体验的临场感和环绕感。针对未来规划，vivo影像副总裁于猛透露，vivo将于2025年推出MR穿戴设备，持续引领空间影像的发展。（虎嗅）▌INMO影目科技获近亿元B轮融资，总部落地成都成华
7月29日，智能眼镜厂商INMO影目科技完成了近亿元的B轮融资，本轮融资由四川发展弘芯基金、成华科创投公司及江西中寰投资集团共同参与。此轮融资将主要用于产品研发、市场推广及渠道建设等方面。影目科技表示，将通过不断的技术创新和市场拓展，进一步巩固其在智能眼镜市场的领导地位。（新浪VR）▌奇点临近与中国联通合作，将共同研发QIDI Vida智能运动眼镜
近日，奇点临近（QIDI）与中国联通联合正式宣布，技术合作共同研发突破性智能产品——QIDI Vida智能运动眼镜。此前，QIDI Vida在Kickstarter众筹平台上线，该产品旨在利用AR+AI技术，将智能手表、运动耳机、心率监测器和对讲机等众多功能融为一体，采用了常用于豪华汽车的AR HUD显示器，通过语音激活后，便可直接在视线内查看导航、速度和心率等重要数据，还可利用语音控制拍照和录像。（VIDI）
▌外企发布VR/AR神经交互腕带Mudra Link
近日，AI神经输入接口技术开发商Wearable Devices推出了其AI神经交互新品Mudra LinK，产品为腕带形态，官网称该产品可以与任何支持蓝牙的设备兼容，其中包括但不限于Apple、Android、XR等。Mudra LinK配备表面神经传导（SNC）传感器，可检测来自神经的细微电信号并将其转换为精确的数字命令，能实现精确的手势识别以及具备优秀的时延控制表现。（VR陀螺）近日，高端PCVR头显Somnium VR1已全面发售，起价1900欧元，共8个版本可供用户选择。Somnium VR1早在2023年的CES展览会上便初露锋芒，是一款开源高端PCVR头显，具有高分辨率显示器、特殊定制Pancake镜片、水晶般清晰的镜头、眼动追踪、手部跟踪、高分辨率透视摄像头和模块化设计，允许用户更改、添加或修改头显的许多部分。（新浪VR）
7月16日，小米智能生态正式宣布，小米智能门锁2人脸识别版正式开售，售价1899元。小米智能门锁搭载全新一代AI智能猫眼，无论身在何处都可随时掌控门前动态，内置AI人形检测智能算法，有效减少因宠物逗留而产生的误报。猫眼分辨率达230万像素，支持160°超广角查看，还支持远程查看、多设备跨屏联动。（小米）
7月18日，鹿客“指脉锁家族”再添新成员——鹿客指脉锁S6 Ultra在天猫、京东、抖音、拼多多以及全国终端门店正式开启预售，售价3199元。鹿客指脉锁S6 Ultra集结了指脉识别、掌脉识别、双摄像头、微信视频等当下领域中最前沿的智能锁技术。鹿客在S6 Ultra中搭载行业首创的指脉技术，基于3面U型包裹式采集静脉血管图像，识别面积提升3倍，一举将识别精准度提升至99.9%，识别速度提升27%。（门锁世界、鹿客）
▌又一款智能门发布——零洞Dora 7 AI超级智慧门
近日，零洞AI智慧家发布Dora 7 AI超级智慧门，该产品搭载超大屏幕和摄像头，可通过人脸识别开锁；也可作为智能家居的控制中心，连接灯光、空调、温湿度传感器等设备，此外，还具备梯控功能，让用户在出门前就能预约电梯。（零洞）
▌2024智能锁半年报出炉：“猫眼+大屏+人脸识别”产品零售量占比19%
近日，行业权威机构奥维云网发布了2024年上半年智能门锁市场报告，报告显示2024年上半年中国家用智能门锁行业全渠道零售量规模达到896万套，同比增长4.8%。从生物识别技术应用情况来看，2024年上半年指纹识别模组出货量为1100万套，人脸识别模组出货量为400万套，指静脉识别模组出货量为100万套，掌静脉识别模组出货量为25万套，人脸识别+掌静脉组合的生物识别方式愈加受到市场青睐，上半年出货量为85万套。
同时，在供需两端的共同推动下，组合型的产品因其集成了多种功能而受到市场追捧，占比呈现稳步上升的趋势。其中“猫眼+大屏+人脸识别”的产品组合在2024年上半年不仅市场占比表现最佳，零售量占比为19%，零售额占比达到25%。（奥维云网）
根据洛图科技（RUNTO）最新发布的《中国智能投影零售市场月度追踪》报告显示，2024年上半年，中国智能投影（不含激光电视）的全渠道市场销量为288.9万台，同比增长3.5%；销额为47.6亿元，同比下降10.2%；DLP线上市场的销量和销额维度下排名前四的品牌均为极米、坚果、当贝和Vidda，合计销量份额达到86.6%；1LCD市场销额TOP4品牌为小米、小明、哈趣和瑞格尔，合计份额达到31.8%。（洛图科技）
舜宇智能光学作为机器人视觉系统方案解决商，以机器人视觉大平台为核心，基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品，场景应用覆盖XR、机器人、AIoT（智能家居、智慧商用、智慧物流等），在VR、扫地机器人视觉等市占率遥遥领先，并在多个细分市场与多家国内外知名企业完成项目落地。
