尽管世界各国的审计制度存在着诸多不同，但大多数国家都是由国家审计机关、内部审计机构和民间审计组织三大部分组成，并对审计产生重要的作用。
国家审计是指由国家审计机关所实施的审计，主要特点就是法定性。根据《中华人民共和国审计法》规定，我国的审计机关依照法律规定独立行使审计监督权，不受其他行政机关、社会团体和个人的干涉。
国家审计是一种法定审计，被审计单位不得拒绝。审计机关作出的审计决定，被审计单位和有关人员必须执行。审计决定涉及其他有关单位的，这些单位应当协助执行。我国国家审计的基本特点有：
（1）独立性强。包括组织上的独立性、工作上的独立性、人事上的独立性以及经济上的独立性。
（2）强制性大。包括主导地位上的强制性、审计立项上的强制性、审查权限上的强制性以及审计处理上的强制性。
（3）权威性高。一是规范国家审计行为的《审计法》在我国法律体系中处于较高的地位；二是国家审计具有代表行使监督权力的权威性；三是根据《审计法》规定，审计机关不但可以对各级政府机构，国有大中型企业事业单位进行经济监督，还可以对经济执法部门如财政、税专、金融、工商行政、物价、海关等专业经济监督部门进行“再监督”。
（4）综合性广。一方面，具有监督面广的特点，另一方面具有监督层次广的特点。此外，国家审计可以对专业经济形式各业务范围内的经济活动进行监督与再监督。
内部审计是建立于组织内部、服务于管理部门的一种独立的检查、监督和评价活动，它既可用于对内部牵制制度的充分性和有效性进行检查、监督和评价，又可用于对会计及相关信息的真实、合法、完整，对资产的安全、完整，对企业自身经营业绩、经营合规性进行检查、监督和评价。
现代内部审计的主要内容包括：财务审计、经营审计、管理审计和风险管理等。内部审计机构在部门、单位内部专门执行审计监督的职能，不承担其他经营管理工作。它直接隶属于部门、单位最高管理当局，并在部门、单位内部保持组织上的独立地位，在行使审计监督职责和权限时，内部各级组织不得干预。但是，内部审计机构终属部门、单位领导，其独立性不及外部审计；它所提出的审计报告只供部门、单位内部使用，在社会上不起公证作用。
内部审计的特点
（1）审计机构和审计人员都设在各单位内部。
（2）审计的内容更侧重于经营过程是否有效、各项制度是否得到遵守与执行。
（3）服务的内向性和相对的独立性。
（4）审计结果的客观性和公正性较低，并且以建议性意见为主。
民间审计是指由注册会计师、审计师所组成的社会会计、社会审计组织，即会计师事务所和审计事务所，接受当事人的委托，对有关经济组织的有关经济事项所进行的审计查证业务。这是从审计组织形式角度，把注册会计师、审计师组成的会计、审计咨询组织开展的审计业务，合之为民间审计。
民间审计的发展，总是受到社会环境的制约：
（1）社会环境决定了民间审计的基本职能。民间审计产生的经济背景是股份公司的出现，股份公司的一个基本特征是经营权与所有权相分离所产生的受托经济责任。这一特征决定了社会对民间审计提出的要求首先就是对财务报表进行鉴证，因而民间审计的基本职能是鉴证、评价，同时只要受托经济责任关系永远存在，民间审计的鉴证评价职能就将持续存在并发挥作用。
（2）社会经济环境通过对审计目标制约着民间审计的具体内容。民间审计目标是审计工作的基本服务方向，代表着社会利益集团要求的基本方向，直接反映社会经济环境的变化。民间审计的一切内容，如审计管理体制、审计准则的制定与实施、信息披露、审计报告制度、监督体系等都必须围绕审计目标而协调的发挥作用。通过优化审计行为来实现审计目标，满足社会的需求，因此社会经济环境作用于民间审计的方式是通过审计目标制约民间审计的具体内容。
国家审计、内部审计和民间审计三者之间既有区别，也有联系，在我国，这三种审计中，国家审计是主导，内部审计是基础，民间审计是不可或缺的重要力量。由于其性质的不同，国家审计、内部审计和民间审计从多方面都存在明显的差异：
相对于审计客体而言，国家审计和民间审计都是外部审计，这可以说是两者的联系或共性。两者的区别在于：
（1）审计方式不同
在审计方式上，国家审计是强制审计，民间审计是受托审计。各级政府及其部门的财政、财务收支情况和公共资金的收支、运用情况，国家审计机关都可以依法实施审计，无须经过被审计单位同意。而民间审计则应当接受委托后方能对被审计单位实施审计。
（2）审计监督对象不同
在审计监督对象上，国家审计的主体是各级国家审计机关，属政府序列，行使经济监督的职能，其所需经费纳入国家财政预算，由财政拨款解决。而民间审计组织的审计主体是经国家有权机关批准成立的社会会计组织，是依法独立承办审计查证和咨询服务的事业单位，不是政府的职能部门，也不是政府公职人员。
（3）审计监督性质不同
在审计监督性质上，国家审计可以根据审计结果发表处理意见。如被审计单位拒绝采纳国家审计处理意见，国家审计部门可以依法强制执行。民间审计则是依据审计结果发表独立、客观、公正的审计意见，以保证审计报告使用人信任经审计的被审计单位的报表。
（4）审计实施手段不同
在审计实施手段上，国家审计属于行政监督，是政府行为，是无偿审计。民间审计则是由中介组织会计师事务所实施的审计，是有偿审计。
（5）审计的独立性不同
在审计的独立性上，国家审计表现为单向独立（只独立于被审计单位）；而民间审计则表现为双向独立（既独立于被审计单位，又独立于审计委托人）。
（6）遵循的审计准则不同
国家审计依据的是法律、法规及审计署的“审计工作规范”文件。民间审计所依据的审计准则是中国注册会计师协会制定的独立审计准则。由于两者依据的准则不同，所以，在审计程序、取证数量和审计结论上，都存在较大差异，很难统一和互相代替。
(7)审计权限不同
国家审计机关依照宪法规定有权对国家所有经济组织和机关，事业单位的财政，财务收支进行主动的，强制性审计监督，监督职能是基本职能，贯穿于整个审计工作中，在职能运用过程中它的检查权和处理权是统一的。有权要求被审计单位报送有关资料，有检查权，调查权，调查权和临时处置权等。审计之后有权依法进行处理，包括经济处罚权、通报权、建议处分权，以及实施紧措施权等，被审计单位必须执行。
而民间审计组织是事业性质的单位，它不能对被审计单位进行直接的审计监督，无权进行指令性审计，只能接受有权机关和单位委托，在被受命时才有检查权，建议权和处理权。所以民间审计组织在审计过程中的职权是由委托方授予的，其范围不超过委托方的职权。通过自己审计业务为其他监督部门服务，所做出的审计公证结论报告给委托者采纳，明示强制性，需由监督部门根据国家法规进行处理。
国家审计起主导作用，内部审计是基础，两者相辅相成。就是说，国家审计除了对内部审计指导外，更多的是利用内部审计工作的成果。
国家审计与内部审计的区别在于：
（1）审计的独立性不同
虽然两者都是单向独立，即国家审计独立于政府职能部门、内部审计独立于单位内部其他职能机构，但国家审计的独立性要远远高于内部审计。
（2）审计的权威性不同
国家审计权限是法律、各项法规、方针政策赋予的权限，而内部审计是本部门、本单位主要领导给予的。国家审计的权威性明显大于内部审计。
（3）审计的职责和作用不同
国家审计需要对各级政府负责，其审计报告具有法律效力，而内部审计只是对本部门、本单位主要领导负责并报告工作，其审计结果不具有法律效力，并向外保密。
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