主要观点总结
本文主要介绍了民营企业座谈会中关于人形机器人产业的讨论，涉及宇树科技、传感器技术、灵巧手等方面的信息。同时介绍了机器人产业的背景和发展趋势，包括机器人产业链的重要环节，以及部分领域的创新技术和相关公司。
关键观点总结
关键观点1: 民营企业在人形机器人产业的角色
宇树科技作为代表与科技互联网企业家参与座谈会，突出了人形机器人产业的战略地位。
关键观点2: 机器人产业回顾与发展趋势
回顾了自2022年以来的机器人行情，并预测未来发展方向和关键变化。
关键观点3: 宇树科技供应链梳理
介绍了宇树科技的产品线、核心零部件构成以及近期的重要进展。
关键观点4: Gork大模型对机器人产业的影响
Grok大模型在机器人产业中的推理能力、多模态能力和学习进化能力得到了介绍，强调了其对机器人爆发的重要推动作用。
关键观点5: 机器人产业链的关键环节与推荐公司
重点介绍了机器人产业链中的关键环节，包括腱绳传动技术、传感器等，并给出了相关推荐公司。
正文
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本次民营企业座谈会第一排大换血，相较18年最明确的边际增量就是人形机器人行业，
宇树科技作为代表与科技互联网企业家共同参与这次民营企业座谈会，突出了人形机器人产业的战略地位，考虑到近期Tesla的Gen3、Figure的训练进展以及NV的
GTC大会
等催化，我们认为机器人仍然是当前的交易主线，并且国产机器人企业在迅速崛起。
回顾22年以来的机器人行情，大体可以分成两个阶段：
1. 2022-2023年，围绕Tesla等海外龙头的供应链展开，横向扩散，依次围绕减速机、
丝杠
、传感器等启动过3轮大行情；2. 2024年开始向国产品牌倾斜，国内HW下场签约优选伙伴，宇树科技等发布惊艳的机器狗产品，市场开始充分重视国产机器人的边际变化，从单一的T链，向H链、SLS链、宇树链、智元链延伸。
2025年将是量产元年，国内外争相进入产业化落地阶段。
T的量产仍然是2025年机器人产业的最大变化，其中边际变化最大的环节就是灵巧手。
同时国产机器人也开始逐步放量，宇树、智元、SLS均给出了千台级别的量产指引，带动国产供应链的崛起，后续还有BYD、字节、腾讯等线索，不少国产链的机器人公司都已创历史新高。
宇树科技供应链梳理：
- 宇树产品线：
消费/科研级机器狗：
Go1、G
o2；
行业级机器狗B1、B2；
轮足机器人：
Go2-W、B2-W；
人形机器人H1、G1；
三指手Dex3-1；
零部件：
激光雷达、关节电机等。
-
核心零部件构成：
1）传感器：
激光雷达、深度相机；
2）关节：
无框电机、
行星减速器
、轴承；
3）芯片：
SoC、GPU、CPU等。
-
近期催化：
12月23日发布B2-W工业轮足机器人视频；
1月28日人形机器人H1在春晚舞台表演；
2月12日H1和G1人形机器人正式在京东首发开售；
2月14日宣布机器人算法升级，机器人可以进行任意舞蹈；
2月17日创始人王兴兴参与民营企业座谈会。
-
相关标的梳理：
长盛轴承（自润滑轴承）、瑞芯微（端侧算力）、卧龙电驱（参股）、凌云光（动捕设备）、道通科技（解决方案合作）、速腾聚创（激光雷达）等。
强大推理能力：Grok3有强大的推理能力，若应用于机器人，可使机器人在复杂任务推理和决策上有出色表现。
多模态能力：Grok采用联合训练方法处理多模态数据，能整合文本、图像、视频等多模态特征，让机器人可以更好地感知和理解周围环境，能综合多模态信息做出更精准判断。
学习进化能力：有消息称Grok3搭载自研“量子神经网络”，72小时能自学完成麻省理工四年课程体系，这意味着它可以快速学习新知识和技能，若赋能机器人，机器人能快速适应新任务和新环境。
机器人调整即将结束，新一波升浪将开始。3月T链和H链都有大催化，请重视最大的AI应用产业，10万亿元级别市场规模。
华为链：湘油泵/
祥鑫科技
/中坚科技/隆盛科技等；
近期我们组织产业专家交流，对腱绳、传感器等环节进行交流，部分专家信息如下：
- 灵巧手传动方式：
主要有3种，齿轮、丝杠、腱绳(记忆合金等方式也算，用的少)。
齿轮刚性强，但精度略差，重量大；
丝杠刚性强、精度高，但柔性不足，损坏成本高；
腱绳，柔顺性好，空间布局优化，适合高自由度灵巧手，成本更低，精度略差。
腱绳目前多家公司在用，有望成为主流技术之一。
- 腱绳材料：
大类分为钢丝和纤维，纤维核心是
高分子聚乙烯
材料，如Dyneema、Spectra等。
现在大家多尝试对高分子聚乙烯材料进行持续改良
特
观点：
- 腱绳本身为成熟技术方案之一，后续产业端或许有更多企业加入，此环节值得加强重视。
- 材料来看，我们认为钢绳和纤维各有优劣，未来一定是按照应用场景，来区分，在机器人大市场中，每个产品都有自己的市场。
- 用量来看，目前产业端信息还不明朗，按照专家信息，单手按照16自由度计算，腱绳数量16~32根。价值量目前产业端还不明确，不过腱绳预计也有配套产品（软管等），如果单价200元左右，对目前产业链重点公司来说为比较大的增量业务。
- UHMWPE具备优越性能，#有望成为主流方案之一。相较于连杆传动&齿轮传动，腱绳传动灵活度高、结构紧凑、柔性高。而腱绳材料主要分为不锈钢和化学纤维，其中
UHMWPE
（超高分子量聚乙烯纤维）具有高强度、轻质、耐侵蚀等优质特性，契合灵巧手中的传动要求。钢丝路线成本低，也能满足部分使用场景。
- UHMWPE目前国外企业占据高端市场，国内公司实现突破，关注南山智尚、云中马等领先公司，钢线路线关注大业股份。高端UHMWPE主要以帝斯曼、霍尼韦尔为主，国内南山智尚、同益中、恒辉安防为代表，其中南山智尚掌握高强度（42cN/dtex）UHMWPE技术，同时阻燃超高纤维技术取得新突破，技术上领先。上游原材料领域，云中马产品分子量可达1000+。大业股份近期送样持续推进。
特
