【一刀不剪】路人视角一定觉得这个司机疯了！小鹏P7+智驾测试｜凰家智车局

凰家评测 凤凰新闻客户端 出品

凤凰网旗下评测公众号

专业生活消费品评测， 推荐关注哦！

曾经在我们节目早晚高峰智驾测试的第一期节目，我们就测试 小鹏G9的智驾能力 ， 当时的版本是XOS5.1 ， 当时的测试中 智驾达成率还没有办法做到100% ，面对电动车横插、车辆阻挡等更为复杂的交通状况， XNGP都出现了降级与不同程度的误判 。

那如今过去半年了， 全新的小鹏P7+ ， 和更新的智驾系统版本XOS5.4.8 ， 智驾表现又会如何呢？本期视频绝对无广 ，自费租车测试，希望留下一个宝贵的点赞与关注，话不多说我们马上开车～

👇戳此看 视频👇

早高峰

在早高峰测试一开始， 小鹏P7+就是识别了右侧的限时公交车道 。

当我们在这个路口即将进入辅路时， 辅路上有电动自行车等待横插入主路 ， 小鹏P7+没有受到太大影响 ，正常减速进入辅路，做的很好。但我们回看时仔细观察车辆的SR， 发现系统并没有正确识别出这是一辆有人骑着的电动自行车 ， 误以为这是一辆停在路边的无人电动自行车 。

随后在桥下路口左转时， 左侧前方有电动自行车逆行 ， 这次系统扫描正确了 。但系统并没有受到太大干扰， 顺畅的完成了右转 。这种自信的处理与决断，其实也会为驾驶员增添很多安心感。

在进入匝道桥时，我们让车， 右转，进入最右侧车道，一切都十分流畅 。

但当我们准备向左汇流时， 差点和左后方的邪恶大鼠标发生剐蹭 ，非常惊险，大家可以投投票，你们觉得谁的问题更大一些呢？

‍

在下了匝道桥之后的路口， 我们就发现了 此次测试的第一个问题。

当我们在这个无保护路口完成左转后， 我们的线路需要进行掉头 ， 但小鹏P7+选择了中间车道行驶 。 随后系统一直没有给出指令变道 ，直到在路口前进行了减速， 直接在直行车道中准备进行掉头 ，这里我们赶快人为接管，避免造成交通违规。

我们再来回看这段， 我们看在SR中对车道的绘制都是正确的 ，但左转过来之后， 系统并没有及时的直行变道 ， 导致错过了实线前变道的时机 ， 最后只能在路口前强行博弈 ，在直行车道中进行掉头。

其实从这里就能看出， 目前XNGP并不是完全的无图智驾方案 ， 系统对道路的扫描和判断出现了问题 。同时也暴露出小鹏P7+， 系统博弈结果大于按规定车道行驶的博弈规则 。

在酒仙桥这段小路上也同样是这个问题。

紧接着又出现了第二个问题 ，也是刚刚前面我们说过的 对侧后方预警不及时 。

我们在四环辅路上的两车道行驶时，右侧有电自在紧贴机动车道行驶， 此时小鹏P7+向左打方向准备绕行 ， 但系统并没有提前预判到左后方远处的车 。我们从后视镜当中可以看到，后方车辆距离我们其实并不远， 这种情况通常是不能冒然变道绕行的 。

结果小鹏P7+依然在执行变道动作 ， 左后方的车辆差点撞了上来 ，不断鸣笛辱骂我们。但此时P7+非但没有继续通过， 反倒是减速卡在了两车道中间 。 直接把后车别停了 ， 非常危险 。

来到这里 ，依然是一次道路模型缺失，走错路的问题 。我们本该向右前往进入右转专用辅路，但是由于小鹏P7+车速很快， 临近路口也没有提前减速 ， 导致错过了变道的路口 。

在来到 北京早中午都会堵的著名堵点大山子路口后 ，我们需要左转后进入最右侧车道进行右转。小鹏P7+先是做了 一个小角度的转弯 ，顺利完成 左转进入到路口 。随后在路口内等待准备执行变道。 这其实是一个效率很低的决策 ， 给自己的路线增加了一个不小的难度 。

随后当变道时，右后方又一辆车快速驶过， 又一次差点发生剐蹭，非常危险 。

在前方右转时， 遇到横穿的行人 ， 小鹏P7+给了一脚重刹 。等行人通过后， 小鹏P7+的似乎 没有识别到路面上的路肩 ，直接压了过去。还是能看出 目前XNGP纯视觉智驾方案需要更多的训练 。

早高峰的测试结束， 一共出现了1次手动接管 ， 但出现了两到三次的危险情况 ，对其他交通参与者产生了不小的影响。其实 整体的表现要比上次我们测试的版本提升了非常多 ，对路口转弯的决策与效率，道路规划与选择的能力都有了不小的提升。但在变道超车和绕行上， 还是会有对后方车辆的检测预警不够及时 ，因模型缺失走错路或选错车道的情况。在我们重点测试场景大山子路口， 虽然通过效率并不算很高 ， 但还是零接管通过啦 ，相比之前的版本进步很多。那我们接着再来看晚高峰。

晚高峰

在我们目前测试时的 这个版本 XOS5.4.8是支持路口调头的 ，我们在掉头时避让了对向的直行车辆，顺利完成了调头。

‍

在前方还是遇到了和早上一样的问题，当我们向左绕行前方车辆时， 没有规避和预警左后方的车辆 。 在这里面对前方暂时停靠的公交车， 小鹏P7+的绕行决策还是十分果断的 ， 非常顺畅的进行了绕行 。

在我们晚高峰的另一个考点， 需要在拥堵复杂的桥上完成掉头 。小鹏P7+在越过路面标线前，就开始先向右打出空间，但当车辆越过标线后， 发现路口有车辆在掉头 ， 对向又即将出现来车 ， 系统语音提示“请手动掉头，前方路口有点难” 。这里我们 手动介入一下 。

随后我们再进入晚高峰的大山子路口，在我们通过京密路之后，小鹏P7+从中间车道连续跨越两个车道后， 来到了最右侧车道 ， 变道的决策与动作还是很果断顺畅的 。

但随后我们 前方出现了非常多的电自 ， 导致P7+行进的效率非常低 。最后系统选择了放低速度，一点一点的向前争取空间， 当遇到横穿的行人时 ， 也会提早的刹车避让 。但当与左侧车辆转弯会车时虽然距离很近，系统也没有做出避让和减速。所以从这里我们是能够判断出， 在当前版本 ， 非机动车和行人的避让等级都要比汽车高很多 。

接着来到又 一个拥堵的路口 ， 前方电自阻挡了我们的行进路线 ， 由于等待的时间过长了 ，后车也在不断催促， 我们这边给一脚电门 ， 人车共驾一下 。

当来到严重拥堵的两车道时， 我们在前方需要右转 ，但是由于道路拥堵， 小鹏P7+没有提前变到右侧车道 ，而是一直跟随前车向前行驶，直到进入了实线区域，来到路口前。 又一次出现了早上的问题 ， 在直行车道中进行右转 ， 不按规定车道行驶 。这里我们只能 再次对它接管 ，不能任由他完成进行违规右转。

在京密路的这个路口，我们在进行左转时，小鹏P7+进行了一个大角度的转弯，绕过了前车， 规划了一条更为标准和高效的转弯路线 ， 这一点还是很不错的 。

在这里，我们又遇到了 一次变道决策迟滞的问题 。

不认路面标线的情况 ， 随后又再次出现 ，在桥下的辅路中。系统先是在直行车道中跟随前车进行左转 ，随后一头扎进了非机动车道当中 ，我们赶快 手动接管 ，让车辆回到正确车道当中。

没走多远，又来到辅路的一座桥上，小鹏P7+没有正常的跟随前车排队通行， 而是错误的将左侧的对向车道识别成直行车道 ， 直接变道想要逆行 。赶快刹停， 手动接管 ，回到正确车道当中。

在这段道路中， 遇到前方车辆路边停车 ， 小鹏P7+的处理就要比之前成熟很多 ，先是减速慢行，打左转向，等待左后方车辆通过后，再给出绕行指令，这才像一个成熟智驾模型的处理逻辑。随后前方又提示切换主辅路，也并没有上早上一样错过变道的路口， 顺畅的完成道路切换 ， 表现很不错 。

接着来到三环主路， 出现了此次测试最吓人的一幕 。 在进入主路的时候 ， 并没有刹车 ，非常的危险，给了一个特别快的速度，然后马上进入右侧车道，太疯狂了， 连续跨越两车车道 ，太疯狂了。 整个过程速度非常快 ，还好现在是车不多，同时刚刚在我们左后方的车辆也一直保持着高度精神集中的状态，能够立即刹停，但是还是非常的危险。

随后在出匝道的时候， 小鹏P7+又直冲冲的冲着马路牙子开了过去 。我们赶快打了一把方向， 再次接管 。

最后，在这个路口右转时，前方有 一位 外