新年快乐！
话接上回。
昨天我们盘点了 2024 年中国 8 家人形机器人的高光时刻，在这 2025 年的第一天，我们继续聊聊其余 9 家。
-1-
车厂「实习生」优必选 Walker S
今年 7 月初，优必选发布了自家人形机器人 Walker S 进厂打工的视频，引发不少网友围观。
视频中，该机器人可以模拟工人拧螺丝、上玻璃涂层。
12 月初，优必选又把 Walker S 送进蔚来汽车厂「实习」。
它们利用实时图像捕获和传输功能，参与了对汽车的车门锁、安全带和车灯盖板的质量检测， 还负责贴好车标。
在工厂里它可以自己走路，避开障碍物，还能和工厂的电脑系统沟通，实时更新工作状态，能够将手部翻转 180 度下拉安全带，完成 6D 位姿识别。
Walker S 是一款工业版人形机器人。
它身高 1.7 米，搭载了 41 个高性能伺服关节，这些关节配合多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，使其能够全方位感知环境与人事物。
同时，它还拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高。
其手部非常灵活，能够负重 15 公斤行走，配备了 6 个阵列式触觉压力传感器，这使得它能够精准监测抓握力度，还具备全栈式灵巧操作策略库。
12 月份，普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9。
它身高 170 厘米，体重 65 公斤，全身关节拥有 42 个自由度，最高关节扭矩达到 352Nm。
这款机器人搭载了普渡自主研发的五指灵巧手 PUDU DH11，具备高度仿人的双足行走能力和双手操作功能。
演示视频显示，D9 能够熟练操作洗地机完成地面清洁任务。
PUDU D9 能够以接近成人的速度在平地上行走，速度最高可达 2 米 / 秒，并且能够自如应对楼梯、斜坡和崎岖路面等多种复杂地形。
在操作方面，PUDU D9 拥有两条 7 自由度的机械臂，负载能力超过 20 公斤，能够完成精细的操作任务。
同时，它还配备了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，能够实现多模态自然人机交互，提供更接近真人的服务体验。
-3-
腾讯搞出了四条腿机器人
9 月，腾讯 Robotics X 实验室出品了一款家用机器人，名叫「小五」。
和那些坚持双腿的人形机器人不同，小五有四条腿，而且是一溜儿直线，可以自由伸缩、调节长度，没有可以弯曲「膝盖」。
每条腿都配了一个可轮滑、可踏步的「脚」。
这样独特的设计既能让它在平地上快速移动，也能轻松越过障碍物。
小五的身高可以调整，从 1.4 米到 1.8 米，这样它就能适应不同高度的任务，比如从高处拿东西或者在低处捡东西。
它的速度可达到每秒 3 米，而且能负载 50 公斤的重量。
它的手臂上还有触觉皮肤，这让小五在和人互动时更加敏感和安全。
当不需要工作时，它还会自主折叠起来。
-4-
小鹏汽车做的「钢铁侠」
小鹏汽车也下场做了款人形机器人 —— Iron。
它身高大概和成年人差不多，有 178 厘米，体重 70 公斤，全身上下有 62 个关节，可以灵活地做各种动作。
它的双手有 15 个关节，并支持触觉反馈，能够精准执行各种精细操作，比如拧螺丝等。
Iron 的 “大脑” 搭载了小鹏自研的图灵 AI 芯片，这颗芯片拥有高达 3000T 的算力，使得 Iron 能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。
在行走方面，Iron 表现得更加自然流畅，与传统人形机器人的小碎步、生硬的行走方式相比，Iron 的行走能力更加拟人。
目前，Iron 已经正式进入小鹏汽车工厂工作，承担起组装等生产任务，甚至已经参与了小鹏 P7 + 汽车的部分组件组装工作。
前段时间，云深处测试了自家人形机器人 DR01 在野外随机复杂环境的适应能力。
在打滑或者不平的路面，它可以保持稳定行走，行走速度超过 1.6 米 / 秒。
外部推力干扰，或者被推下 40 厘米的高台，它也能凭借强化学习智能算法迅速恢复平衡。
25° 的斜坡以及随机起伏的地形，DR01 都能轻松应对，实现户外长距离运动。
它融合了机器人本体感知及环境感知，通过感控一体的学习算法，实现在复杂与离散地形下的稳定通行。
DR01 还具备自主学习能力，通过人工智能与大数据训练，能够自主生成新的行为技能，不断优化自身表现。
它的核心部件包括 J60 高性能轻量化关节和 J100 高爆发力关节，这些关节不仅重量轻，而且动力强劲，可以让机器人灵活运动。
-6-
星尘智能的家务机器人
Astribot S1 是星尘智能推出的一款人形机器人。
这款机器人在今年 4 月首次技术展示时，就执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，展现了其强大的操作能力。
此后在以整机形态亮相时，Astribot S1 展示了食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务，还执行模仿咏春拳、定点投篮等特技，动作相当敏捷、灵巧。
Astribot S1 的核心优势在于其软硬件一体化系统架构，它将 AI 智能与最强操作强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动。
在 AI 智能方面，S1 拥有「最强大脑」，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力。
-7-
擅长搬货的逐际动力 CL-1
CL-1 机器人是一款由逐际动力研发的人形机器人。
在一镜到底的展示视频中，该机器人一路小跑，速度、步态切换流畅，还能拐弯。
CL-1 的一个显著特点是其基于实时感知的移动操作能力，它能够精准地从物体识别到操作规划，并有效应对不可预见的干扰。
它还能自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标，比如重达 8.2kg 的两箱果汁，并在搬运过程中保持步态稳健和动态协调，顺利完成任务。
CL-1 能从操作台上拿起货物，转身行走到货架前并负重下蹲，将货物平稳地放置在底层货架上，展现出在操作台、高低层货架间的灵活移动能力。
此外，它还能够处理不同货架间的货物移动。
比如通过浅蹲拿起货物、在站立姿态下抬起双臂并将货物举过头顶，然后将货物平稳放置在第二层货架上，整个操作的高度跨越达 80cm。
乐聚机器人的旗舰产品之一是 KUAVO（夸父）人形机器人。
它身高超过 1.6 米，重量约 45kg，全身拥有 26 个自由度，能够完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等高难度运动。
