如何从零搭建一套结构光3D重建系统？

01 背景介绍

先给大家看一下我们的课程介绍视频：

尽管结构光作为一种已经相当成熟，并且广泛应用的三维重建技术，不同于深度学习，依旧缺乏相关的课程，网上的开源资料寥寥无几，即使有，也是晦涩难懂，许多刚入门的研究者需要花费大量时间入门（其中也不乏笔者本人）。不少这方面的研究生，如果缺少实验室传承，一年学编程技术，一年看文献入门结构光，刚刚迈入科研又要面临找工作的问题了。其实结构光不同于SLAM，并不是一项复杂的技术，相信你看完这门课程后一定会颇有感慨！因而，3D视觉工坊推出课程：[从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]，帮助大家更快地入门结构光技术，助力大家科研！

02 课程大纲

相较之前3D视觉工坊推出的结构光系列课程，该课程更加偏向于工业实战，目的在于帮助大家更快地入门结构光技术，从而更早地独立阅读相关论文。 作者对第一期课程中存在的问题和不足进行了改进，大部分内容都得到了更新，讲解更为细致，可操作性更强，而非简单地第一期课程重复！ 第二期的课程大纲如下：

03 硬件部分

硬件介绍：为了方便同学更快速地入门3D面结构光领域，3D视觉工坊联合课程《从零搭建一套3D结构光扫描仪》的讲师“天涯居士”，联合推出 精迅V1（科研级） 单目/双目3D结构光扫描仪：

支持在Windows系统下，直接通过C++（VS2015）SDK代码来控制相机：调整增益、曝光时间、拍照，控制投影仪：写入条纹/格雷码图案（双方向），投影图案并且触发相机拍照。具备以下优势：

• 便于新手入门：相比较原厂的DLP3010投影仪，该产品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光机投影、相机拍照，教学资料也更为齐全，利于新手入门。

• 更为灵活布局：相比较其余厂家的3D面结构光扫描仪，布局设计更为灵活，可以根据自己的需求，选择自己定制的相机、投影仪，支持海康的各类USB3.0相机。

• 提供SDK控制：该产品提供了更底层的C++硬件SDK控制，结合课程《从零搭建一套3d结构光重建系统》，相信你也可以搭建出一套属于自己的实验室级3D扫描仪。

• 提供3D图纸（额外收费）：你可以在现有的3D图纸的基础上进行修改，更为方便地设计出属于自己的专业3D结构光扫描仪。

• 详细源码及讲解（额外收费）：你可以在现有源码基础上，更方便地进行二次开发，开发出基于自己的3D结构光扫描仪的衍生产品。

注1： 即使不购买相应的硬件 ，课程同样也提供了提前采集好的数据集，可以完成完整的3D结构光重建。

注2：如果希望单独购买硬件及配套软件，产品介绍及购买链接-> 点击这里 。

04 课程亮点

本门课程面向实战，带你从零实现一套结构光3D系统，包括一些常见的结构光重建方法。几乎每一个章节都配备有相应的讲义、代码，帮助大家更好地理解结构光技术。例如章节[相移法+多频外差]的部分PPT：

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再比如[相移法+格雷码]的课件：