气球机器人，最不怕摔的机器人！

现在提到机器人儿

估计大家都不陌生

于是他们开始用氦气球做了名为BALLU的机器人，浮力会辅助腿，帮助其保持平衡。

（喏~就是这枚小细腿儿~）

膝盖由电缆驱动。它的执行器、通讯和电源组件都安装在机器人的脚中，重量都保持在底部，而不是超轻盈的身体。

它可以上下楼梯

也会跳跃~

即使在水上，也可以行走。

走起来总有种说不出的萌感~

从高空降落也非常win健~

平地不说，还会走钢丝~

还会给你跳支舞~

无聊了来玩个滑板吧~平衡能力不是港港的哦！

即使被一脚踢飞，也能稳稳落地。嗯哼~落地动作非常帅气呀！

虽然腿部的膝盖只有一个自由度，研究人员不得不考虑动量、关节速度、关节摩擦和关节弹性，来确保机器人的行走。最大的问题之一是确保质量超轻的身体不会在风中被吹走。

BALLU机器人在IEEE的国际会议上展示了。不过在会议上展示的是原型。接下来，研究人员将致力于创造能够承载更大负荷、让它有更多关节、或者用四条腿走路的版本。

来看看视频吧！

创客秀整理自网络

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