对于三维视觉而言，Python到底有多重要？

3DCV · 公众号 · · 2024-03-30 00:24

正文

Python是一门在前沿领域被高频使用的语言，在软件开发、算法开发和部署等领域，大放异彩，成为了主流开发语言。Python是一门面向对象的开发语言，同时拥有非常丰富的第三方库，利用如Numpy、Pandas和Matpoltlib等库可以非常快速的完成算法验证和开发，再比如利用Pytorch可以快速的搭建神经网络或者利用已有的神经网络完成推理。

本次课程由浅入深，总体框架如下：

第一部分 从Python的数据类型开始，然后学习函数、面向对象、设计模式和网络通讯等模块，这部分的学习能够帮助我们 建立良好的编程思维和编码习惯 ，再利用 Jupyter Notebook和Pycharm结合专项练习 ， 我们可以完成从了解Python到灵活运用Python的转变 。

第二部分 Python是三剑客Numpy、Panda和Matplotli的学习，通过这三个模块的学习，我们对于数据的处理和可视化能够有更清晰具体的认知，为后面OpenCV、Pytorch等模块的学习奠定基础。 结合专项练习，我们可以完成常见的数据工程中的任务，如数据预处理中的清洗、增强和数据可视化等 。

第三部分 是OpenCV库的学习，OpenCV是现代软件开发领域必不可少的一个库，它包含了几乎所有对图像的操作，从图片显示到边缘提取，这部分我们对OpenCV的主要功能进行学习。 结合专项练习，我们可以学会如何对图片进行读取、显示和处理等方法 。

第四部分 是实战模块，通过对Python以及第三方库的学习，我们构建了简洁但完整的技术栈。在这部分我们利用我们学习过的内容对一些开源项目进行学习，掌握如何将开源项目适配到我们自身项目中的方法，开源项目第一部分包含 相机标定 、 图像融合 和 三维重建 等模块，第二部分包含 三维重建 、 目标检测 和 开源库MMDet3D 等更高阶的实战。 通过这两部分实战，我们对Python和开源项目的学习都会登上新的高度，在实战中完成Python的熟练化，从而达到更深入的了解 。