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卓驭科技:智能驾驶的下一个破局者!

芝能汽车  · 公众号  · 汽车  · 2025-03-04 09:31

正文

芝能科技出品


2025年,中国智能驾驶行业迎来分水岭,高阶智驾功能从高端车型专属加速向全价位市场渗透。在这场变革中,卓驭科技的智能驾驶全栈供应商异军突起。


从双目立体视觉到端到端大模型,从“油电同智”到全场景泊车,卓驭用一套极具颠覆性的技术逻辑,实现在智能驾驶领域引领持续风向,实现“人人都能拥有高阶自驾”的目标,为智能驾驶普惠化浪潮中的关键变量。




01

技术破局:

做减法背后的“极致哲学”


在行业普遍陷入“拼激光雷达数量、卷算力数值”的怪圈时,卓驭选择了一条截然不同的道路,在硬件、软件和跨平台技术上的持续突破,提升了系统的性能和可靠性,还降低了成本,为高端智能驾驶的标配化奠定了基础。


● 双目视觉的“仿生进化”


卓驭硬件研发上采取了自研自产的策略,推出了一系列具有对比性的产品。


技术基因始于对“立体感知”的执着,其标志性的 弯道双目系统 通过仿生学设计,模拟人体双眼的立体视觉,提供直观的环境感知能力。


与传统单目摄像头相比,双目系统能够获取更准确的深度信息,显着经过多代迭代,该系统从最初的固定架构发展到基于自标定技术的第二代,通过 自标定技术 消除传统双目系统对机械结构的严苛要求,将安装误差容忍度从±0.1°提升至±1.5°,让双目模组真正适应量产车复杂工况。


● 激目系统:激光雷达的“平民化改造”


面对行业对激光雷达“用不起、修不起”的痛点,卓驭推出 激目式激光雷达系统 。通过将激光收发模块与计算单元解耦,实现核心部件标准化、接口模块化,通过优化设计实现了成本与性能的平衡。


提供定位的距离装载,还通过选择性设计提升了可维护性和装载性。激目首创前挡风玻璃内置方案,搭载福耀特制高透光玻璃 (激光波段透过率>85%) ,规避传统"车顶犄角"带来的风阻增加 (风阻系数优化0.02) 、造型破坏及维护风险。舱内环境更解决散热难题 (耐受-40℃~95℃) ,综合装配成本降低30%。


突破传统前后融合模式,在硬件层面实现激光雷达与视觉传感器的时空同步:微秒级时间同步 (误差<50μs) 、毫米级空间校准,通过原始回波信号与图像数据深度融合,生成兼具激光精度 (±2cm测距误差) 与视觉密度 (稠密点云) 的3D环境模型。


实测显示,夜间VRU识别准确率提升40%。取消激光雷达专用处理芯片,复用智驾域控算力处理原始数据,使设备体积缩小35%、功耗降低20%,同时支持OTA升级点云算法,为后续L4演进预留算力空间。



● 端到端大模型:从“黑箱”到“可解释”


在软件层面,卓越科技通过深度技术的研发,实现了从感知到决策的全面优化。


智能驾驶系统经历了从规则驱动到深度学习驱动的演变。


2022年,感知模块初步落地;


2023年,感知与预测功能集成;


到2024年,全方位系统化在红旗天空系列上实现量产,模型通过改进学习,利用海量驾驶数据模拟人类驾驶行为,提供人化的驾驶体验。



针对提升模型的“悟性”,卓越科技提出了独特的训练策略,包括 预加训练后期训练 提示推理技术 空间注意力 平台化训练技术


预训练阶段通过融合专家数据和交通参与者行为数据,构建了强大的基础能力;


后期训练则通过增量学习快速优化长尾场景的决策能力。


提示推理技术使系统能够根据用户指令实时调整驾驶行为,实现“一点就通”。


空间注意力通过坐标三维可视化分析模型关注区域,增强了安全性和可解释性。


这些创新使卓越科技的最终模型在复杂场景中表现出色,例如路口左转和障碍物绕行。


卓驭率先将 可解释性端到端大模型 投入量产,与传统“模块化”架构不同,这套系统从传感器信号到方向盘转角全程由单一模型决策,通过模仿学习吸收超2亿公里人类驾驶数据。


但卓驭并未止步于“黑箱输出”,而是引入 三维空间注意力机制 ,实时可视化模型决策关注区域。


“当系统在匝道主动避让大货车时,你能看到它的‘视线’聚焦在货车尾部偏移轨迹上,就像人类司机一样预判风险。” 透明化设计不仅提升用户信任度,更让模型迭代效率提升50%。



技术创新的终点是用户体验。 卓驭通过三大产品战略,打破高阶智驾与车型价位的强关联。


在行业扎堆押注电动车时,卓驭率先提出 “油电同智”战略 其研发的被动散热域控制器,可在-40℃至105℃环境稳定运行,攻克燃油车机舱高温对智驾系统的限制,实现高速NOA、记忆泊车等完整功能。




02

生态重构:

从供应商到“技术共同体”,

车企的“智驾自由”


卓驭以一级供应商 (Tier 1)







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