你的情况可以从以下两个方面来看待：
第一个方面：认知和心态层面。你说“我爸爸说我公公不敢对我咋样……让我沉默，在家把衣服穿严实点儿”，你父亲的说法不对。这是一种典型的“强奸迷思”。当一个人真的要实施性骚扰，甚至强奸的时候，你“把衣服穿严实点儿”并不能够解决问题。一些人会误以为穿着暴露会导致性方面的犯罪，事实上不是这样的。
从我所学到的家庭暴力相关专业知识来看，一个犯罪行为的产生至少需要三个条件：
1、有犯罪动机的犯罪嫌疑人；
2、符合条件的潜在受害者；
3、缺乏监管的环境。
所以，如果说未来你“老公去杭州出差不在家，大约要半年”的话，这就是一个典型的缺乏监管环境。你说“保姆走了就剩下我和我公公和孩子”所以“我感到好吓人”，这太正常了，因为这个时候环境就缺乏监管了，这个时候就剩下一个犯罪嫌疑人，以及一个可能受害的潜在受害者了。所以，你爸爸说得不对，因为他不懂得家庭暴力犯罪的成因。
行动层面，你可以从以下几个方面去做：
第一，你要去和保姆再聊一下她被性骚扰的事情，并且用录音的方式把她的描述完整清晰地录下来，保留所有的证据。你要善待这个保姆，给她一些钱以及一些安慰，万一在将来需要用到这个人证的时候她也许可以帮助你。虽然这个做法有动机，但结个善缘总是好的。
第二，使自己所处的环境有监管。既然你的婆婆不讲道理，你的老公在家也没有太大的发言权，所以你现在冒然去和你老公，或者你的婆婆去说这些事情，很有可能会导致你的处境更艰难。那么，你可以增加你所处环境的监管力度，举个例子：
你可以直接和你老公说：“你去杭州出差，这么长时间不在家，我和宝宝都很想你，你也很想我们吧。那如果你经常想要看一下宝宝或者是看看我的话，我们可以装一个儿童监控的摄像头。这样的话你在手机上直接联网，就可以看到家里的情况，就可以看到宝宝啦。好不好？”
这就是一个非常好的监管条件。你公公要是知道了家里到处都是摄像头，会给他增加很多犯罪成本。而如果你公公他要反对这件事情的时候，你就私下跟你的公公说：“之前的保姆要辞职的时候，她就说你对她进行了性骚扰，我当然相信你是清白的！所以万一以后还有人来家里当保姆的话，这有个摄像头不就可以证明你是清白的嘛，对不对？”
当然，我现在讲的所有的东西，都是针对于你潜在的、有可能被性骚扰做的一个预防措施。这是我学到的所有专业知识里面，对于预防犯罪最有效的做法，简称“场景式的犯罪预防”。当你采用了这样的一个方式和方法的时候，我相信有很大的概率可以解决这个问题。这种场景式的犯罪预防，构建了一个有监管的场景，犯罪的可能性会大幅度降低。
除了场景式的犯罪预防之外，我倒是还想谈一个你没有谈到的问题，关于你说“我爸爸说……实在不行他和我妈就过来”这是对的，这也是一个增加监管场景的方式。但是这样的方式，会引发更大层面的家族冲突。这就是我想谈的问题：你在现在的家庭里面，是缺乏话语权的。
因为你说婆婆“曾经因为我妈乳腺癌手术住在我和老公的家把我妈赶了出去”，你的母亲做手术住在你们家，这只是一个短暂的借住关系，而你婆婆把她赶走，她不仅仅是没有礼貌，更是缺乏做人的基本素质，于情于理，她的做法都不合适。可她为什么敢这样做呢？因为你说“婆婆全款买的房写我老公名字”。这说明，在这样的环境里面，你唯一的依靠对象就是你老公，而你老公在家里又没什么话语权，你的描述就是“他妈妈很强势，你老公很崩溃”。
所以，你老公的长期出差，我把它解读为一个合理的叛逃。我觉得你倒是可以考虑，在未来有没有什么可能性，能和你老公一起叛逃，你应当去想办法经营你们的小家庭。而你如果继续跟你的公公婆婆住在一起，只会让这件事情的矛盾更加深入。现在只是一个有可能的潜在性骚扰事件，随着时间地推进，问题接踵而来会是必然。
当然，以上所有的一切，都只是行动层面的讨论。最重要的还是在心态和亲密关系层面，我想问：为什么你会去接受这样的一个婚姻？你的老公为什么会成为这样一个很崩溃的现状？你的婆婆为什么会这么强势不讲道理呢？这些都只是现象，你没有讲原因。而你只有深究这些更底层的问题之时，才有可能从根本层面解决问题。要不然我讲的这些装监控之类的办法，虽然有效，但它只是解决燃眉之急，这些都只是行动层面的策略，而不是心态或者说最底层的、最根本的解决之道。
以上内容希望对你有帮助。你的儿子还很小，尽可能地不要让他卷入这些乱七八糟的事情，尽可能地让他免于这些复杂人性的影响吧。一个孩子的品性培养期，在他人生最初的几年是关键，甚至决定了他一生的幸福基石。亲子关系，是最重要的。你的状态好，对他来说至关重要。希望他可以成长为一个健康的宝宝，在未来可以自主决定他自己想要的人生。
