有人说，2025年的春天，全球人形机器人产业正站在技术与商业的临界点上。高盛的报告预言，这一年将成为行业从实验室迈向量产的关键转折——全球供应链蓄势待发，380亿美元的市场蓝图在资本的簇拥下逐步展开。
北京海淀的产业大会上，院士与企业家们激烈探讨着具身智能的进化方向，而大洋彼岸的初创公司Figure以395亿美元的估值刷新行业纪录，宣告“机器替人”的浪潮正以前所未有的速度重塑世界。
在这片看似沸腾的赛道上，暗涌着更复杂和细腻的叙事。
与起源机器人创始人、CEO陈啸探讨的时间，约在了下午两点半。彼时，他正在进行着忙碌的出差行程。
电话接通之后，陈啸简单的介绍了他的新公司。宇树机器人登上春晚的舞台扭秧歌——在那一场景使得全国人民津津乐道之前，2024年11月，陈啸的新公司成立了。他所投身的，正是当下最热门的行业，人形机器人。
这一场谈话是围绕着当下的热点展开的，包括人形机器人的探索与个人的成长。或许可以把这场谈话看作一个时代的小小切口，“万亿市场”的预言背后，行业的焦虑与梦想在此交织。
“一个难以精确回答的问题”
当被问到人形机器人领域最需要突破的核心技术时，陈啸将这个问题定义为“一个难以精确回答的问题”，他将如此宏观的命题分为了两部分，即中长期和短期。
“中期或者中长期来说需要解决的肯定是大脑技术。”陈啸说道。大脑技术包含两个关键的领域，一个是空间智能（对于物理空间的认知能力），另一个与现在流行的大模型比较相似——无论是最近比较火的Deepseek还是其它，在智能化这一块非常出色，具象化到人形机器人赛道，就是planning能力的额外强化，这与人类相似，除了有知识之外，动作行动的能力也是非常重要的技能。
陈啸表示，这两种重要的技术虽然目前研究人员很多，但行业内还尚未形成一个大多数人能够认可的技术路线。
他认为，从短期看，目前需要攻克的技术问题也分为两类，就是小脑和硬件能力，即运动控制与操作控制。
在运动控制方面，最近像宇树这样的企业已获得非常显著的突破；还有一块是操作控制，比如说用机器人的手去拿一个柔性的物品，还是期待行业里面在短期内能够做到。
而与此相对应的硬件，同样有两块需要短期里面突破，一个是和操控相关的，像机械手、触感压力传感器这一类，第二个就是和运动相关——即使是宇树，虽然整体的运动表现在1.3米的小型机器人上获得了非常出色的突破，但大型1米7以上的H1还并未做到惊艳的表现，究其原因还是要回归到关节模组的瞬间扭矩。
同时陈啸也表示，将来的人形机器人很可能只有在特殊的部件或者说肢体这一块才需要这样的触觉传感器，甚至一些入门级的机器人，哪怕他需要去抓取东西，没有这样的触觉传感器也能有不错的表现。
在谈及当前人工智能模型训练面临的核心挑战时，高质量数据集不足是一个难以忽视的问题，当下，业界普遍聚焦于两个解决方案：通过产业协作降低真实数据采集成本，或借鉴自动驾驶领域的经验，基于已采集的数据自动生成技术来去解决量级问题。
陈啸说，他还要为这个问题加一个前缀，就是需要考虑现在硬件本体和数据集之间的耦合性——当算法架构未充分考虑硬件特性时，即便拥有海量数据资源，其训练效能转化率仍将受限。这种现象在跨平台应用时尤为明显，不同硬件体系对数据特征的解码能力差异，导致单一数据集难以实现普适价值。
“我觉得（这个问题）大家现在讨论的还是过少了，或者说相关的研究目前来看还是欠缺的。”他说道。
“一个和windows相同的故事”
当我们审视一个新兴产业链的生态时，会发现超前布局带来的阵痛难以避免。在人形机器人赛道，以核心部件灵巧手为例，其单套成本仍维持在8-12万元区间，即便按照最乐观的预测（2026年全球销量50万台），分摊后的研发成本仍需3-5年才能回收。这种技术先行、市场滞后的产业特征，正在考验着从业者的战略定力。
陈啸坦言，人形机器人赛道，目前正呈现出“外热内冷”的状态。所谓外热就是行业外的人在聊的时候，今年最火的话题就是人形机器人、AI和低空经济，最多再加个出海；但从行业内的角度出发，内冷则表现为，我们可以看到人形机器人即便高手如宇树这般已经能够把运动控制做得非常出色，但还是进不了工厂，进不了店，进不了家庭，去发挥它真正的生产制造价值和服务价值。
“我们在去年2024年11月份成立了这家叫做起源（上海）机器人的公司，主要聚焦在具身智能，更精确的说，是聚焦在人形机器人赛道。我们主要的产品分为两块，一个就是人形机器人里面占部门成本70-80%左右的关键零部件，叫关节模组，我们目前已经推出了两款小扭矩和大扭矩的关节模组，一个是30牛米的，一个是140牛米的。
“我们第二大品类的产品就是人形机器人整机，当前已经推出和在研发的是三款产品，分别是一款桌面机器人，主要是用于陪伴，还有两款就是人形机器人，一个40厘米，一个120厘米，两款小型的机器人。我们公司刚刚经历了种子轮的融资，目前在开启天使轮，大概是这样的一个情况。”
谈起自己的公司时，陈啸的语气很踏实，这来自于他对人形机器人产业商业化的理性认知。
他判断，在可见的未来三到五年里，行业突围或将沿着两条差异化路径展开：其一是刚性需求场景的精准突破，如高危环境作业（消防救灾、核电站巡检）等人类不宜进入的领域；其二是高附加值的情感体验场景，例如文旅景区的IP化机器人矩阵（如横店影视城已试水的古装机器人巡游）、教育陪伴等弱功能强交互领域。
也正因此，他为起源三年内的发展设定了两个脚踏实地的战略目标：一是要让人形机器人本体成为家庭陪伴和竞技最流行的平台；另外一个是要打造人形机器人行业里的F1赛事。
“从我们的长远愿景而言，这是一个和windows相同的故事，我们希望自己的人形机器人能够进入每一个家庭。”他说道，“当然我们毫不怀疑5年以后人形机器人进入每个家庭，甚至每个人都会有关于人形机器人的一个长远愿景，但是近期我觉得大家还是得务实一点。”
“一个跑得快的胖子”
如今，已经是轩辕之学成立的第五个年头。陈啸回忆起他在轩辕之学巨浪2期的课程，仍旧感觉记忆深刻。
彼时，陈啸在汽车行业已经从业20年有余，从进入社会的第一天，就加入汽车产业，从中控开始做起，后面遇到了智能化的机遇，投身于智能座舱这一细分领域，而后开始接触到其它的智能化设备，比如说自动驾驶，车身控制、电池控制等。
“但无疑在汽车产业这样的一个大产业里面，我的视角还是非常窄的。”他说道。
所以他加入轩辕之学的第一个目标，就是希望能够去了解整个产业的发展，能够认识到这个产业里面更多的同路人。就在这时，他注意到了轩辕之学的课程与巨浪一期的学员，感到了它有非常大的号召力。
“参加轩辕之学的人，都是这个行业里面的翘楚，包含了主机厂，包含了关键的零部件的厂商，包含了整个产业链里面非常优秀的人员，所以我当时也是希望借着学习的机会，能够去认识这个行业里面优秀的人，能跟他们学一学、听一听他们对行业的一些趋势的看法。”
他还说，有两件课下活动让他印象最深刻：“我之前是一个不运动的胖子，在轩辕之学里认识的同学除了在学习，在结交朋友圈、扩大社交圈之外，还有另外一个维度的鼓励，比如说我们建立了跑步这样的一个活动，就是周六的早上和大家一起跑步，也帮助我自己建立了非常好的习惯，所以现在从一个不爱运动的胖子变成一个跑得快的胖子，这一点我觉得是在学习之外得到的。”
第二个就是同学之间的相互的鼓舞，这与疫情期间关键的经验经历相关。
“在那一阶段我印象很深的就是在居家办公的一段时间，我们轩辕之学的老师、同班的同学，还有我们的一些师兄，一起建了一个视频会议云喝酒语音聊天。我们不仅在上课的时间里交流，学到知识，还把它融入到了生活里面，变成了一种生活方式。”他说道。
轩辕之学始终以“成就新汽车人”为初心。在这个充满变革与重塑的时代，以轩辕之学同学们为代表的新汽车人以躬身入局的姿态，成为破浪前行的坐标。而在不确定性成为常态的当下，答案永远藏在行动者的足迹中。
