百度机器人视觉开放平台：让机器像人一样看懂世界

对于计算机来说，它们的“眼睛”就是计算机视觉感知技术。这项技术让计算机可以观察感知，并且通过观察到的东西来引导自己的行为，更好地与人类相处、提供服务；让只会执行命令的机器人，变得更有智慧。

作为“机器人之眼”，计算机视觉感知技术的实现可能是一个导盲眼镜，帮助盲人去“看”和感受他们周围的世界；或者是更聪明的家用机器人，重建整个家庭地图，更好地完成主人的指令；还有可能是更勇敢的工业机器人，灵巧地避开障碍、规划路径，代替人类到各种危险和恶劣环境中完成任务……

百度机器人视觉开放平台希望为所有的智能设备加上一双像人类一样灵敏的眼睛。

 百度机器人视觉开放平台 

 ai.baidu.com/solution/roboticvision 

不同于市面上所有别的机器人视觉模组，百度机器人视觉是市面上唯一既有导航定位（SLAM)，也有物体识别（人脸识别、物品识别、OCR 识别）的机器人视觉 SDK，并且是唯一开源硬件的视觉模组。（开源方式详见文末）

目前百度机器人视觉开放平台都能做什么、想要做什么，点击下方视频快速了解：

▲ 百度机器人视觉开放平台技术演示

日渐强大的视频理解技术正在把一双双超级智能的“火眼金睛”变成现实，如果把这眼睛嵌入到机器里，那机器就可以像人一样“看懂”这个世界。而这，也正是百度机器人视觉开放平台所追求的。

[ SLAM ]

机器人 SLAM 采用双目视觉惯性算法，定位结果延迟小、误差低。SLAM 针对机器人优化，可以覆盖大范围的复杂场景。

[ 障碍物检测 ]

双目摄像头获取的图像经过深度神经网络，得到准确完整的障碍物信息。

[ 地图建立 ]

地图建立算法利用 SLAM 的定位对障碍物进行拼接，得到平面二维地图，帮助机器人在环境中自主地行走。

转自：百度AI

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