无需真实机械臂也可以训练具身大模型！

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2024-10-10 09:54

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本次分享我们邀请到了University of Southern California 娄浩哲 为大家详细介绍他的工作：RoboStudio。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

RoboStudio: A Physics Consistent World Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
论文： https://arxiv.org/pdf/2408.14873
代码： https://github.com/RoboOmniSim/Robostudio

直播信息

时间

2024年 10月10日 (周四) 10：00

主题

无需真实机械臂也可以训练具身大模型
通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

娄浩哲

M.S of Electrical Engineering in USC Viterbi School of Engineering(Instructed by Prof Yue Wang)

直播大纲

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