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百度王劲:我们认为全球无人驾驶技术最好的是谷歌

网易科技  · 公众号  · 科技媒体  · 2017-03-27 23:40

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网易科技讯3月27日消息,百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲今日在洪泰基金CEO春分大会上对外透露,五天之后自己将离开百度独立创业,并已获得洪泰投资。

同时,王劲在现场也分享了自己对于人工智能和无人驾驶的判断和理解。据其介绍,目前百度驾驶系统有10个子模块,最主要的是前面三个:环境感知,行为预测,规划控划。关于规划控制这个方向,几个主流的科技公司都在公布了这个模块的人工智能的技术。一旦这个技术被攻克,无人驾驶的能力会有比较好的提升,而目前全球无人驾驶技术最好的是谷歌(锡安)

以下内容根据王劲在现场分享整理:

今天我这里会聚焦在人工智能无人驾驶的运用,人工智能是61年前就有了,前面的50年一直不成功。前面的50年为什么不成功?因为它让人先去教机器,然后机器再为人做判断。到2006年深度学习开始被提出来,以深度学习人工智能的元年,但是他真正得到应用,大家看到他开始真正的取得突破是在2012年低,谷歌开使用深度的学习做搜索,百度也在用深度学习做搜索,2013年百度是全世界最早的用深度学习来做广告。

也是在那一年,吴韧博士他做了一个集群,那时候是用了144个GPU,当时就超过了天河一套的计算能力,这144个集群的计算能力是天河一套的两倍,在百度的集群是远远超过全世界最快的操作计算机。

我们来谈谈人工智能和海外投资的应用,我们可以用深度学习的应用程度和方式来区别他们的这个模式,其实这个汽车车厂在十几年前就开始用这个自动驾驶的技术在研究这方面,他们主要是主动驾驶来帮助人们提升汽车的安全性。也提升它的这个操控性,在这个世界上把无人驾驶一般分成五级,这里只是有五级,前面一二三是主动驾驶,只有到第四第五是不需要司机坐在方向盘后面的,第五级可以到任何地方去。

绝大部分的车场,一直到2016年,去年年初都认为他们一直升级到4级,这是他们原来和科技公司的区别。到去年年初绝大部分的车场都改变了这个方向,他们仍然在走这个辅助驾驶,他们都直接调出一个部门做这个4级,他们觉得直接做4级比他们一级一级升要快得多。

第二个流派就是以百度和谷歌为代表,利用深度学习,在利用深度学习的程度上不一样。直到后面2012年底的时候,开始逐渐的做成LX3,从L3做到LX4,它这样用的是什么呢?它只是在有限的范围里头,它用的是感知这个模块里头大规模的使用模块学习,在决策这些模块里头,据我所知,2016年谷歌还没有大规模在应用规模学习。他们这个车仍然是在全世界领跑整个无人驾驶的技术。

与此不同的是百度和谷歌,在决策上面也开始应用这个深度学习做人工智能的驾驶决策。另外一个是Mobileye,以摄象头为基础的流派,它做的是LX2.5的,它这个是不可能离开人在方向盘后面的,它们在感知上面是用的大量数据进行了非常好的深度学习,来用摄象头做这个物体的识别。Mobileye是刚刚被英特尔收购了,这个是在有限的驾驶的能力下深度使用的,决策的系统并没有学习。现在最新的一批人是像Drive ai和Nvidia,所以他们是想把个直接从传感器出来的信号输出成驾驶的决策,这是一个非常激进的方案,因为这个方案只有在学术界里在验证,并没有得到成功。所以走这条技术的路径需要大量的计算能力,他用的是端到端的全深度学习的模型在做。Drive.ai这个公司是全球最早走这个方向的,很多人可能不知道Drive.ai和百度前首席科学家的关系,吴恩达的太太是Drive.ai的总裁,Drive.ai的CEO都是吴恩达的学生。两年多以前,几乎快3年的时候,吴恩达应该走深度学习的路,所以百度仍然是走在科技公司的主流路线上。

综上所述大家可以看到,从最传统的技术,就是车场,到最激进的,这个中间有很多的选择,就是从技术上有很多流派,没有哪一个流派被证明。现在领跑的是谷歌,全球我们认为无人驾驶最好的技术应该是谷歌。

为什么现在的无人驾驶很多人认为有机会,很可能在三到五年内被实现,主要是基于这几个技术的突破,这个跟大家的是一样的,去年的阿尔法狗帮着教育了很多的高科技行业之外的,包括车厂的领导,甚至是芯片厂商的公司。就说,用深度学习来做决策和感知将会很快的把它的能力提升在人类的驾驶员之上。所以深度学习的算法成为了无人驾驶的基石。







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