汽车电子电气架构朝着更集中更智能的方向发展，整车硬件架构、软件架构、通信架构同步升级。
其中，硬件架构从分布式向域控制/中央集中式方向发展，软件架构从软硬件高度耦合向分层解耦方向发展，通信架构由LIN/CAN总线向以太网方向发展。
比如，小鹏G9所搭载的X-EEA3.0电子电气架构，采用“中央超算＋区域控制”的硬件架构，实现了更高水平的集成和算力优化。软件架构层面，小鹏的整车级分层式软件平台，实现了业务重构和功能快速迭代；且X-EEA3.0支持千兆以太网通信主干，确保了高效数据传输和安全冗余。
同时，随着汽车智能化演进，整车电子电气架构具备更强扩展性、更高性能，包括支持高效便利地增加或减少功能模块，满足不断变化的市场需求；以及在算力和通信方面具备高性能基础，支持复杂功能的实现。
不过，从近年来业界的实践来看，逐步过渡到集中式架构，
汽车智能化转型的现实痛点并非ECU物理模块的取消，而是难在如何将原本分布式架构中的ECU功能整合至中央计算单元或域控制器中，实现软件的集成
。
这也意味着，软硬件逐步分离，亟需将软件高度集成起来。但新的软件生态尚不成熟，这一点从不少传统主机厂的软件转型困境中可见斑驳。
比如，全新EE架构下，软件平台面临通信管理、实时传输、资源调度、可靠性等诸多难题，加上软件的集成复杂度、开发规模和难度激增，导致整车开发成本急剧攀升，也进一步要求OEM集中资源整合创新，同时降低全新架构下的软件开发难度。
摆在眼下的软件开发难题之一是，向着终极架构逐步过渡，基于微控制器的ECU软件开发将继续存在，但由于现有工具链面临设置不灵活、开发效率低、难以适应架构更新等挑战，亟需全面换新。
另外，伴随着OEM的新车产品不断加速迭代，新的ECU软件开发工具链还需要在极高的迁移工作和项目风险下，最大化其效率、资源利用率和可靠性。这对于主机厂和汽车ECU软件开发工具供应商而言，都是不小的考验。
与此同时，不少国内外软件供应商已经悄悄发力，未来整个ECU软件开发工具市场格局或更加清晰。
例如，以易特驰为代表的全球级玩家，凭借系统化的汽车ECU基础软件、验证、校准工具，以及过去30余年积累的庞大客户群和数千个成功项目，占据着市场鳌头
。
综合过去几年业界的实践来看，传统OEM完成软件转型面临巨大困难。令其头疼的是，顺应汽车高度集成趋势，ECU软件开发还存在诸多挑战。
一方面，在车辆系统的微控制器软件集成过程中，出现了许多遗留的不匹配问题，导致遗留的硬件和软件需要大量返工才能与现代ECU软件集成，增加了汽车软件开发过程的复杂度。
其次，汽车软件开发需要确保集成的ECU能够满足各种功能和性能要求，同时保持系统的稳定性和可靠性，但各种组件之间的通信接口多样且复杂，需要进行复杂的配置和广泛的测试，以确保无缝互操作性。
此外，依赖人工手动进行ECU集成任务，容易导致错误率增加，并延长ECU软件开发周期，这显然与整车追求更短的开发周期相悖。
在易特驰看来，针对ECU软件开发的高集成工作挑战，可通过增加现代化组件、实现中间件解决方案、集成任务和文本的自动化等方式化解。
具体而言，一是可逐步更新旧的组件，同时确保向后兼容，以便与新系统更平滑地集成；二是使用中间件来简化接口管理，并强制执行标准化协议，以实现跨组件之间的一致通信；三是自动化重复性的集成任务，并支持连续的自动化测试，以减少错误和加快开发速度。
比如，针对汽车发动机控制单元的标定和测试要求，
易特驰的标定与测试工具INCA
，可实时支持快速原型开发和校准，减少了集成和测试的工作量；全面的数据采集、校准和验证工具简化了ECU软件的集成，最小化了手动操作。
另外易特驰的
RTA-CAR工具链
，则通过提供标准化的接口和通信协议，提高了ECU软件开发的效率，简化集成，支持简单的软件更新，并支持可重用的组件；可赋能新车以更快的时间上市，同时降低开发成本，以及便于跨不同车型的维护。
而除了上述高集成工作带来的挑战，ECU软件开发的可拓扩展性和灵活性受限，也是横亘在OEM软件转型过程中的另一道槛。
例如，智能汽车大量的功能需要ECU间的协调工作来实现，但过去ECU架构中的通信方式在汽车出厂时已经确定。而随着汽车往集中式架构演进，ECU间基于信号的点对点通讯变得更复杂，且不具备灵活性和拓展性。
具体来看，这将限制ECU软件的更新和拓展，使得新功能的添加变得复杂；且ECU软件开发专有系统和标准化的缺乏，导致了供应商的锁定和复杂的集成；以及软件模块化有限，阻碍了代码的重用和新功能的无缝集成，降低了系统的适应性。
这也意味着，在ECU软件开发中，还需打破有限的拓展性和灵活性，确保软件能够有效地适应不同的微控制器架构、不断更新的需求、遗留系统和市场需求。
在易特驰看来，可采用模块化设计和标准化接口，实现便捷的更新和易扩展；利用中间件和抽象层，将应用程序逻辑与硬件解耦，增强ECU软件的可拓展性和易用性；促进开放标准避免供应商锁定，并简化新功能或第三方组件的集成；以及设计具有高模块化和可重用组件的软件。
作为一家拥有30余年经验的国际玩家，易特驰始终提供高质量的解决方案，建立起了数十亿个安全的ECU。面向汽车智能化和软件转型带来的嵌入式软件开发挑战，这家领先的汽车供应商也显得更加游刃有余。
针对有限的可拓展性和灵活性带给ECU软件开发的挑战，易特驰的 RTA-CAR，凭借其适应性强的微控制器支持、实时功能和模块化设计，在ECU软件开发中提供了灵活性和可拓展性，基于自动存储库，可确保与项目需求对齐，并防止供应商锁定。
实际上，复杂的ECU软件集成，也给汽车开发中的软件测试带来挑战。尤其是软件定义汽车趋势下，常用常新的汽车，也意味着软件开发将贯穿汽车全生命周期，也给软件测试和调试上了难度。
现实情况来看，传统的汽车开发，更倾向于使用硬件原型与真实ECU进行软件测试，但由于硬件设备往往在开发周期的中后阶段才生产完成，因此给汽车开发的时间成本带来挑战。加上传统的软件测试和调试特别耗时，也将拖慢新车开发速度。
包括对ECU可靠性、安全性和符合性的广泛测试，带来测试量增加；模块之间的交互，带来难以管理的复杂测试场景，增加了测试复杂性；其次，测试、错误修复和重新测试的长周期，恐将放缓开发进度；以及ECU硬件约束下，软件和硬件之间面临复杂集成问题，传统工具被限制。
