各位邻里，大叔今天八一八奥迪A8。
人工智能已成风口，自动驾驶更是风口中的风口，谷歌、苹果、特斯拉、Uber以及百度均在积极布局，而老牌车厂更是已经早早下注。这月，奥迪推出全球首款L3自动驾驶
量产
车，汽车业一片哗然，这背后的造车故事更值得细细品味。奥迪对新技术的前瞻判断以及研发中的低调务实令大叔叹服。
2004年，DARPA在莫哈韦沙漠中圈出了150英里的赛道，并且拿出100万美金设立奖项，这100万美金会奖励给第一支能凭自动驾驶跑完全程的车队，这项赛事被称为DARPA Grand Challenge。
很可惜，2004年参加Grand Challenge的车队没有一支能在自动驾驶状态下跑完全程。其中，成绩最好的卡耐基梅隆大学车队跑出了7.4英里，然后撞到护栏上着火了。
次年，斯坦福AI实验室的带头人Sebastian Thrun宣布参赛。在十月的沙漠中，斯坦福车队与卡耐基梅隆车队展开激烈角逐，最后斯坦福的无人车Stanley以6小时54分的成绩抢先抵达终点，卡耐基梅隆则落后11分钟惜败。这年的DARPA Grand Challenge已经有5支车队能够在自动驾驶状态下跑完150英里全程。
也正是从这场比赛开始，Sebastian Thrun一步一步成为了自动驾驶圈内公认的大师，而产业界也开始相信自动驾驶汽车有一天会上路。
当Sebastian Thrun决定要参加Grand Challenge时，大众集团位于硅谷的电子研发实验室（ERL，Electronics Research Laboratory）几乎同时找到了他。很快，大众集团将3辆汽车改装成电传线控交给斯坦福的车队，这样Thrun和他的同事们能够直接用软件控制车辆的加速、减速、转向等等，斯坦福车队顺势拿下当年Grand Challenge的冠军。
之后的几年里，大众集团与斯坦福车队紧密合作，斯坦福车队与卡耐基梅隆车队在很长一段时间内垄断了Grand Challenge赛事的冠亚军。而大众旗下品牌奥迪也从这个时候开始深度卷入到自动驾驶汽车的开发。
如果说在荒漠中让车辆自主驾驶150英里验证了自动驾驶的“开车能力”，那2007年的赛事结束后，奥迪又让自动驾驶汽车干了一些“更疯狂”的事。
*基于Audi TTS的原型车Shelley
2009年，奥迪联合斯坦福动态设计实验室（DDL，Dynamic Design Lab）基于Audi TTS开发了一辆新的原型车，他们用一位女性奥迪车手的名字命名了这辆新车——Shelley。Shelley随后在波利维尔结满盐晶的湖床上（Bonneville Salt Flats），跑出了当时自动驾驶汽车的世界最高时速——每小时130英里。
次年，Shelley更是以27分钟的成绩完成了科罗拉多州派克峰（Pikes Peak）的赛道挑战。派克峰的攀爬赛道全长12.42英里，却有多达156个弯道，全程海拔爬升近3000米，同年最好的人类车手完成赛事的时间大概需要10分钟。
2010年，奥迪刹车、转向以及辅助驾驶系统研发负责人Thomas Mueller在事后评价，这样去测试是要将自动驾驶时对车辆的控制逼到极限。当时Shelley的后备箱里，装载了两部计算机：一部用来运行计算车辆态势、进行车辆控制的算法；另一部则运行与驾驶安全密切相关的算法。
虽然Google和奥迪的自动驾驶技术都源于DARPA挑战赛的积累，但在推动自动驾驶技术的量产和落地上，两家的策略差别很大——Google选择的是一步到位，让自动驾驶汽车直接在真实道路上测试和试运营。奥迪则采用了稳扎稳打渐进的方式，它先通过DARPA挑战赛验证自动驾驶的整体技术架构，2009年和2010年的试验则让它挑战极限状态下的性能和极限状态下对车辆的控制。
