随着汽车智能化的加速普及，功能异常正在成为普遍现象。
1月24日，小米汽车决定召回2024年2月6日至2024年11月26日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计30931台；原因是部分车辆因软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加剐蹭或碰撞的风险，存在安全隐患。
按照小米汽车的官方介绍，公司自研全球首个可量产端到端大模型，突破性的将感知、决策、规划算法多合一，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和23km/h巡航的代客泊车。
去年9月，小米汽车的智能泊车辅助能力进行了全新升级。最新推出“机械库位泊车”功能，并且支持侧方位、空间车位和极窄车位等超过200种不同的停车位。
然而，不管是高速行车、还是低速泊车，智驾功能从来不是100%安全。
尤其是部分新势力开始主推高阶泊车功能的背景下，2024年多家车企都被爆出数起和泊车功能相关的小插曲和事故。一些车企在事后的调查报告中这样描述，“事故确实属于小概率事件，我们同步针对该项弱势场景下的软件感知性能，进行了专项提升及现场测试验证。”
不管是APA还是HPA、AVP，仍需解决的问题还有不少。比如，断头车位、狭窄车位、异型车位、机械升降车位的成功泊入率、车位识别精准率、泊车速度，以及在各种复杂停车场地、人车混流场景下的低速行车安全保障。
就在今年初，特斯拉宣布在美国市场逐步释放高级智能召唤功能后不久，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就宣布对这项功能开启事故调查。原因是，有车主投诉，该功能造成一起车祸。公开资料显示，车辆在使用该功能时未能检测到特定障碍物或其他停放的车辆，导致事故发生。
但同时，泊车功能的体验优化、迭代升级仍在持续。
比如，2024年5月11日起，理想L系列和理想MEGA用户将被推送OTA 5.2版车机系统。其中，AD Pro 3.0继续增加智能泊车能力，包括支持超过300类复杂车位，全面提高泊车效率、安全性及复杂车位成功率。
此外，在上一个版本中，理想的代客泊车功能也开始全面支持地下停车场和地上停车楼，最长行驶距离达3公里，并且最多可支持跨越10层楼。此外，侧方位极窄车位也可泊入。
而针对常见的机械车位，去年5月，极氪也首次OTA升级行业首个量产的「机械车位自动泊车辅助」，持续攻关泊车场景覆盖的广度和难度。此外，此次升级还带来了车头泊入功能，可实现垂直车位、鱼骨车位、断头路以及窄车位的车头泊入；同时支持各种类型的窄车位泊入，车宽+左右20cm均可泊入。
小鹏汽车则是在2023年底发布的Xmart OS 4.5.0版本，对自动泊车功能进行了场景扩展，增加了泊入无标线车位的能力，在没有明确的停车线的情况下，也可以通过一键操作，让车辆自动寻找合适的车位并泊入。同时，在自动泊车的速度和精度方面，也进行了进一步优化。
在较长时间内，市场上的泊车功能大致遵循从辅助泊车（倒车雷达、倒车影像）、半自动泊车、APA自动泊车（从12Uss方案，到融合环视的4V12Usss方案），从低阶到高阶的演进路线。
与此同时，泊车为国内汽车消费者的典型痛点场景（相对欧美等国家，国内停车资源稀缺，场景复杂多变），以倒车雷达、倒车影像为代表的辅助泊车功能，早早便实现向平价车型的普及。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付350.48万辆，同比增长22.10%；不过，另一组数据更能说明市场的分化（传统单一基于USS的低阶泊车辅助正在被淘汰）。
其中，高阶泊车（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增长64.04%，远超APA整体市场的平均增速表现，进一步凸显高阶市场需求正在成为增量主力。尤其是舱泊/行泊一体等新方案的陆续落地，持续带动功能搭载增量。
最新数据显示，2024年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付425.46万辆（前装搭载率为21.07%，较上年同期提升约5个百分点），同比大幅增长37.17%，较上年同期增速进一步放大；其中，高阶泊车交付占比更是首次突破50%，达到53.07%。
在具体的车型品牌方面，包括华为鸿蒙智行（问界、智界、享界）、阿维塔、埃安、比亚迪（包括腾势）、领克、深蓝、小米、智己等十几个品牌的多款车型均提供了AVP代客泊车的功能配置（选装为主）。
但要真正做好自动泊车，并不简单。同时，低速泊车，正在从过去被忽视的角色，持续受益高阶智驾和整车智能化升级，重新焕发新生。比如，自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车等一系列操作。
此外，域控集成度的进一步提升，舱泊一体也成为去年以来行业的关注焦点。过去需要单独一套独立控制器的泊车功能，正在迎来集成红利窗口期，在一定程度上也降低了车企标配自动泊车的成本压力。
尤其是在座舱高算力平台的加持下，功能集成从主驾驶员延伸至座舱内的全员（副驾和后排乘员），同时还能支持「舱泊一体」的跨域功能。 比如，基于高通SA8295P开发舱泊融合方案，相比于早期基于高通8155开发的舱泊一体1.0，无论是算力还是后续功能升级的冗余度，都得到大幅度提升。
同时，随着高阶全场景智驾从「开城」竞争升级为「车位到车位」，泊车能力的增强也成为头部车企的当务之急。比如，和高速行车技术同源的端到端代客泊车，包括模拟真实用户的倒车避让，以及当本车行进过程中遭遇空间受限时，可自主倒车腾挪。
