独家 | Uber无人驾驶惊魂体验，所谓颠覆是否只是一场诳梦

编者按：不久前， DT君有幸在匹兹堡亲身体验了Uber（优步）的无人驾驶计程车。

当时，我心怀窃喜地坐在驾驶座位上，准备迎接Uber自动驾驶的万千滋味。

Uber工作人员一脸郑重地告诉我，不要紧张，只要转动方向盘、踩下脚踏或者按下红色按钮，就可以终止自动驾驶模式。

刚开始，车确实跑得很顺畅，但偶尔的转身一瞥也让我注意到了身旁工程师异常紧张的神情。

很快，车行驶到一座桥上，这时对面有车迎面而来，而Uber汽车此时却突然开始朝左转向，表现出要和对面来车嘴对嘴亲密接触的愿望。

“抓住方向盘！”工程师大声惊叫道。

这或许是一个小小的bug，又或者汽车传感器在桥上开放空间时“迷失了方向”。

但好在惊魂之中，我得幸迅速地握住了方向盘。

从这段“惊魂小插曲”的结论表明无误——尽管 Uber 认为其自动驾驶出租车可以改变人们的出行方式，但实际上技术还远未成熟，现在看来或许真的只是一场诳梦。

以下是这场体验之旅的更多描述及分析：

匹兹堡的阿勒格尼河沿岸，曾经的工厂已被林林总总的商店与餐厅取代。然而DT君却无暇感慨这些沧海桑田的变迁，因为，我叫的车已经到了。

一辆白色的福特Fusion迎面而来，车顶上装着一个颜值极低却不乏未来感的传感器。车上坐了两个人，副驾驶时刻监控着电脑，驾驶舱里的那位仁兄倒是一身轻松，完全像个摆设。

随后，DT君迫不及待地跳进这辆Uber自动驾驶汽车的后座。

Uber汽车上有各种不同的传感器

汽车向市中心驶去，一路上它平稳形势，巧妙变向，最后有完美停车。百闻不如一见，当真正坐在车里，从后座看着方向盘自动旋转，那种错位感简直难以言状。

不比加州及其他一些地方，匹兹堡的路况复杂而且天气多变，如果自动驾驶汽车可以在这里畅行无阻，那么它基本上就可以去任何地方了。

为了检验Uber自动驾驶汽车的性能，我们特意进入一条商业街。当汽车前方有行人时，它会及时缓慢停下，行人过去后再继续行驶。

通过汽车的激光传感系统，后座的显示屏提供了独特视角

汽车后座的屏幕在一定程度上告诉了DT君，无人驾驶到底是如何实现的——汽车周围的各种探测器将信号在屏幕上转化成了各种边缘不规则的五彩斑斓。

车上总共装了至少七个激光传感器、20个相机、一个高精度GPS、数个超声波传感器以及一个车顶旋转激光雷达。

汽车显示屏上，路是水蓝色的，周围的建筑与车辆呈红色、黄色或绿色，行人则变成醒目的标记。屏幕还显示了车辆的行驶与制动全过程，最重要的是，上面还有一个紧急停车的按钮。

此外，还有一个很多人都会点赞的功能——Uber在后座给乘客提供了自拍装置。

Uber这次的自动驾驶出租车测试非常高调，体验者直接来自它们的客户。在用一款手机应用颠覆了全世界的打车行业后，Uber 正在用自动驾驶车队酝酿一场新的革命。

然而，这在现在看来更像是一场豪赌，因为自动驾驶技术尚未成熟。

但尽管如此，Uber已是箭在弦上，不得不发。今年上半年，Uber付给司机的费用几乎达到12.7亿美元。麻省理工学院助理教授大卫·基思（David Keith）所言：“自动驾驶技术为Uber提供机遇的同时，也充满市场挑战。”

Uber标记自动驾驶汽车App,现在仅为实验版本

特斯拉、奥迪、奔驰、沃尔沃、通用等汽车公司，甚至谷歌、苹果这样的科技公司都在致力于研发自动驾驶技术。特斯拉更是在不久之前抛出了Autopilot 2.0系统，目标直指驾驶全面自动化。

尽管竞争激烈，Uber却有着它独特的优势可以将自动驾驶迅速商业化。相比福特等汽车公司，Uber可以更智能地规划路线；相比谷歌等科技公司，Uber则有它们难以匹敌的出租车网路。

自动驾驶能给Uber带来的好处是显而易见的。有了自动驾驶出租车，Uber就可以不用再跟司机分成。此外，由于出行变得方便而廉价，有望彻底颠覆私家车的地位，最终重新定义整个交通输运系统。

目前，Uber已经在一些城市中测试了食品运输。它最近还收购了一家研发自动驾驶货车的初创公司Otto，自动驾驶货车能够以很高的效率将货物从配送中心运送到户。

“我们相信自动技术是计算机在未来十年内做的最伟大的事。”Otto创始人安德鲁·莱万多夫斯基（Andrew Lewandowski）说道。莱万多夫斯基是谷歌自动驾驶程序重要开发者，目前是Uber自动驾驶项目的负责人。

Uber在匹兹堡测试无人驾驶出租车

在自动驾驶技术上，Uber起步不算早，反应却很快。

2015年2月，Uber从卡内基梅隆大学雇了很多研究员，并且成立了先进技术中心（Advanced Technology Center）专门研发自动驾驶技术。

Uber的技术团队仅用了一年多的时间就研发出了自动驾驶出租车，同样的时间内，很多汽车公司只能设计出一个娱乐平台。

然而，Uber会不会犯和特斯拉一样激进的问题呢？自动驾驶技术是否真的成熟了？

Uber员工监视这汽车，时刻准备接管方向盘

机器先驱

坐完了无人驾驶车，DT 君又用 Uber 叫了一辆普通汽车，对比还是很鲜明的。DT君想乘车前往卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心（National Robotics Engineering Center，以下简称NREC），去了解专家是如何看待Uber自动驾驶汽车试验的。

DT君叫的是一辆现代车，司机名叫布莱恩。布莱恩说，他见过几辆自动驾驶汽车，觉得自动驾驶绝没有他的技术好。但随后，布莱恩就转错方向了，最终完全迷路。

但不可否认的是，有的时候还是人更管用，在地图把我们导航到一座因维修而关闭的桥时，布莱恩在问过路边工人之后很快找到一条新路线。

布莱恩人很好，他因为带来的不便而自动放弃了车费，并且还买了瓶啤酒给DT君作补偿。

这场小插曲我们意识到了无人驾驶Uber的不同之处。虽然无人驾驶可以避免少走弯路并且避开霸道的司机，但同时你不得不自己搬行李，遗失物品也不会有人给你送来。

DT 君最终还是谢绝了布莱恩的啤酒，与他友好道别，但比预计时间晚了20分钟才到NREC。NREC大楼里有很多迷人的机器人原型，仔细观察会发现，很多市面上可以见到的自动驾驶汽车都出自这里。

比如，大楼入口是一个冰箱大小的 6 轮机器人Terregator。Terregator是1984年首批走出实验室的机器人，它能够以每小时几英里速度跑在卡内基梅隆大学的校园里。1986年，Terregator被成功改装成首个全计算机控制汽车NavLab。

在NREC前门，还有另一辆元老级自动驾驶汽车：一辆定制的雪佛兰Tahoe。这辆Tahoe是计算机控制的，它的车顶有一个传感器，跟Uber自动驾驶出租车长得很像。

2007年，一个名为Boss的机器人赢得了由美国国防先进研究项目局（U.S. Defense Advanced Research Projects Agency）主办的城市驾驶竞赛。这是自动驾驶汽车的历史性时刻，这意味着它能在普通路面上行驶。几年后，谷歌就开始在真正的道路上测试无人车。

这三个卡内基梅隆大学机器人向我们展示了自动驾驶技术的发展历程。自动驾驶的软件与硬件都有很大提升，但司机却很难意识到它的进步。

之后，DT君遇到了威廉·惠特克（William Whittaker）教授。惠克特是Terregator和Boss研发的重要负责人。惠克特认为，Uber的新服务并不意味着这项技术已经趋于完美。“还有一些边缘性问题没有解决。”

确实还有很多特殊情况需要考虑。比如坏天气、太阳光、障碍物，这些因素都会对传感器造成影响。同时，还有不可避免的软硬件故障。

但更重要的是，自动驾驶汽车还能够处理一些未知因素。计算机程序很难做到面面俱到，这就要求汽车必须能靠自己的智能处理突发事件。但这点上情况非常不容乐观，因为即使是把纸袋误判成石头这样的小失误，也可能给汽车带来不必要的危险。

尽管在计算机深度学习上，我们已经取得了巨大进步，如果给自动驾驶系统提供足够多的例子，它能做到精确识别障碍，并判断具体是行人、骑自行车的人，或者是走错路的呆头鹅（对机器来说很像人）。

但特殊情况仍然存在。

NREC主任赫尔曼曾研发过用于国防、矿业、农业等不同领域的自动驾驶汽车。

他认为，自动驾驶时代会来临，但他同时也针对Uber的计划提出了一些实践上的问题。“如果浏览器或电脑崩溃了，它虽然很烦人，但也没什么大不了的，”他说，“但如果你在一个6车道的高速路上，而中间车道的一辆自动驾驶汽车突然左转，后果就不堪想象了。只需一个错误指令就足够使汽车转向。”

Uber改装的福特Fusions在Fusions 匹兹堡大街上跑得很轻松

赫尔曼提出的另一个问题有关自动驾驶汽车的规模。马路上只有几辆自动驾驶汽车是还好说，但如果有上百辆会怎么样呢？Uber汽车的激光传感器会相互干扰。而如果这些汽车是通过云端相互关联起来的，这又要求有很高的带宽。传感器上沾上点灰尘都可能造成意想不到的问题。

“最严重的问题，也是我们目前正在研究的问题，就是如何验证一个自动驾驶系统是绝对安全的。”

学习如何驾驶

为了得到更确切的了解，DT君访问了一些从事自动驾驶汽车研发工作的技术人员。拉杰·拉杰库马尔（Raj Rajkumar）在卡内基梅隆大学从事机器人教学，他还负责着一个由通用汽车资助的实验室。

身着灰色西装的拉杰库马尔带 DT 君走进一个地下车库，那里有一辆凯迪拉克原型车。与Uber一样，这辆车也有很多传感器，但这些传感器规格很小并且都隐藏起来了。这样，从外观上来看它跟正常车辆没什么不同。

能够将自动驾驶汽车实用化，拉杰库马尔感到很自豪，但他同时也提醒，不要对Uber出租车抱有过高期望。“还要很长时间才能解决所有问题，”他说，“人们需要耐心等待。”

除了汽车软件的可靠性，拉杰库马尔还担心，自动驾驶汽车有被黑客攻击的风险。“在尼斯的恐怖袭击中，恐怖分子驾驶着汽车冲向人群。如果那是一辆自动驾驶汽车，后果就更可怕了。”

Uber称自己高度重视这一问题，最近Uber团队又招募了两位计算机安全专家。拉杰库马尔还说，要想让计算机更智能地融入现实世界，我们还要取得更基础性的进展。

“人类总能理解自身处境，”他说，“我们具有认知能力。我们思考、分析，然后行动，但自动驾驶汽车完全依据代码行事。”

换句话说，在Uber后座看到的色彩斑斓的画面，只不过是计算机程序所展现的简单而又怪异的世界。它能以厘米的精度识别物体位置，但对物体却没有最基本的认识和推理能力。

然而，这其实非常重要。设想下，基于最基本的认识和推理，一个人看到路边的玩具就会想到会有小孩在附近玩耍。而没有了这种常识，很多后果往往是不堪设想的。

“Uber汽车经常在城市和郊区穿行，”拉杰库马尔说，“而那里又经常有很多突发情况。”

当然，Uber不是不知道依然存在很多安全隐患，比如，汽车内的杯架已经被两个按钮取代，银色的是自动驾驶启动键，红色为停止键。

而且，如果Uber的试验稍有差池，那么整个自动驾驶领域就会受影响。今年春天，由于特斯拉Autopilot的失误而造成的车祸已经引起人们对自动驾驶汽车的质疑。

因此，对自动驾驶过于急功近利无疑会使这种负面情绪反弹，即便Uber的出发点是好的。

“虽然Uber取得了重大突破，但自动驾驶还有很长的路要走，”麻省理工学院的基思说，“新技术需要人们口耳相传来普及，但传播的必须是正面影响。如果自动驾驶汽车发生了严重车祸而招致监管部门的打压，那么群众的热情也会随之湮灭。”

编辑：孙小彪

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