再创新高！940名北航师生大赛获奖！

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 航空科学与工程学院

团队成员： 张子飞、原梦、杨雅雯、刘畅、郑少伯、张路遥、任烁霖、唐骁禹、董懿徵、高含芝、黄天一、张程、吕蔷、温兆芃、张博淞

指导教师： 王松、田云

项目简介： 本项目设计了一款结合固定翼与共轴双旋翼优势的模块化子母式无人机巡飞弹，能够同时实现由单兵操作的复杂环境快速部署、尾座式垂起发射、空中长远巡航、末端分离等。同时使用本项目所提供的飞控与机构可对市面主流巡飞弹进行模块化垂起改装以实现快速部署，为巡飞弹市场提供一种全新的模块化改装方案。

参赛组别： 研究生创意组

申报单位： 仪器科学与光电工程学院

团队成员： 师晨洋、刘涵潇、张申、卫博艺、张艺博、龙思宇、季若鱼、李文卓、丁玮珺、汤奥灵、黄杼屿

指导教师： 金靖、宋凝芳、徐江涛、哈亚军、郭莎莎、沈映春

项目简介： 类脑视觉传感器是具身智能、新一代智能飞行器等多种智能体用于环境感知与理解的核心驱动器。瞬悉智能具备强大的类脑成像芯片设计能力，研制了高动态范围、百万级分辨率的成像芯片，拥有一定异构计算硬件设计研发实力，掌握类脑算法关键知识产权（IP）核，项目团队累积多年算法硬件经验，具备核心知识产权，可为各类典型应用定制硬件加速方案。

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 交通科学与工程学院

团队成员： 赵婉彤、张存皓、张智勇、梁嘉琳、闫思言、王可心、刘睿霖、张延凯、刘豆豆、吴雨蕊、杨高远、贾文君、王雨、赵唯至、王崑

指导教师： 董鹏、徐向阳、王书翰、刘艳芳、赵俊玮、郭伟、张迎晨

项目简介： “智驭未来”面向新型智能小车在非平整路面保持车身水平的需求，提出一款兼具灵活性、紧凑性、平稳性、优越避障性能的模块化智能移动平台产品。采用偏心轮＋角驱动的思路，将偏心、转向、驱动集成一体，首次提出多模态偏心转向驱动集成智能运载体方案。最高车速可达8.3m/s，运动载重可达80kg，可成功完成8+运动姿态，姿态稳定可控。

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 交通科学与工程学院

团队成员： 庄有田、杨思懿、熊梦宇、张熙宁、刘宇驰、叶青云

指导教师： 杨世春、陈飞、曹耀光、张迎晨、闫啸宇

项目简介： 电池火灾频发严重威胁人民生命财产安全，是清洁能源发展急需解决的问题。传统监测存在感知弱、精度差、算力低的技术瓶颈，本团队研发三大核心系统，通过集成EIS采集系统，深度感知，无监督学习预警系统，算法创新，云端风险识别系统，算力拓展，使得系统诊断能力和预警能力大幅提高，为我国发展清洁能源中的电池安全提供了解决方案。

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 宇航学院

团队成员： 徐思璐、李语涵、谢祥玮、宫泽宇、黄海山、周尚慈、白筱瑀、向滢澔、马从周、武旭、张筠宜、赵泽北、农苑珊、黄一容

指导教师： 陈培、王伟宗、尹继豪

项目简介： 星迹航宇以实现太空可持续发展为使命，团队创新空间目标探测载荷、高精度轨道确定与预报技术、系列化高功能密度卫星三项核心技术。积极响应国家发展新质生产力的号召，建立健全轨道资源的全流程服务体系，为满足国家发展对近地轨道资源的需要，实现轨道资源的高效利用和可持续发展提供创新的商业化解决方案。

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 航空科学与工程学院

团队成员： 李潇、孙宇阳、宋馨怡、覃思杨、王子昂

指导教师： 张家应、王青云

项目简介： 本项目研发了陆空双模飞行器“飞球”，克服了复杂地形的适应性、快响应和高机动的需求矛盾。创新设计了可实现滚动与飞行两种模态的动力系统，机臂闭合时呈球体，由惯性轮共振驱动实现起滚，亦可依地势自由滚动；由旋翼升力打开机臂、切换飞行模态，类似于四旋翼无人机。 未来，该飞行器可有力服务侦察、资源探测和抢险救灾等事业。

参赛组别： 本科生创意组

申报单位： 医学科学与工程学院

团队成员： 周梦楠、沈熙鹏、周煜承、孟祥坤、庄云慧

指导教师： 杨兴帮

项目简介： 面向我国人口老龄化加剧带来的助行及步态康复需求，针对现有助行外骨骼存在的柔顺性不足、人机运动兼容性欠佳及助力模式单一等问题，采用耦合绳驱动技术优化驱动模块，实现腿部柔顺助力；通过冗余自由度设计提升人体与外骨骼的协调性，增强舒适度与助力效果；利用多传感器融合与地形适应性步态控制策略，拓展使用场景。产品在助力力矩及力矩质量比上具有卓越优势，可以有效促进康复体系智能化、精准化、数字化。

参赛组别： 产教协同创新组

命题企业： 广联达科技股份有限公司

申报单位： 交通科学与工程学院

团队成员： 荆海滔、张帅杰、马帅、姚萱、刘戈、郭颖倩、武孝天、张艺鸣

指导教师： 崔文杰、姚仰平、马丹阳、张迎晨

项目简介： 针对隧道全生命周期安全运维中存在的难点和痛点，自主研发隧道全生命周期智能安全预警平台。平台依托土的统一硬化（UH）本构模型在描述隧道周围复杂地质力学特性上的优势，自主开发隧道高性能数值仿真软件，融入机器学习、物联网和云计算等技术，实现隧道精细化建模与高效智能分析，为隧道全生命周期运维提供及时、准确的安全预警服务。预警平台应用于实际隧道工程试点，全面助力隧道安全运维。

参赛组别： 产业命题赛道

申报单位： 交通科学与工程学院

团队成员： 张正杰、曹瑞、周思达、孙也凡、李志昆、张浩博、叶青云、张新凯、刘鑫、常柏桐、柴天星、王嘉洋、周新岸、金云涛、梁壮

指导教师： 杨世春、闫啸宇、陈飞、周帆、张迎晨、郭祖博、谷萌

项目简介： 动力电池“数据+机理+AI”融合预警技术平台通过引入先进的电化学分析、机器学习和数据挖掘技术，提升电池管理系统的智能化水平，实现对电池状态的精准监测与故障诊断。基于大数据分析，制定科学的电池使用与维护策略，提高电池的使用寿命和能量利用效率，降低维护成本。提出了有效的风险监测与预警机制，确保电池系统在各种工况下的安全运行，减少因电池故障引发的安全事故。

参赛组别： 产业命题赛道

命题企业： 中国第一汽车股份有限公司研发总院

申报单位： 交通科学与工程学院

团队成员： 张瀚凝、李俊青、赵沛燊、张大维、刘卓超、刘冰、左树淼、张艺鸣、姚坤、禾万亨、李艺超、褚淇泓、马浩杰、李凯峰、彭梓熙

指导教师： 王书翰、董鹏、徐向阳、刘艳芳、赵俊玮、张辉、张迎晨、郭伟、赖俊斌、张荣荣

项目简介： 本项目以“面向新能源汽车的模块化新型底盘架构开发与应用”为命题要求，基于模块设计思想，开发角模块系统并完成底盘适配性设计与落地应用。项目提出集成“驱动-制动-转向-悬架”的轮边角模块方案，开展单一机械接口底盘匹配设计，并面向角模块功能解耦特性开发整车多执行机构协同控制策略，成功解决了角模块系统功能解耦差、角模块底盘集成性能弱与协同控制难的痛点问题。

参赛组别： 产业命题赛道

命题企业： 北京百度网讯科技有限公司

申报单位： 计算机学院

团队成员： 高士军、 林讯、李子峰、窦铮、寇溪容、朱笛熊箫、郭海林、祁云峰

指导教师： 王帅、唐文忠、王德庆、王博威、屈晓磊、张华平、付莹

项目简介： “天眼科侦”团队以“支撑我国科研诚信体系建设”为总体目标，聚焦学术图像“真实性”，打造“论文学术不端检测系统”的创新性解决方案。面向图像不端检测的实际需求，集成三大自研技术，在性能方面力求争先，致力于辅助培养科研人员诚信意识，支撑我国科研诚信体系建设。团队所研系统在高校、医院等领域进行了广泛应用。

本届竞赛获奖项目一览

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