在数据采集员操作手柄的指挥下，一排排机器人学习各种技能：端茶倒水，熨衣服，用吸尘器清扫地面，整理超市货架；在滨江步道，机器人迈开腿脚跑步，不仅稳当还能灵活避开行人；在医院诊室，外骨骼机器人帮助偏瘫的老人重新站立行走……
未来已来。随着人工智能和大模型的迭代赋能，机器人不仅具备了更灵巧的身体，还武装了更聪明的大脑。人形机器人加速跑向量产元年，或许在不久的将来，花5万元买一台人形机器人帮你做家务，将不再是幻想。
文 | 王永前 姚玉洁 龚雯 孙青
本文转载自微信公众号“新华每日电讯”（ID：xhmrdxwx），原文首发于2025年3月7日，原标题为《花5万元买台帮你做家务？人形机器人加速跑进量产元年》。
走进上海首座人形机器人量产工厂——智元新创技术有限公司一期工厂，一台台机器人正被有序组装、调试、下线，年产能达数千台，订单还在不断增长。
在4000平方米的智元机器人数据采集中心，搭建的餐厅、奶茶店、家居等日常生活场景中，上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人做家务——叠衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收银……
在智元新创技术有限公司数采中心，数据采集员“教”机器人擦桌子。新华社记者 龚雯 摄
从“具身”到“智能”，机器人有如踏上取经路，要通过重重关卡。
“就像人有200多块骨骼一样，智元人形机器人A2，全身有400多个零部件。在整机测试前，每台机器人要经历多个分项测试，比如单腿负重30公斤的深蹲，就要进行2000次以上的测试，避免之后行走不稳或摔倒。”智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青说。
通过了制造关，还有训练关。首先是在程序设计下完成多样性任务，让机器人对物理世界有一个大体的“感知”，可以避开障碍物行走等，
然后是专业训练，复刻真实应用场景如家居、商场、办公、餐饮等，让机器人在开放的环境里学会应对更复杂的任务。
比如在人类眼中极其简单的倒水这件事，机器人却可能需要学习数百次：会往杯子A里面倒水，也要会往杯子B里倒水，杯子被临时挪动了，或者光线变暗了，机器人都要做到应对自如，不会把水洒到外面。
日前，智元机器人开源海量规模的仿真数据集，涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业5大类场景，以及180多种品类具体物品、12种核心技能。
“这是继去年12月百万真机数据集开源项目之后，我们在具身智能数据方面的又一开源行动。”姚卯青说，如同一个极其高效的虚拟练功房，仿真数据集能帮助机器人快速练就十八般武艺。
人人贡献数据，才能人人共享数据。姚卯青表示，在过去一年，具身智能领域迎来了爆发式发展，大规模机器人操作数据的作用功不可没。2025年公司将推出更多数据，吸引更多开发者参与具身智能的创新，推进技术大众化，努力实现“人形机器人人人造”。
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“千锤百链”夯实产业爆发基座
人形机器人，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，引爆新一轮产业革命。
根据工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态；应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
业内估算，截至2024年底全国人形机器人企业已近百家，并有30余家企业宣布2025年开始商业化量产。
“全球机器人1/3产量在中国，中国机器人1/3产量在上海”，在人形机器人爆发“前夜”，上海深厚地积攒了发展机器人产业的多类要素——技术、人才、供应链、政策等。
“上海的人才密度和国际化程度都很高，产业丰富而集中，为企业发展提供了充足的人才和资源储备。同时，上海在供应链和应用场景上也拥有很大优势，人形机器人可以快速商业化并反哺研发和制造。”上海傅利叶智能科技有限公司副总裁曾翔说。
据悉，2015年成立的上海傅利叶智能科技有限公司从智能康复起家，目前已切入万亿级通用机器人赛道，以人形机器人为重点战略方向。2023年首次发布的通用人形机器人GR-1已实现量产；经过一年多研发迭代后，去年发布第二代通用人形机器人GR-2，在银行导览、汽车制造、医疗康复等领域有了实验性应用。
“依托深厚的科研底蕴，高密度高质量的人才集群，高效配合的产业链协同，以及丰富多元的数据底座，以上海为龙头的长三角地区依然有望领跑人形机器人赛道。”姚卯青说。
2月21日，机器人在2025全球开发者先锋大会现场踢足球。新华社发（陈浩明 摄）
前不久，在上海举行的2025全球开发者先锋大会上，无论是人形机器人还是与之相关的灵巧手、大模型等，都是热门展位，吸引许多观众和业内人士交流。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在会上说：
“随着技术的持续进步和开发者的合作，将引发人形机器人的革命性变革。”
今年春节前，国地中心启用了全国首个异构人形机器人训练场，集合了超100台异构人形机器人。“目前，训练场每天能产生上万条数据，预计今年有望沉淀下1000万条数据，部分训练数据集将通过国地中心的OpenLoong开源社区开放共享，邀请人形机器人整机企业、具身智能研发团队以及科研院所等持续完善，共同突破瓶颈。”江磊说。
值得一提的是，人形机器人开始走出国门，并与海外伙伴建立了紧密合作关系。今年初，智元计划在哈萨克斯坦建厂生产人形机器人。预计在合作框架下，智元将与哈萨克斯坦数字发展部合作推出一个“数据工厂”，用于训练机器人和机器人系统。
上海市经信委主任张英表示，在“十五五”规划中，上海将抢抓战略机遇，加快建立与智能经济相适应的政策和制度体系，系统推进智算、语料、场景、资本、人才等新型要素一体化布局，打造全链开源生态服务体系。
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从工厂到客厅，机器人还需通过“升级考”
