技术 | 一张边走边画的地图，三菱解析3D地图正确的打开方式

上述技术能为用户提供道路和周边物体的静态信息，并将其应用于动态地图的绘制中。作为业内先驱，三菱电机旨在缩短地图的绘制时间，持续推送最新的动态信息（如：交通灯和周边车辆信息），以确保自动驾驶的安全性和高度精准性。

自动制图技术

借助人工智能（AI）技术，系统能够快速地创建精密、准确的3D地图，将道路标识和交通标志等所需信息从激光点云数据（也称“点云数据”，laser-point clouds）及摄像数据中提取出来，上述数据均通过移动测图系统测量及采集。

该系统将为用户提供道路及路侧建筑物的3D位置信息，其绝对精度（absolute precision）等于或小于10厘米。车辆行驶时，车载激光扫描仪、摄像头及卫星定位天线（GPS antennas）将组成协作系统，共同采集所需的位置信息。

人工智能技术还提升了数据精度，其只提取、识别必需的信息，使地图的创建速度比业内普遍采用的手动创建方式要快上10倍，其成本也比常规途径便宜得多。

特征点变动提取技术

目前，三菱电机结合使用多款提取技术，以便能更早地创建动态地图，进而提升地图更新效率，缩短地图维护所需的时间。该技术能够自动提取过往数据的特征点（characteristic points），将移动制图系统所测得的最新激光点云数据进行比对，该技术能识别两者间的差异，提取变动特征点的信息。借助该项先进技术，动态地图的维护时间及高精度3D地图的升级时间大幅缩短，系统将只提取变动后的特征点用于地图更新，不必每次都更新整张地图。

未来，三菱电机计划向地图发行商（map publishers）出售采用上述技术的旗下软件，预计今年10月三菱电机将与动态地图规划公司（Dynamic Map Planning Corporation）达成软件出售交易，后者将采用该软件绘制日本的高速公路地图，为用户呈上高精度的3D地图。（编辑 贾森）