售价200元，速感科技推出高性价比扫地机器人视觉传感器

近期，36氪获悉机器视觉领域的人工智能创业公司速感科技宣布正式推出量产第三代扫地机器人关键部件——视觉传感器L-01Camera。速感科技CEO陈震告诉36氪，L-01Camera可以帮助国内的扫地机器人产品实现低成本的高精度定位导航，从而加快相关企业的市场拓展。

随着智能家居概念的普及，扫地机器人被越来越多的家庭认可，扫地机器人也逐渐从“随机碰撞”跨入了导航规划时代。虽然同为导航，但大家的导航专利技术却都不同，主要有激光雷达定位和视觉定位两种方案。

国内扫地机器人要想实现自主行走，之前只有激光雷达方案可以采用。但是市面上的激光雷达成本较高，直接造成了扫地机器人售价贵、普及难。除了成本高，激光雷达作为机械件，其可靠性也有待提升。

国外已有扫地机器人公司使用了基于视觉方案的导航系统，如iRobot、戴森等。基于视觉的定位方案可以显著降低成本，但需要快速处理大量的图像数据，否则难以保证定位的实时性，对算法和软硬件一体化能力要求很高。之前国内企业尚没有找到可以兼顾运算能力和成本的视觉方案，转成激光雷达成本又过高。所以自主导航的功能迟迟不能称为扫地机的标配。

速感科技此次推出的单目视觉传感器L-01Camera 基于的是ARM+DSP组合架构，并集成嵌入式vSLAM及规划算法。陈震表示，整套视觉定位方案的售价预期在150-200元之间，是激光雷达成本的1/3。同时其距离和角度的测量精度分别可达0.6mm和0.1度，和激光雷达持平。

陈震告诉36氪，之所以可以实现低成本高精度实时视觉定位，是因为L-01Camera采用了ARM+DSP组合架构。ARM具有比较强的事务管理功能，可以满足通用机器人需求，但是它的处理数据的速度和能力一般。DSP更偏重计算，适合应用在大量重复性运算，数据操作重复性高的，实时性要求高，运算量大的场合，例如有视觉导航方案的扫地机器人。ARM和DSP的配合可以使得成本和功耗更低、运算效率更高。据悉L-01Camera可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特征点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划，而运行时最高功耗仅为0.8W。

不过这整套方案开发难点主要在软件端，包括算法的研发以及将算法集成入ARM+DSP架构中。

现阶段，速感科技已收到10万台左右的订单，预期最早可以今年7月出货。陈震表示，未来他们希望和更多大厂进行合作，共同将这套高性价比的视觉定位方案应用在扫地机器人产品上。