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自驾场景快速训练！CarDreamer：首个开源世界模型自动驾驶平台

计算机视觉工坊 · 公众号 · · 2024-06-18 11:11

正文

本次分享我们邀请到了University of California, Davis(UCD)DARE实验室在读博士 周寒初 ，为大家详细介绍他们的工作：CarDreamer.如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们

CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving
代码： https://github.com/ucd-dare/CarDreamer

直播信息

时间

2024年6月19日(周三) 早上10：00

主题

自驾场景快速训练！CarDreamer：首个开源世界模型自动驾驶平台

直播平台

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嘉宾介绍

周寒初

University of California, Davis(UCD)DARE实验室在读博士。本科毕业于浙江大学控制科学与工程专业。研究方向为自动驾驶，强化学习，机器人。
个人主页 ： https://www.linkedin.com/in/hanchu-zhou-b1a682280/

直播大纲

基于World Model的强化学习方法自从出现以来，已因其对复杂动态的准确预测而成为自动驾驶领域的一种有效方法，而目前尚未有基于World Model的拟真环境训练平台。本文推出的CarDreamer作为第一个为自动驾驶设计的World Model开源训练平台，向使用者提供了World Model模型、多个预设训练任务、自定义开发套件、多模态输入、车间信息交互，为开发训练自动驾驶车辆提供了极大的便利。同时我们展示了该平台的众多训练结果，均体现了优良的性能和丰富的训练设定，有效提高了自动驾驶的安全和效率。CarDreamer现已开源，可作为自动驾驶强化学习拟真训练的强大工具。