摘要：第一辆无人驾驶杂货车问世了，你会接受它吗？
要是各位看官最近有机会能在英国格林威治的街头上转一转，很有可能会发现一辆造型小巧别致的货车正拉着食品杂货游走于大街小巷。这辆小车就是英国、也是世界上第一辆专门用来派送食品杂货的无人驾驶货车。
这辆小货车名叫 CargoPod，由创业公司 Oxbotica 研制。Oxbotica 是从牛津大学脱离出来的一家自控系统的研发企业，该企业多名核心成员均为牛津大学教师与研究员，掌握多项专利技术。这辆杂货运送车是 GATEway（the Greenwich Automated Transport Environment，格林威治自动运输环境）项目计划的一部分。
但这并不是格林威治第一次成为自动化技术的试验田，今年早些时候，Starship Technologies 同样选择了格林威治作为其小型送货机器人的试点地区。
而真正在英国尝试使用无人送货的大佬，是英国最大的在线超市集团、世界知名网上食品零售商奥凯多（Ocado）。目前，奥凯多恨不得独霸无人商店技术的天下。同其他大公司一样，奥凯多深知自动化系统将会颠覆当今的众多产业——但是鉴于目前自动化技术的飞速发展，我们几乎无法预测该技术将会在何时以何种方式带来这种「翻天覆地」的变化。
大宗生产及配送领域的企业更是对自动化领域的发展格外上心，因为一旦自动化技术成型，未能迅速适应该技术的企业将面临被市场淘汰的风险。
奥凯多已经在其仓储领域为自动化技术斥以巨资，旨在提升其仓储效率与吞吐量。利用无人电动运输载具承担配送过程中的「最后一英里」任务（指物流中最后一道关卡，也就是将货物从最终的配送站真正送至消费者手中的阶段，由于此阶段中需与消费者直接接触，故而该环节在整个配送过程中尤为重要）可能将会是该公司下一步的目标，用以取代或升级现已十分普遍的传统柴油动力运输载具。
Ars Technica 记者在 CargoPod 上
仔细瞧瞧 CargoPod
这辆名叫 CargoPod 的送货车是由现成的电动载具动力传动系统和轮轴结构迅速组装而成的。Oxbotica 还为这辆送货车安装了好多感应设备：两个后视镜的上方有各有一个激光雷达感应器，前保险杠上方有三个摄像头，车尾也有三个摄像头。
其中一个激光雷达感应器
前保险杠上方的摄像头
车尾的摄像头
而该车仪表盘的内部藏有一个配有英特尔酷睿 i7 处理器的电脑，这个电脑将传感器接收到的数据整合起来，并以此来实现自动驾驶。该电脑使用的是乌班图操作系统，其中可以运行 Oxbotica 的名为 Selenium（硒）的自动驾驶软件。
iPad 上运行的 Selenium 自动驾驶软件
外媒 Ars Technica 的记者并没有获得该车的实际操纵机会，但据其观察来看，Selenium 似乎由一个 iPad 进行操控，这个 iPad 通过 USB 连接线与仪表盘内部的电脑相连。其作用似为内部电脑的首要监控显示设备，而并非以 iPad 内置的程序来操控电脑。
CargoPod 车内驾驶位置
仪表盘内部，应 Oxbotica 要求，Ars Technica 的记者给图片打了码
当 CargoPod 需要停下来送货时，Selenium 会将车辆切换至手动驾驶模式，直到安全驾驶员点击屏幕上的按钮之前，整个车辆都将维持在手动驾驶模式。
CargoPod 里还有许多按钮
CargoPod 的安全驾驶员
驾驶座下方
因为该自动驾驶软件目前还有一些瑕疵，CargoPod 现在仍配有一个方向盘，油门与刹车踏板、以及一个大大的红色紧急停车按钮。在图片中身穿荧光绿马甲的小哥其实是该车的安全驾驶员：在紧急情况到来时，他的任务就是调整行车方向，并在必要时刹车。
小哥说他之前有过几次不得不「插手」的情况，最常见的一种是车辆在行驶过程中突然遇到障碍物从旁窜出——比如，一个本在人行道上正平行于货车行走的行人突然想要横穿马路等等。
在此次 GATEway 的试验中，CargoPod 会首先从奥凯多的一个临时仓库装载好所需运送的食品杂货，接着在伍尔维奇的新皇家阿森纳水岸开发项目地区沿着既定路线行驶。车内有张货品清单，其上列出了此行需要送达的订单，每一份订单都有一个 GPS 坐标。当 CargoPod 到达某个坐标时，它会自动停车，并切换至手动驾驶模式。
CargoPod 管理界面 Caesium 截图
进行此次采访的 Ars Technica 的记者并没有被得到触摸该车的 iPad 的机会，也没有在该车行进时坐于车内。他仅仅是在车辆停泊时坐了上车，因此我们无法获悉更多内容。
使用无人驾驶货车来进行「最后一英里」的运送无疑对社会服务领域的发展大有裨益。货物配送将变得更加便捷经济；与 Amazon Prime Now 这样迅捷的高端配送服务相对，无人货车配送可能会成为以后货物运输的主流。餐馆和商店可能只需要几辆无人送货车就能满足其周边送货的需求，不再完全依赖第三方配送公司的介入。
但对消费者来说，无人送货车可能会带来不少麻烦。假如你住在高层公寓，需要送货上门服务的话，无人送货车可能就不是你的最佳选择了。并且，一旦购买的货物出现缺损，要想及时解决也是不太方便的。
尽管如此，上述问题并不意味着无人驾驶货车的发展进入了一个死胡同。有人还试图在无人送货车内安置一个机器人来执行「送货上门」等服务。但是对于无人送货这一大有可为的领域来说，估计各大公司都已经摩拳擦掌、跃跃欲试了吧。
一枝独秀还是百花齐放
无独有偶，一家名为 Einride 的瑞典公司也在日前揭示了其对于未来货车的构想，并据此研发出了产品原型。他们将这款无人货车命名为 T-pod，该车采用电力驱动，符合可持续发展的标准。虽说该车是自动驾驶，但会有人在远程控制中心遥控这些车辆。
T-pod
T-pod 有 23 英尺长（约合 7 米左右），其外形与普通货车大相径庭。该车的运行重量为 20 吨，可装载 15 个标准运货托盘。T-pod 的电池可储藏 200 千瓦时的电量，在充满电的情况下，可供该车行驶 200 公里。
此次展示的 T-pod 只是原型车，Einride 公司预计在今后几年内将真正产品推向市场。该公司想在瑞典的两座城镇——哥德堡和赫尔辛堡之间（约距 200 公里）建立一组交通线路。届时，预计将有 200 辆的 T-pod 往返于这条运输路线上，每年净载货量约为 200 万个标准运输托盘。
这条运输线路的建立还将带来巨大的环保效益。T-pod 电动货车将每年减少相当于同里程的 40 万辆汽车的二氧化碳排放量。Einride 的目标是在 2030 年将货车的二氧化碳排放量缩减至现在的 60%。
无人驾驶技术正在被越来越多地应用在货物运输及配送领域。除了此文中介绍的 CargoPod 和 T-pod 系列，前一阵闹得鸡飞狗跳的 Uber 也已收购了 Otto（美国第一家成功使用无人驾驶货车进行货物运送的公司）。福莱纳（Freightliner，美国著名重型汽车品牌）公司也已经有了自己正处于研发阶段的无人驾驶原型货车。
由于无人驾驶技术对所需科技的严格要求，垂涎于其的公司也同样不仅仅局限在传统汽车工业领域。智能芯片公司英伟达已经开始与帕卡（PACCAR，美国著名卡车公司）合作，共同研发自动驾驶的卡车系统了。如此观之，货运配送领域的自动驾驶之战也即将打响。面对方兴未艾的无人驾驶货运领域，极客公园将和各位一起拭目以待。
文章参考：Ars Technica（http://t.cn/RKMzIoe），CNET（http://t.cn/RKMz6rg）
头图来源：Ars Technica（http://t.cn/RKMzIoe）
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