天工05智驾挑战中国环岛之都

有车以后 · 公众号 · 汽车 · 2025-03-22 19:30

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三车道环岛中预判车流的转向意图，窄胡同里与对向车辆博弈通行权，单行道上避让双侧车辆成功通行。一起来看看天工05如何读懂工业城的道路暗语。

硬件方案解读

红旗天工05的智驾系统基于大疆卓驭成行平台3.0+与高通8650P芯片打造，硬件采用行业首发的惯导三目立体视觉系统，无需激光雷达即可生成比主流方案密集50倍的立体点云数据，精准识别300米外目标，并配备10摄像头及23颗高精度传感器。

软件层面，其搭载的司南智驾系统依托红旗九章全域架构，可实现城市以及高速NOA全场景覆盖，支持无图智驾、跨楼层泊车及窄道绕行。这套系统的特色就是不用高成本就可实现高阶智驾，对于高阶智驾普及有着非凡意义。

道路选择

我们本次的道路选择基于司南智驾的几个功能点，选择在长春道路进行测试，其中道路共分为三段，分别是多车道大路、城区快速路和老城区复杂道路以及泊车功能，并且长春本身还以环岛多而闻名，因此可以全方位的考察车辆无图、博弈、规划和避让能力。与此同时全程近40km的不同路段考察，也可以更真实的反应车辆的通行效率。

路段一（多车道大路）

第一段路程为城区多车道主路，全程14km，道路虽然宽敞，但是大车较多，起始就遇到施工环岛，车道线不清晰，但是通过路径规划和无图能力轻松绕行。后续车辆还受到大车干扰，完全遮挡红绿灯，天工05也能通过联网能力成功识别红绿灯。主路行驶时车辆还能提前规划车道，及时避开车流，上下匝道也更从容。后续驶出主路遇到横向施工桩桶，天工05的三目视觉可以较为立体的生成点云数据，对于障碍物车可以更好的识别并绕行。

路段二（城区快速路）

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