成立机器人关节事业部，纽格尔智能迈向新征程

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“2025年是爱合发集团机器人关节业务的元年。”1月11日， 爱合发集团总经理、纽格尔智能董事长&总经理曹小林 在合发齿轮乔迁庆典暨 2024年集团年会上宣布。

活动在合发齿轮观澜厂区举行，曹小林对外展示了新厂区规模，也对集团过去一年的成就进行了全面回顾与总结。

爱合发集团自1998年开始从事齿轮小规模加工，至今在齿轮制造领域已有20多年底蕴。这些年，爱合发集团从助力制造到助力智造，旗下拥有爱合发、合发齿轮、纽格尔智能三大公司，覆盖非标齿轮、传动结构件、FA标准件、机器人关节等业务。

其中，纽格尔智能于2014年在东莞建立生产基地，目前拥有50000平方米标准化车间和500多名员工，400多台生产、检测设备，主要生产精密行星减速机、减速电机、直线模组三大系列产品，广泛应用于自动化、新能源、智能装备等领域。

目前，纽格尔智能大力开展机电一体化产品研发与生产，涵盖关节行星减速机、减速电机、电机执行器等，主要运用在机器人关节部位，包括四足机器人、轮足机器人以及人形机器人等各种新型仿生自主运动机器人领域。

该类产品结构紧凑体积小，性能稳定，适配于装置空间有限的机器人。纽格尔智能还可提供项目定制解决方案，目前与机器人产业深度合作，合作产品已成功应用于包括 安防巡检、勘测探索、公共救援、科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅 等众多场景。

在此前的2024高工金球奖（高工人形机器人）的评选中，纽格尔智能凭借其关节执行器获奖。该系列执行器融合了力矩电机、驱动器、编码器以及高精度行星减速器于一体，采用先进的FOC矢量驱动控制算法，显著提升了机器人的运动性能和操控精度。

整体而言，纽格尔智能2024年在人形机器人精密关节减速机的研发项目取得重大突破，该项目通过开展产品生产工艺的研究，实现了人形机器人精密关节减速机产品的产业化生产，同时，开展多种形式的推广工作，实现产品的批量应用。

该项目重点解决了四个问题， 一是解决了人形机器人在瞬间启动或停止时对关节减速机的刚性要求问题；二是解决了关节减速机在高频运行中轴向 力 和径向力承载问题；三是解决了关节减速机在匀速运行中的传动精度与回转精度不够问题；四是解决了关节减速机在高频运行中的齿轮耐磨性问题。

值得一提的是， 该项目荣获 2024 年深圳市工信局和信息化局关于“新兴产业扶持计划产业链关键环节提升”的奖励。

据纽格尔智能透露，其与人形机器人行业的合作历史悠久，自2018年起，就已为云深处、优必选等知名企业提供机器人关键零部件。纽格尔智能深度参与机器人的研发、测试及优化过程，致力于技术创新与改进。经过多年的紧密合作， 纽格尔智能已从最初仅提供标准零部件的供应商，成长为能够根据客户项目需求，量身打造定制化解决方案的综合性服务商。

曹小林指出，纽格尔智能如今已成立了机器人关节事业部。 2025年，集团将瞄准精密非标解决方案、FA+FB一站式集采、机器人关节项目持续发力。