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Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战，从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测，3D目标追踪，多传感器融合，Transform，BEV，OCC，模型量化，模型部署等方向的实战。
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大模型量化技术原理：总结 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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2025年最新移动机器人各种SLAM系统比较 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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Map超过71% MutualForce：用于4D雷达-LiDAR 3D目标检测的互感知增强 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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LLM之o1：1、原理初探 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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EFOM-Stereo刷新KITTI、Middlebury 、ETH3DD 立体匹配SOTA ：基于深度基础模型的立体匹配 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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MSSF: 用于自主驾驶中3D目标检测的多级采样4D雷达和摄像机融合框架 ！ Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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碰撞率减少80%，轨迹误差减少44%，使用蒸馏多模态语言模型解决规划中的长尾问题 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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同济王瀚漓教授团队提出使用3D视觉语言模型生成式规划用于端到端自动驾驶 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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同济大学提出使用3D视觉语言模型生成式规划用于端到端自动驾驶 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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一文了解全球顶尖AI编程助手，你试过了吗？ Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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多摄像头感知后处理技术详解 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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2024年自动驾驶行业热点技术盘点 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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CES2025上的机器人，人形机器人篇 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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TrAJLEARN: 使用深度生成模型进行轨迹预测学习 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · |
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华中科技/地平线联合提出 DiffusionDrive: 端到端自主驾驶的截断扩散模型 ！ Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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CES2025，Nvidia主题演讲 Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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AI应用开发系列 3-掌握Prompt写作技巧，让AI提效百倍 Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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东北大学提出4D时空激光语义分割网络4D-CS:实现nuscenes上最新SOTA Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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华为/上交通联合提出 MSSIDD:多传感器去噪基准，移动摄像头去噪模型可迁移性评估的新视角 ！ Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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智能座舱缘何成为自动驾驶的“宠儿”？ Ai fighting · 公众号 · · 3 月前 · |
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