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清华 x 蔚来 | 解耦BEV神经匹配实现高效端到端视觉定位！ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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为什么Manus火了 自动驾驶之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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分割性能暴涨6%！最新多模态地图BEV融合网络MapFusion 自动驾驶之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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自动驾驶和具身智能的三驾马车！ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 5 天前 · |
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端到端趋势下的无图该如何生存？ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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这下真的不用相机标定了？中科大统一内外参估计和3DGS训练~ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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闭环SOTA！BEVDriver：基于多模态BEV表征的自动驾驶决策新范式，暴力提升35%~ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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从系统 1 到系统 2：大语言模型推理的综述 自动驾驶之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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NVIDIA自动驾驶技术解析~ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 6 天前 · |
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CVPR 2025图像/视频/3D生成论文汇总（附论文呢/代码） 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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成功率极高！北大最新DexGraspVLA：首个灵巧抓取的分层VLA 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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直播来啦！大一统端到端架构都有哪些黑魔法？上交ICLR'25 DriveTransformer 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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VLA较E2E-VLM的3个提升点 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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多任务SOTA！清华PreWorld：半监督3D Occ世界模型新突破~ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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北理王文硕教授招生简章：人机交互/协同及人工智能方向 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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自动驾驶规划算法EMPlanner：原理、公式推导与应用解析 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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斯坦福大学最新！如何微调VLA模型？如何优化速度与成功率？ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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自动驾驶思维链(CoT)来啦！Sce2DriveX：全新多模态场景理解大模型，超越所有SOTA~ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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自动驾驶数据闭环交流群成立了！ 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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端到端SOTA！上交提出DriveTransformer：以Decoder为核心的大一统架构（ICLR'25） 自动驾驶之心 · 公众号 · · 1 周前 · |
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