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具身推理器：协同视觉搜索、推理和行动，实现具身交互任务 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 14 小时前 · |
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MPDrive：利用基于标记的提示学习提高自动驾驶的空间理解能力 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 14 小时前 · |
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ADGaussian：用于自动驾驶的多模态输入泛化GS方法 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · 科技媒体 · 昨天 · |
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通过 BEV 世界模型进行在线轨迹评估的端到端驾驶 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 昨天 · |
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DiffAD：自动驾驶的统一扩散建模方法 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 天前 · |
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OpenDriveVLA：通过大型视觉-语言-动作模型实现端到端自动驾驶 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 天前 · |
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RAD：通过基于大规模 3DGS 的强化学习训练端-到-端驾驶策略 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 天前 · |
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CoLMDriver：基于 LLM 的协商有利于合作自动驾驶 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 天前 · |
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HybridVLA：一个统一视觉-语言-动作模型中的协同扩散和自回归 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 天前 · |
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人形机器人基于视觉灵巧操作的模拟-到-现实强化学习方法 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 天前 · |
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MoLe-VLA：通过混合层实现的动态跳层视觉-语言-动作模型实现高效机器人操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 6 天前 · |
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CoT-VLA：视觉-语言-动作模型的视觉思维链推理 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 6 天前 · |
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大语言模型智体的综述：方法论、应用和挑战（下） 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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大语言模型智体的综述：方法论、应用和挑战（上） 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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ReBot：通过真实-到-模拟-到-真实的机器人视频合成扩展机器人学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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DataPlatter：利用最少成本数据提升机器人操控的泛化能力 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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AhaRobot：一个用于具身人工智能的低成本开源双手移动机械手 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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Trinity：模块化人形机器人 AI 系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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CoinRobot：面向物理智能的通用端到端机器人学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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系统 0/1/2/3：多时间尺度具身集体认知系统的四元-过程理论 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 周前 · |
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