铅笔道与联想创投共同推出“AI聚变”栏目，聚焦AI时代新洞察、新趋势、新机会。
宁波海曙区一栋周围还在施工的楼里，工程师们正在完善一台可能重新定义未来劳动力的机器。
这个身高1.65米、被称为“领航者2号”的人形机器人能以惊人的流畅度移动。让它进厂打工，在执行轴孔装配任务时，可实现轴孔配合容差小于0.1毫米；让它去超市，它能从包装箱里抓起饮料瓶，整齐摆放到货架；它甚至可以握着指挥棒，双手跟着旋律挥动，指挥一场交响乐。
“领航者2号”是浙江人形机器人创新中心有限公司去年8月发布的二代人形机器人，浙江人形机器人创新中心创办于2023年12月21日，由浙江大学熊蓉教授团队联合多家产业方共建。
熊蓉是中国最出色的机器人专家之一，她毕业于浙江大学，自2000年起开展机器人智能移动与智能操作关键技术研究，并从事机器人系统集成研发。她主持开发了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统，包括四次获得国际冠军的小型足球机器人系统、多次获得全国冠军和国际亚军的小型双足仿人机器人系统、乒乓球对打人形机器人等。
2010年世博会上的“海宝智能服务机器人”也是熊蓉团队的作品。
2016年，熊蓉成立专注具身智能移动机器人产品的杭州迦智科技有限公司，先后获得字节跳动、联想创投、钟鼎资本、中控技术等行业巨头及投资机构共7轮融资。
2023年，熊蓉投身人形机器人赛道，创办浙江人形机器人创新中心，目标是“由内而外做最像人的人形机器人”。很快推出了最新整机产品领航者2号（NAVIAI），并实现初步量产。
仅仅成立一年出头，浙江人形机器人创新中心已接连获得两轮大额融资，筹集资金合计18亿元人民币。最近一次是获得来自联想创投等机构的投资。
2025年被看作人形机器人量产元年。开春之后，浙江人形机器人创新中心在为进一步量产做着忙碌的准备。最近，铅笔道、联想创投与熊蓉就人形机器人产业化等话题做了交流。她认为，要想长久地留在人形机器人的牌桌上，“技术要足够扎实，要有领先的产品设计思路，更要通过应用来打磨产品。”
人形机器人：
铅笔道：浙江人形机器人创新中心和同行最大的不同是什么？
熊蓉：
我们希望解决关键技术问题，实现人形机器人大规模的应用，并打造生态系统。重点是人形机器人跟具身智能的深度融合，研发方向涉及整机和大小脑。
产品则通过可泛化精准作业能力、基底的通用智能技术去适配各种场景。
铅笔道：基于过去20多年的机器人研究及产业化经验来看，为什么这两年人形机器人突然火起来？
熊蓉：
一是社会发展需求，制造业、康养行业对人形机器人有很大的需求。
第二，产业技术成熟。从2010年到现在，整个机器人产业链体系比较完善，核心部件性能快速提升。
第三，人工智能技术进入新阶段，产业化具备条件。大模型、深度学习、强化学习，都为人形机器人从事复杂运动、抗扰动等打下基础。
铅笔道：将来人形机器人生态会是怎样的？
熊蓉：
“人形”只是提供了通用的形态，还需要它具有更高的类人的智能，具有比较好的可泛化性、可迁移性，并快速适配行业需求。
做生态，就相当于把基础的大小脑SDK（机器人软件开发工具包，包括具身智能模块和传统智能模块）构建起来，加上我们打造的二次开发软件去给行业做场景应用，形成下游的生态。
基于人形机器人对核心零部件的新需求，与核心零部件企业合作，打造新型的零部件，形成上游生态。从产业化的角度来讲，更重要是下游生态。
铅笔道：创办迦智科技积累的技术和产业经验，对浙江人形会有哪些帮助？
熊蓉：
迦智科技主要做移动机器人，通过自研的工具链，能够把控制器快速部署到自己研发的车辆或者是外部的移动设备上面去，并把车辆快速部署到生产环境里面。这些软件、产业化经验有助于人形机器的产业布局。
目前两者也在协同，比如类人的双足双臂机器人跟迦智科技的轮子底座适配，去满足快速移动作业的需求。迦智科技掌握的大规模调度、工业应用经验，也都能够支撑人形机器人进入工业场景。
铅笔道：未来五年，人形机器人在哪些场景有可能大规模落地？
熊蓉：
工厂，工厂的作业任务是最明确的。通用化的技术经过场景调优，可以缓解工业机器人每换一个作业任务，都要专业的人来重新编程，且不能够有任何的误差的痛点。通过人形机器人的双臂的协同，能逐步解决制造业场景里的人力短缺。其次，商场的导购、促销推广活动也可以大规模使用。
商用机器人考验的是通用性和鲁棒性的，比如抓放以及各类操作的能力。工业机器人要确保高精度、高效率。
铅笔道：为什么浙江人形机器人创新中心可以做到多产品线的同时开发和布局？
熊蓉：
源于之前的技术积累比较全面，除了端到端大模型推进研发与数据采集和训练，我们用深度学习的方法进行物体检测、位姿估计、抓放操作，都已经开展了多年的研究，形成了单元模块，现在就是把它做封装，形成标准模块，让机器人去快速适应各个场景。
同时在具身智能的伺服控制方面已经形成领先成果，做成可通用化、简单调试就能够去使用的基础模型，让我们很便捷地去做多场景部署。
人形机器人行业需要建立标准
铅笔道：这些技术和突破的背后，是个怎样的团队？
熊蓉：
团队软硬件兼备，从机械、电气、嵌入式软件，到算法、上层软件。算法覆盖了运动、移动和操作这几个方面，并且同时具有机理建模控制、行为具身智能学习生成多条技术路线的优秀人才，例如运控团队覆盖了非线性MPC、模拟学习、强化学习，操作团队覆盖了物体检测估计、模型优化部署，端到端具身智能，以及跟大模型结合做 VLA（视觉语言动作大模型）的。虽然人不多，但每一个人都能够独挡一面。
铅笔道：团队成员在学校主要学什么专业的？在招聘时，倾向于招原生的AI机器人专业毕业生，还是其他专业的跨界人才？
熊蓉：
我们团队（包含实习生）100来号人，浙大的占了30%，其他的还是来自各个院校。在团队专业上，硬件主要是机械、电气背景，算法软件主要是控制专业的，还有计算机专业的，也有一部分来自机器人工程这个新兴专业的。
不同的学校开设机器人工程专业有不同的切入点。有的学校偏机电控制，像浙大机器人工程专业是偏人工智能跟机器人的结合，也有一些院校偏机器人应用人才的培养。
除了机器人，人工智能专业也是重要的人才来源，像浙大的人工智能专业，现在也开始将机器人与智能体结合。
铅笔道：公司成立后接连获得了两次融资。投资人认可你们的原因有哪些？
熊蓉：
应该还是技术领先、技术全面、有产业化经验，以及对人形机器人未来发展前景的看好。
铅笔道：像联想创投这样的产业投资机构，能给未来的发展带来什么？
熊蓉：
联想已经在机器人领域形成了产业生态，向我们提供上下游资源相关信息，甚至对接它自己的相关的应用场景。
铅笔道：目前的领航者产品，跟客户或者投资人期待中的人形机器人产品，还有哪些差距？未来可以重点先突破哪些方面？
熊蓉：
领航者是对标特斯拉（Optimus），希望它能够智能移动和操作，手臂有比较高的自由度、负载能力和精准性，但给它的动态灵活运动带来了影响，手臂摆动作业过程，会影响稳定性。
我们去年突破了作业臂长序列拟人化动作时的稳定站立，这是人形机器人站立精准作业的基础，但是视觉效果可能就不够有吸引力，没办法又蹦又跳。近期进一步突破了作业臂下的全身人机映射拟人行走，为人形机器人应用和人机交互服务进一步奠定了基础。
