巴基斯坦的阅兵式上 3架彩虹-3无人机编队飞过 确实创下了个第一：无人机编队飞行并参加阅兵式
在巴基斯坦的国庆阅兵式上，中国的3架彩虹-3无人机组成编队，低空通场通过检阅台，引起了阵阵欢呼。可能很多朋友都认为这是中巴友谊的又一象征，其实深层来看，中国是借助巴铁的国际阅兵式很“低调”的展示了一种无人机领域的高端关键技术。再结合此前土豪油霸国-沙特，一口气购买了300架中国的“彩虹-4”无人机以及配套的组装生产线，这一个个鲜活的案例不仅印证了中国无人机技术的成熟，也在说明：中国无人机能够走向世界，并不仅仅是靠着价格便宜。那么，中国无人机究竟强在哪呢？我们通过在巴铁展示的这项“无人机编队”技术说起：
一口气300架 真是因为便宜？
无人机编队技术，看似很简单。可实际上存在极大的难点，总结起来大约有这么几个点：能否凑到一块去，是否能解决不撞上，是否是人工干预还是自主编队，是否能够克服意外情况。
用相对专业的说法就是，授时是否准确（能否凑到一块去）：决定了无人机能否在在规定时间内到达指定位置，并且由于无人机上没有飞行员，操作人员之间的协调需要一个统一的时间轴。而且如果要自主编队，系统需要一个更准确的时间精度协调，要做到毫秒（ms）级别才能够满足程序的控制精度。好在现在我们拥有了北斗导航系统，就具备精确授时的能力，当然借助无线电波也可以完成类似的工作。
如何准确定位 如何不撞上 其实才是关键
导航是否精确（是否能解决不撞上）：如何能够确立无人机在三维空间中，互相之间不发生碰撞，除了依靠机载的摄像头以外更需要一些辅助编队设备。因为单个CCD相机是不具备3D空间成像和感知能力，一般都会使用辅助定位手段，比如在机上上安装激光/超声波测距装置，或者干脆使用北斗导航系统进行编队辅助。但是要确保编队距离1米以内，就需要多种复合手段协助。
制导是否精确（是否是人工干预还是自主编队）：这个其实很容易理解，是人操控还是程序在操控？如果是程序在操控，程序是依靠机载计算机还是依靠地面站呢？而且三架飞机之间，如何自主协调呢？这些问题现在还没看到官方答案。不过，根据中国之前报道过的无人机编队实验，已经可以实现大型无人机的自主编队，那可是翼展10米以上翼龙-I无人机完成的。所以，这一点并不用担心。
无人机编队技术 需要区分自主编队还是混合编队
意外控制是否得当（是否能够克服意外情况）：这个就需要看飞行器自己能够克服风速、气压，并精准的调节油门和各个操纵面的反馈，确保飞行姿态的稳定。哪怕忽然来了大风，也能确保编队能够及时散开或作出及时的调整。
欧洲的神经元是有人机和无人机编队 只有美国展示过大型无人机自主编队
上述这几个问题，其实是所有无人系统在组织编队中都需要面对的情况。但仅仅只有中国的无人机，才在一国最为重要的阅兵式中展示了这种技术，足以说明中国在无人机领域技术已经达到了世界前列的水平。当然，同样的编队技术美军早就掌握了，但是大型无人机编队技术，只有美、中两个国家先后对外展示过，欧洲仅仅展示过无人机和有人机混合编队技术。因此，这项技术的重要意义其实不言自明：就现在来看，两架无人机携带不同的弹药，进行联合作战会使得战斗力获得1+1>2的效果。而未来，无人机编队还可以进行空战等更复杂的活动，这里面的技术发展潜力是无穷的。
“无人机编队技术”在未来有广阔的前景 这才是美国最值得担心的地方
而中国现在就敢于在国外阅兵式上展示该项技术，已经足以说明中国对此的自信程度，完全可以随时投入实战，这才是美国最担心的事情。卖无人机无所谓，可你卖无人机连同高端控制技术一起卖，这让美国的无人机还有什么市场可言？无人机市场上不是看谁的无人机个头大，发动机强，挂导弹多才卖的好，而是更合理的价格搭配客户需要的技术，并无限制的提供各种精确制导武器，这是美国人最无法容忍的。也正是因为中国使用这种技术，最终获得了土豪油霸-沙特的300架订单。“客户要买的东西我没有，算我输！”没办法，技术好就是这么任性，想卖就卖，客户需要什么就卖什么。（全球局势战略纵横公众微信号：zhanluezongheng。）
