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卷积神经网络是以卷积层为主的深度网路结构，网络结构包括有卷积层、激活层、BN层、池化层、FC层、损失层等。卷积操作是对图像和滤波矩阵做内积（元素相乘再求和）的操作。
1. 卷积层
常见的卷积操作如下：
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卷积操作
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解释
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图解
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标准卷积
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一般采用3x3、5x5、7x7的卷积核进行卷积操作。
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分组卷积
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将输入特征图按通道均分为 x 组，然后对每一组进行常规卷积，
最后再进行合并。
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空洞卷积
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为扩大感受野，在卷积核里面的元素之间插入空格来“膨胀”内核，形成“空洞卷积”（或称膨胀卷积），并用膨胀率参数L表示要扩大内核的范围，即在内核元素之间插入L-1个空格。当L=1时，则内核元素之间没有插入空格，变为标准卷积。
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深度可分离卷积
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深度可分离卷积包括为逐通道卷积和逐点卷积两个过程。
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（通道卷积，2D标准卷积）
（逐点卷积，1x1卷积
）
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反卷积
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属于上采样过程，“反卷积”是将卷积核转换为稀疏矩阵后进行转置计算。
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可变形卷积
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指标准卷积操作中采样位置增加了一个偏移量offset，如此卷积核在训练过程中能扩展到很大的范围。
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补充：
1 x 1卷积即用1 x 1的卷积核进行卷积操作，其作用在于升维与降维。升维操作常用于chennel为1（即是通道数为1）的情况下，降维操作常用于chennel为n（即是通道数为n）的情况下。
降维：通道数不变，数值改变。
升维：通道数改变为kernel的数量（即为filters），运算本质可以看为全连接。
卷积计算在深度神经网络中的量是极大的，压缩卷积计算量的主要方法如下：
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序号
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方法
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1
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采用多个3x3卷积核代替大卷积核（如用两个3 x 3的卷积核代替5 x 5的卷积核）
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2
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采用深度可分离卷积（分组卷积）
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3
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通道Shuffle
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4
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Pooling层
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5
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Stride = 2
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6
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等等
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2. 激活层
介绍：为了提升网络的非线性能力，以提高网络的表达能力。每个卷积层后都会跟一个激活层。激活函数主要分为饱和激活函数（sigmoid、tanh）与非饱和激活函数（
ReLU、
Leakly ReLU、
ELU、P
ReLU、R
ReLU
）。非饱和激活函数能够解决梯度消失的问题，能够加快收敛速度。
常用函数：ReLU函数、Leakly ReLU函数、ELU函数等
ReLU函数
Leakly ReLU函数
ELU函数
3
. BN
层(BatchNorm)
介绍：通过一定的规范化手段，把每层神经网络任意神经元的输入值的分布强行拉回到均值为0，方差为1的标准正态分布。BatchNorm是归一化的一种手段，会减小图像之间的绝对差异，突出相对差异，加快训练速度。但不适用于image-to-image以及对噪声明感的任务中。
常用函数：BatchNorm2d
pytorch用法：nn.
BatchNorm2d(
num_features, eps, momentum, affine
)
num_features：一般输入参数为batch_sizenum_featuresheight*width，即为其中特征的数量。
eps：分母中添加的一个值，目的是为了计算的稳定性，默认为：1e-5。
momentum：一个用于运行过程中均值和方差的一个估计参数（我的理解是一个稳定系数，类似于SGD中的momentum的系数）。
affine：当设为true时，会给定可以学习的系数矩阵gamma和beta。
4
. 池
化层（pooling）
介绍：
pooling一方面使特征图变小，简化网络计算复杂度。一方面通过多次池化压缩特征，提取主要特征。
属于
下采样过程
。
常用函数：Max Pooling(
最大池化)
、Average Pooling(
平均池化)
等。
MaxPooling 与 AvgPooling用法：1. 当需综合特征图上的所有信息做相应决策时，通常使用AvgPooling，例如在图像分割领域中用Global AvgPooling来获取全局上下文信息；在图像分类中在最后几层中会使用AvgPooling。2. 在图像分割/目标检测/图像分类前面几层，由于图像包含较多的噪声和目标处理无关的信息，因此在前几层会使用MaxPooling去除无效信息。
补充：
上采样层
重置图像大小为上采样过程，如Resize，双线性插值直接缩放，类似于图像缩放，概念可见最邻近插值算法和双线性插值算法。实现函数有nn.functional.interpolate(input, size = None, scale_factor = None, mode = 'nearest', align_corners = None)和nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride = 1, padding = 0, output_padding = 0, bias = True)
5
. F
C层（全连接层）
介绍：连接所有的特征，将输出值送给分类器。主要是对前层的特征进行一个加权和（卷积层是将数据输入映射到隐层特征空间），将特征空间通过线性变换映射到样本标记空间（label）。全连接层可以通过1 x 1卷机+global average pooling代替。可以通过全连接层参数冗余，全连接层参数和尺寸相关。
常用函数：nn.Linear(in_features, out_features, bias)
补充：
分类器包括线性分类器与非线性分类器。
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分类器
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介绍
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常见种类
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优缺点
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线性分类器
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线性分类器就是用一个“超平面”将正、负样本隔离开
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LR、Softmax、
贝叶斯分类、单层感知机、线性回归、SVM（线性核）等
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线性分类器速度快、编程方便且便于理解，但是拟合能力低
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非线性分类器
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非线性分类器就是用一个“超曲面”或者多个超平（曲）面的组合将正、负样本隔离开（即，不属于线性的分类器）
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决策树、RF、GBDT、多层感知机、SVM（高斯核）等
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非线性分类器拟合能力强但是编程实现较复杂，理解难度大
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6
. 损失层
介绍：设置一个损失函数用来比较网络的输出和目标值，通过最小化损失来驱动网络的训练。网络的损失通过前向操作计算，网络参数相对于损失函数的梯度则通过反向操作计算。
常用函数：分类问题损失（离散值：分类问题、分割问题）：nn.BCELoss、
nn.CrossEntropyLoss
等。回归问题损失（连续值：推测问题、回归分类问题）：nn.L1Loss、
nn.MSELoss
、nn.SmoothL1Loss等。
7
. Dropout层
介绍：在不同的训练过程中随机扔掉一部分神经元，以防止过拟合，一般用在全连接层。在测试过程中不使用随机失活，所有的神经元都激活。
常用函数：nn.dropout
8
. 优化器
介绍：为了更高效的优化网络结构（损失函数最小），即是网络的优化策略，主要方法如下：
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解释
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优化器种类
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特点
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基于梯度下降原则（均使用梯度下降算法对网络权重进行更新，区别在于使用的样本数量不同）
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GD(梯度下降); SGD(随机梯度下降，面向一个样本); BGD(批量梯度下降，面向全部样本); MBGD(小批量梯度下降，面向小批量样本)
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引入随机性和噪声
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基于动量原则（根据局部历史梯度对当前梯度进行平滑）
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Momentum(动量法); NAG(Nesterov Accelerated Gradient
)
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加入动量原则，具有加速梯度下降的作用
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自适应学习率（对于不同参数使用不同的自适应学习率；
Adagrad使用梯度平方和
、
Adadelta和RMSprop使用梯度一阶指数平滑，
RMSprop是
Adadelta的一种特殊形式
、
Adam吸收了
Momentum和
RMSprop的优点改进了梯度计算方式和学习率
）
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Adagrad; Adadelta; RMSprop; Adam
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自适应学习
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常用优化器为Adam，用法为：torch.optim.
Adam。
补充：
卷积神经网络正则化是为
减小方差，减轻过拟合的策略，
方法有：L1正则
(参数绝对值的和); L2正则(参数的平方和，
weight_decay：权重衰退
)。
9
. 学习率
介绍：学习率作为监督学习以及深度学习中重要的超参，其决定着目标函数能否收敛到局部最小值以及合适收敛到最小值。合适的学习率能够使目标函数在合适的时间内收敛到局部最小值。
常用函数：torch.optim.lr_scheduler; ExponentialLR; ReduceLROnplateau; CyclicLR等。
卷积神经网络的常见结构
常见结构有：跳连结构（ResNet）、并行结构（Inception V1-V4即GoogLeNet）、轻量型结构（MobileNetV1）、多分支结构（SiameseNet; TripletNet; QuadrupletNet; 多任务网络等）、Attention结构（ResNet+Attention）
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结构
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介绍与特点
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图示
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跳连结构（代表：ResNet）
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2015年何恺明团队提出。引入跳连的结构来防止梯度消失问题，今儿可以进一步加大网络深度。扩展结构有：ResNeXt、DenseNet、WideResNet、ResNet In ResNet、Inception-ResNet等
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