【寻求合作】城市地下管网清淤机器人系统

项目负责人在新西兰长期经营自动化器械产品的进出口业务。多年来，在技术产业化方面，取得了多项突出成果。 2015年，率团队获得第四届中国创新创业大赛团队组前十名 。

城市地下管网清淤机器人系统，这个项目也是 科技部、住建部共同委托该团队开发 的全国性地下管网清淤工程的主要作业工具。

由于近年来我国城市排水管道的排水量也越来越大。由居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀淤积，造成管道堵塞，必须及时进行清理、疏通。这里的清淤工作，从现有的设备看，例如绞车的、射水的、通钩机、集水的在实际作业中都比较困难。于是，管道机器人的需求就应运而生。 它可以用来完成管内的缺陷检测，管道及管壁的清洁、管内修复等任务 ，能够极大地 提高作业的准确性、可靠性和工作效率 ，它的市场前景很广阔。

核心技术

首先是动力分配技术，使机器与管壁很好贴合；还有个管径适应，就是有变径能力，和管径识别能力；还有就是定位技术；最核心的就是清淤作业工具的设计。该团队的设备包括摇臂绞吸头、高压水枪、冲击钻和泥浆输送系统。 作业能力可保证20米/分钟，自带光源，定位精度500毫米，缆线长度100米，IP68防水，在潮湿泥泞情况下可以工作 。

创新优势

该产品，技术上是国际领先，在国内是空白，该公司是第一家。目前该公司已有了多项发明专利，正在申请的还有5、6项，总体上在知识产权系统能形成自己的专利池。

目前管道清淤机器人整个行业属于市场的起步阶段。由于此项目所涉及的技术水平和资金投入对企业的条件要求相对较高，目前，国内在此领域投入力量从事开发的企业数量不超过10家，投入正式生产的不超过2家，主要是山东有两家很小的仿制厂家。其余大多还只停留在对系统原理及理论的讨论和研究。

整个行业产品性能差异化很大，制造成本也有很大差距，市场定价一般为单个产品直接生产成本的2-3倍，产品售价在100万～150万元人民币。目前市场上的这些产品核心部分（控制部分、编程软件）主要为3-4年前开发。

该团队优势

1.营销优势： 该团队成员有着多年深厚的 特种行业机器人领域的背景和人脉 ，对产品的销售有着得天独厚的优势。

2.研发优势： 该项目所涉及的技术水平和资金投入对企业的自身条件要求相对较高。目前，国内在此领域成功并投入正式运行的系统也非常少，大多还只停留在对系统原理及理论的讨论和研究阶段。而 该团队的人员理论知识，行业经验，技术积累，绝对处于行业领军地位 。

随着国家实施节能减排战略、加快培育发展战略性新兴产业，我国地下水处理行业的建设规模和服务范围将进一步扩大。地下水处理建设市场和运营市场进入高速发展期，产业整合逐步展开，地下水处理市场化改革将进一步推进，我国地下水处理投资运营市场具有广阔的市场空间。

该公司立足全国个大中型城市地下管网改造工程，预计两年后每年会有50-100台的机会。 产值超过1亿元 ，五年后产值达到五亿元，净利润达到一亿五千万以上。

该产品可广泛应用于 城市管网系统 、 石油、化工、天然气及核工业的发展 及管道维护 ，市场巨大。该产品先期立足于国内，后期会考虑国外市场。