中信建投 | 高端制造团队本周核心推荐

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（1）人形机器人：①Figure发布搭载了Helix VLA模型的新品，该模型可以从VLMs中提取常识性知识，并将其转化为可泛化的机器人控制指令，使得人形机器人的学习效率大为提升，在多个领域实现了第一。②1X发布NEO GAMMA，灵巧手采取腱绳结构，外皮肤覆盖尼龙材料，在人工智能、设计、硬件等方面进行了全面升级，更适合家庭使用。③供应链降本、模型迭代，加速人形机器人商业化落地，预计板块行情继续。（2）顺周期：预计2月挖机国内销量接近翻倍增长，工程机械基本面向上，估值处于底部位置，看好板块行情。

行业动态信息

人形机器人：新模型推动整机迭代速度，同时关注新材料的应用。 ①Figure推出搭载Helix VLA（视觉-语言-执行）模型的人形机器人新品，Helix模型可以从VLMs（视觉-语言）中提取常识性知识，并将其转化为可泛化的机器人控制指令，使得人形机器人的学习效率大为提升，Helix模型实现了全身上肢控制、零样本多机器人协作、抓取各种家用小物品、单一神经网络、商业就绪等多个第一。②1X推出人形机器人NEO GAMMA，灵巧手使用腱绳结构，外皮肤覆盖尼龙材料更加人性化，在人工智能、设计、硬件等方面进行了全面升级，更适合家庭使用，为开启家庭内部测试铺平道路。③魔法原子宣布推出第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，单手11个自由度，负载5公斤，应用场景可以包括工业、商业、家庭领域。④零部件降本、模型迭代，都加速人形机器人商业化落地。随着国内外人形机器人2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别数万台或者10万台的量产计划，建议要核心关注具备零部件低价供应、规模化生产落地能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。

顺周期： （1）工程机械：1月数据在春节假期的影响下仍有正增长，2月挖机国内数据预计高增长，土方机械维持高景气。非挖国内仍有较大下滑，但出口持平左右。另外，三一筹划H股上市，在公司利润大头来自海外的背景下，考虑H股融资，预计重点投向海外市场。（2）注塑机：春节后，国内需求有望环比向上，海外市场前期受美国加税影响持观望态度的国家和地区内企业有望逐步开始下单，景气度进一步转好值得期待。（3）工业气体：春节复工后液氧价格率先大幅反弹走出底部，随后液氮、液氩涨幅提升，为3月旺季涨价奠定基础，零售液体价格后续超预期表现值得期待。

风险分析： 国内宏观经济波动的风险；海外市场波动的风险；下游扩产不及预期的风险。

报告来源

证券研究报告名称：《Figure、1X等推人形机器人新品，2月挖机销量有望超预期》

对外发布时间：2025年2月25日

报告发布机构：中信建投证券股份有限公司

本报告分析师：

吕娟 SAC 编号：S1440519080001

SFC 编号：BOU764

许光坦 SAC 编号：S1440523060002

常义乐 SAC 编号：S1440524120001

李长鸿 SAC 编号：S1440524120001

陈宣霖 SAC 编号：S1440524070007

籍星博 SAC 编号：S1440524070001

赵宇达 SAC 编号：S1440524080003

《Figure推出VLA模型Helix，打开家庭场景想象空间 》

美国人形机器人公司Figure推出通用视觉-语言-行动（VLA）模型Helix，可以像人类一样思考，使用一组神经网络权重，实现机器人全上半身精准控制，多机器人协作，几乎可以抓取任何物品，商业化就绪，效果惊艳，多项性能位列第一，超出市场预期。区别于以往的机器人系统，Helix具备很强的泛化能力，无需特定任务的演示或手动编程，就可以拾取数千种各不相同的家用物品，兼具精准控制与高泛化性，打开家用场景想象空间，建议关注以特斯拉、Figure为代表的海外头部机器人公司的进展更新，同时重点关注宇树、智元国内头部机器人企业产业链突破、华为/字节等科技大厂在具身智能行业布局进展。

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摘要

Figure推出VLA模型Helix，效果惊艳，多项性能位列第一

（1）实现机器人全上半身精准控制，第一个对整个人形上半身（包括手腕、躯干、头部和单个手指）进行高速连续控制输出的 VLA模型，能够实现机器人头、眼、手协调；

（2）多机器人协作，Helix 是第一个在两个机器人上同时运行的 VLA；

（3）几乎可以抓取任何物品，包括以前从未遇到过的数千件物品，只需遵循自然语言提示即可；

（4）Helix使用一组神经网络权重学习所有行为，包括抓取、放置物品、使用抽屉和冰箱，以及跨机器人交互等；

（5）商业化就绪。

Helix综合性能卓越，家庭场景应用落地有望更进一步

区别于任务相对受控、固定的工业制造场景，家庭场景任务类型更为复杂多样，对人形机器人的通用性提出更高要求。相比于现有方法，Helix在泛化、拓展、架构设计方面优势突出：（1）速度和泛化优势；（2）Helix 直接输出高维动作空间的连续控制；（3）架构简单。Helix可缩短训练时间，同时提升可完成任务数量，推动家庭场景应用更近一步。

建议关注

特斯拉、Figure为代表的海外头部机器人公司的进展更新，同时重点关注宇树、智元国内头部机器人企业产业链突破、华为/字节等科技大厂在具身智能行业布局进展。

风险提示：

1）宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下游行业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。2）技术迭代不及预期：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。3）市场竞争加剧风险：随着越来越多的企业涌入人形机器人赛道，行业竞争激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。

报告来源

证券研究报告名称：《Figure推出VLA模型Helix，打开家庭场景想象空间》

对外发布时间：2025年2月23日

报告发布机构：中信建投证券股份有限公司

本报告分析师：

朱玥 SAC 编号：S1440521100008

SFC 编号：BTM546

胡颖 SAC 编号：S1440524050002

《国内智能化如火如荼，看好整车行情延续 》

2月10号比亚迪发布全新智能驾驶战略； 2月20号华为进行了尊界技术发布会； 3月初吉利发布全域AI方案。 2025年将是中国整车资产智驾全面升级的一年，预计行情将持续全面扩散。 汽车智驾及人形机器人是AI端侧应用核心场景，特斯拉FSD规划25年6月美国奥斯汀robotaxi商业运营及年内FSD入华； 本周Figure、1x分别发布新品机器人视频，机器人关注度朝着模型、电子皮肤延续，行情演绎出全面扩散补涨状态。 看好25年整车及智驾产业链估值重塑，整车投资机会在于智能化赋能后销量、利润的提升，零部件投资机会在于硬件公司在1-10阶段的业绩稳步兑现，以及拥有新技术、新商业模式的供应商在0-1阶段的估值提升。

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摘要：国内智能化如火如荼，看好整车及零部件行情延续

2月10号比亚迪发布全新智能驾驶战略；2月20号华为进行了尊界技术发布会，发布全主动感知硬件方案、L3ready硬件配置；3月初吉利发布全域AI方案。2025年将是中国整车资产智驾全面升级的一年，预计行情将持续全面扩散。

汽车智驾及人形机器人是AI端侧应用核心场景，特斯拉FSD规划25年6月美国奥斯汀robotaxi商业运营及年内FSD入华；比亚迪及后续自主品牌新车密集上市有望推动国内L2+渗透率提升至30%+；本周Figure、1x分别发布新品机器人视频，机器人关注度朝着模型、电子皮肤延续，行情演绎出全面扩散补涨状态。

看好25年整车及智驾产业链估值重塑，整车投资机会在于智能化赋能后销量、利润的提升，零部件投资机会在于硬件公司在1-10阶段的业绩稳步兑现、拥有新技术+新商业模式供应商在0-1阶段的估值提升以及潜在供给环节存在瓶颈的方向。

风险提示：

1、行业景气不及预期。2025年国内经济复苏但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货运市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。2、政策落地效果不及预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一定时间。补贴资金能否持续发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待持续观察。3、出口销量不及预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随着技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。5、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋势下，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场份额可能受到影响。

报告来源

证券研究报告名称：《国内智能化如火如荼，看好整车行情延续》

对外发布时间：2025年2月23日

报告发布机构：中信建投证券股份有限公司

本报告分析师：

程似骐 SAC 编号：S1440520070001

SFC 编号：BQR089

陶亦然 SAC 编号：S1440518060002

陈怀山 SAC 编号：S1440521110006

胡天贶 SAC 编号：S1440524070017

李粵皖 SAC 编号：S1440524070017

马博硕 SAC 编号： S1440521050001