在2010年代初，谷歌是唯一一家对自动驾驶技术进行了大量投资的公司，而这一切在几年后就改变了。2016年，几乎每家汽车公司都宣布了与科技公司进行合作，开发自己的自动驾驶技术。
丰田在2017年CES上展示的自动驾驶概念车，DT君傻傻地在展台站了20多分钟，竟然把宣传片看完了...
随着2017年的到来，我们将会逐渐看到这些合作的成果驶入我们的视野。在今年年底，底特律，匹兹堡，以及奥斯汀的路上将会出现各种自动驾驶原型车，而它们大多数所追逐的自动驾驶未来与谷歌的并不一样。
大多数的汽车公司都预计自动驾驶技术将会随着时间推移逐渐出现，软件将会逐渐代替人类司机。而谷歌（以及在去年开始测试自动驾驶的优步）的目标则是直接推出一款全自动驾驶的汽车，轰开出租车行业的大门。
在几周前的CES 2017，几乎每家汽车公司都宣布将对自动驾驶项目进行提速。很多公司展示了最新的原型车，有些公司宣布了新的合作伙伴，但是几乎每家公司都表示将在今年年底把自动驾驶汽车开上公共道路。汽车公司所面临的最大的问题就是，他们所选择的渐进计划是否正确？
汽车公司偏爱渐进模式
渐进模式采用的是由汽车行业学会SAE Internationl所设计的一种5级系统，来形容接近全自动驾驶汽车的程度。很多汽车公司已经推出了各种驾驶辅助功能，比如SAE 1级的自适应巡航：该系统会在探测到离前方车辆越来越近后自动减速，以及SAE 2级的车道保持系统。接下来的目标就是3级和4级的半自动驾驶系统，以及最终的5级全自动驾驶系统。
而出身于科技公司的自动驾驶选手，比如优步和谷歌的Waymo，认为这整个模式都是错误的。他们希望直接开发出全自动驾驶的汽车。他们表示，半自动驾驶非常危险，因为软件与人类之间转交控制权往往会引起事故。
3级和4级自动化背后的想法是软件可以处理常规模式下的驾驶，但是在特殊情况下软件无法确认如何驾驶时，它会把控制权还给人类。这种想法有几大问题。其中最严重的就是，对正常驾驶的自动化意味着人类司机的注意力很有可能不会再放在车上。当软件希望转交控制权时，司机有很大的可能反应不过来。这样造成事故的几率要比一直自己驾驶的情况下大得多。
这一问题在航空行业里属于老生长谈了：飞机从自动驾驶转回手动驾驶之后的几秒钟往往是最危险的几秒，因为驾驶员有可能没有做好控制飞机的准备。在此之外，如果飞行员一直依靠自动驾驶进行飞行，他的飞行技能也会有所退化。因此，全自动驾驶模式的支持者表示，我们需要把人类司机完全摘除才可以从自动驾驶技术中获益。
此外，如果汽车从一开始就是全自动驾驶，它们可以直接接入优步这种打车软件。这将会有许多优势，比如这种服务可以随着地图和其他基础设施的建设以城市为单位推出。
但是渐进模式更适合汽车公司现有的、通过4S店向消费者出售汽车这种商务模式。人们期望他们的车辆任何地方都可以工作，所以一辆在某些城市，或者某种天气下不能工作的汽车是没有人愿意买的。渐进模式还可以让汽车公司从现有的汽车设计上开发自动驾驶功能。
所以，对于全自动驾驶，科技公司希望一步到位，而汽车公司则希望逐步渐进。这一点非常明确地由各公司高管在CES的发言中表达了出来。
丰田研究院的CEO Gill Pratt在他的发言中表示，5级的全自动驾驶汽车离我们还有一段距离。我们离全自动驾驶所需要的科技突破“还远着呢”，他说道，“我们还需要许多年和许多公里的模拟和真实测试才能实现5级自动驾驶所需要的完美系统”。
丰田目前的目标就是4级自动：可以在人类司机的监督下处理绝大多数正常驾驶情况的自动驾驶系统。
而Lyft公司的高管David Baga则要乐观得多。在CES的一场探讨会上，他预测在5年内，Lyft将会有一半的车辆是全自动驾驶的，在10年内，Lyft所有的车辆都会是全自动驾驶。
现代汽车也在CES揭晓了一款自动驾驶原型车。他们的精力集中在使用更便宜的探测器来实现自动驾驶，意图减少成本，打价格战。很明显，他们期望自己的自动驾驶汽车是被消费者购买，而不是成为网约车。
有些汽车公司正在两面下注
英特尔、宝马以及Mobileye的高管在去年夏天宣布了合作
在去年8月份，福特表示他们将会在2021年推出4级自动驾驶汽车。与此同时，福特创办了一家叫福特智能移动的全资子公司用来开发移动出行服务，比如网约车服务。一旦全自动驾驶汽车的出现比预期更早，这家公司将可以为福特提供更多的选择。
而通用公司则在去年1月份与Lyft达成了开发自动驾驶汽车的合作。菲亚特·克莱斯勒也正在与谷歌进行合作，将谷歌的自动驾驶技术融入一些车型中。一旦全自动驾驶的成熟速度早于预期，这些合作将会为通用和克莱斯勒带来极大的优势。
美国的三大巨头并不是唯一两面下注的汽车公司。在去年夏天，宝马宣布了与英特尔和Mobileye的合作（Mobileye是自动驾驶汽车科技行业里的一家巨头）。在新闻发布会中，英特尔表示了对渐进模式的赞同，并预测他们将会在5级自动汽车出现之前推出3级和4级的自动驾驶汽车。在CES，这三方宣布他们计划在2017年下半年把测试原型开上道路。
今年，我们将会更明确地看到自动驾驶技术到底该如何前行。随着更多竞争对手的入场，已经进行7年的开发还没有成果的Waymo必然会感受到更大的压力。
而优步则需要处理关于他们最新的测试原型驾驶方式的投诉。当他们在加州进行短暂的测试时（因为政府迅速地要求他们停止），他们的自动驾驶汽车在进行横跨自行车道的转向时出现了失误，直接威胁到了骑自行车的人。
到目前为止，绝大多数汽车公司仅仅是宣布合作以及在行业大会中展示了一下概念车。但是他们都表示将会在公共道路上进行路试。我们将会逐渐看到，到底哪些汽车公司拥有足够的技术来推出自己的自动驾驶汽车，而哪些公司只能试图获得自动驾驶技术的授权。
编辑：陈翔宇
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