优人神鼓最早还不是优人神鼓，而是优剧团。优剧团的创始人名叫刘若瑀，原名刘静敏。朴素的布衣装扮，说话温婉悠长，令人很难想象她曾经是舞台上的红角，
李安导演最初的女主角。
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刘若瑀演讲视频↓↓↓
刘若瑀从小在眷村长大，祖父母都不在身边，父亲是眷村的村长，因为过去在军中做康乐官的缘故，常常喜欢办一些康乐型的活动。每次一办活动，刘若瑀就被搬到台上唱歌，受此影响，她从小喜欢上舞台表演。
高中毕业后，她认识了研究戏剧的金士杰。金士杰接手耕莘实验剧团，而后创办兰陵剧坊，邀请刘若瑀加入，兰陵创业作《荷珠新配》演出后，担任女主角的刘若瑀一炮而红，立刻成为台北剧场圈备受瞩目的超新星。
▲《荷珠新配》左起李国修,李天柱,刘若瑀
刘若瑀在那个时候就思考着，演戏这件事情，或许是可以当作一门学问去研究的。于是，她毅然决然离开台北，不远千里去了纽约大学。
在修「表演论」的课上，她认识了同在纽约大学、学习导演的李安。李安当时正在准备自己的毕业大作，与刘若瑀的相识让他有了作品「分界线」的灵感与构想，于是刘若瑀成了他毕业大作中女主角的不二人选。
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（右一：李安；右二：刘若瑀）
在纽约大学读书时，她遇到了一件令其至今难忘的事。
当时老师布置了一个任务，回忆儿时听到的第一首童谣，然后把它改编成一个短剧。刘若瑀那时才惊觉，自己的童年似乎并没有关于童谣的记忆。她想了很久，除了一首她认为并不好听的《造飞机》以外，竟一无所获。无奈，刘若瑀只好拿“两只黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天”来做作业，她先是画了一个又一个分镜，后来，又把自己带入分镜画面中。
刘若瑀怎么都没想到，等她在老师面前完成表演的时候，却得到了老师一句颇为莫名的评价：
“Ching，你是一个西化的中国人。”
后来老师解释道，东方人擅长做（模仿），而西方人爱动脑筋（创新）。
刘若瑀明白这是老师对她作品的肯定，但仍然不能为这句话感到高兴。后来，在美国的学业结束，她回了台北。这一次，刘若瑀决定从东方人的精神出发，探讨内在心灵世界。
1988年，刘若瑀木栅老泉里山上创立「优表演艺术剧团（原优剧场）」，师承葛氏在山林中训练的方法，注重表演者的训练与身体能量的开发。她认为这是一个「重新认识自己的过程」。
1990年，刘若瑀遇到了黄志群。当时剧团需要一个民间传统的师傅教打鼓。有人介绍了一个传统狮鼓打得很好的年轻人，那个人就是黄志群。
和刘若瑀热爱表演再到领悟表演的人生历程比起来，黄志群似乎是一个生来就懂得修行的人。他是马来西亚人，10岁拜师学习中国武术和狮鼓，17岁到台湾。黄志群喜爱鼓这种乐器，他儿时住在山脚下，在各种不同的场合听见鼓声，大婚、出殡、庙会，鼓声像一座无形的桥梁，将讯息传达给远方的人。
黄志群最初在云门舞集习舞，后来一场预期之外的云游，让他在印度找到了人生的转折点。他在咖啡馆偶遇高人，随高人在菩提伽耶学习打坐，终有所感悟。
1993年，黄志群加入优剧团，担任击鼓指导，并以“先学静坐，再教击鼓”为原则，奠定了剧团的训练及表演形式，开启一系列以击鼓为主轴的优人神鼓经典作品。
优人神鼓从最初只有刘若瑀、黄志群二人，到后来逐渐壮大，最老的团员已经入团超过25年了。然而优人神鼓中，还曾有过一些特殊的团员。
2009年，优人神鼓进入了台湾彰化监狱进行鼓艺传承，从压腿拉筋开始，松开僵硬的身体，再藉由击鼓逐渐打开他们封闭的内心。
经过一段时间的训练后，优人们将他们带出监狱，表演给更多社会大众欣赏，这带给这群受刑人非常大的鼓舞。一生中从没获得过鼓励的他们，台下的掌声代表着社会对他们的接受、鼓励与感动。
优人神鼓结合果托夫斯基身体训练、东方传统武术、击鼓、静坐、太极导引、神圣舞蹈等元素，广阔运用音乐、戏剧、文学、舞蹈、祭仪等素材，实践道艺合一、东西交融理念的独特表演方式，不但具体呈现台湾优质的剧场表演艺术，具世界观与当代美学之特点，并获国际艺坛高度重视，不断获邀参加国际重要艺术节表演。
1998年，优人神鼓首出经典作品《听海之心》受到法国《世界日报》评为「法国亚维侬艺术节最佳节目」，2000年再度被赞誉为「法国里昂舞蹈艺术节最受观众欢迎的节目」；2002年作品《勇者之剑》（又名《金刚心》），荣获「第一届台新艺术奖—－表演艺术类首奖」，评审赞誉这部在国内外均受到高度评价的作品：「透过简洁朴素的舞台，传达动中有静、静中有动的境界，是一个视觉、听觉与表演的独特融合，并富有整体性的表演艺术杰作。」
前年，优人神鼓携作品《时间之外》来到上汽·上海文化广场，观众被这种前所未见的表演风格征服，在演出过程不断响起掌声。但当年的演出被诟病最多的，也是观众的掌声。
《时间之外》的最后一个段落，演员们身着白衣，在舞台上不断旋转，以表达时间之外那种不断生发又不断消逝的状态时，的确能让人感受到刘若瑀所说的“意境”，但还没等这感觉再持续和深入一些，激烈的掌声打破了这种深邃的意境，旋转还在继续，但气氛完全被破坏了。
