近几年，无人机市场经历了从火爆到冷静，“黑飞”被明令禁止以及最近无人机管理办法的出台，都让无人机市场变得日渐规范。不过，仅从京东物流、菜鸟联盟、顺丰等物流公司的纷纷入局无人机市场上看，无人机将不可避免地在天空中遭遇“堵车”。而与天空中闹哄哄的景象相比，水下却显得非常神秘和平静。不过，目前已有玩家注意到了浩瀚的水下潜藏的商机，他们正在展开一场水下机器人竞赛。
01 三大难题架起高技术门槛
水下机器人分为载人水下机器人和无人水下机器人两大类，而在消费级市场主要是小型的无人水下机器人。之所以称为水下机器人，自然要与水打交道，与用于陆地上活动的机器人不同，水下机器人面对的是不同的水域环境，因此水下机器人的开发者将面临技术挑战。
首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。
02 玩家不断入局 但巨头未现
从第一艘无人遥控潜水器在1953年问世，此后水下机器人一直是活跃在军工领域，或科研院所的实验室内。美国是世界上最先开展水下机器人开发的国家，也拥有最先进的技术。
斯坦福大学一支队伍就研发了一款水下类人机器人名为OceanOne，它的背部安有计算单元、电池、推进器，能像真人一样游泳，身高为5英尺，并使用人工智能和触觉反馈系统，可向终端设备传递机器人手持东西的感受。
国内的水下机器人走进消费级市场还是在2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。
▲潜行科技消费级潜航器Gladius
在月初的CES上就展出了一款以鱼雷为设计原型名为Gladius的消费级潜航器，主打水下拍摄、监测和探索等功能。Gladius是由成立于2016年的水下机器人初创企业潜行科技研发的，其核心团队是出身于华为/LG/中船重工研究所的一群潜水爱好者。
▲天津深之蓝的水下助游器“白鲨MIX”
天津深之蓝也是水下机器人领域的玩家，去年5月它们推出了个人消费级智能水下运动产品“白鲨MIX”。这是一款水下助游器产品，可用于游泳场馆、水上世界、海滨浴场或潜水娱乐等场景，辅助下水者保持平衡并轻松游起来。
▲北京臻迪PowerDolphin在CES上展出
在CES2018上，臻迪展出了一款新的水下无人机设备“PowerDolphin”，这款产品的摄像头可以上下翻转，前面配有探照灯可以照亮摄像头指向的位置。支持4K分辨率下30fps视频录制，用户可操控范围在1000m之内，同时还可通过移动终端或者专门的遥控杆操作。在用途上，这款产品既可以搜寻水下鱼群，同时还可创建水下地图，并在水上和水下拍摄高清图像和视频，可为海下地图测绘提供信息。
▲吉影科技新型水下机器人波塞冬I
吉影科技研发的新型水下机器人波塞冬I号，外观看起来像一个大的手持游戏机，只有篮球大小，内部通过一个相机连接到操作者手中的控制器，并可将实况录像显示在集成的屏幕上。它最大下潜深度为120米，携带全高清相机，续航能力达5小时，可通过远程无线遥控，并将画面实时上传，通过自研的APP可灵活操作，或使用遥控手柄连接VR设备。
但是，目前的水下机器人行业也面临着十分严峻的问题，最突出的是国内的生产制造能力太弱，也就是说我国现在水下机器人行业虽然需求大，但核心技术受制于国外，大规模量产较难。而如果国内用户采用国外的水下机器人产品，则不仅要面对昂贵的价格，而且一旦机器人出现问题只能把机器寄去国外，维修时间较长、费用也十分昂贵。
03 四大应用场景暗藏机遇
中国管辖的海域面积可达300万平方公里，相当于中国陆地面积的三分之一，可以说中国用于相当可观的海洋资源。此外，中国的海岸线长达1.8万千米，海岸线覆盖包括台湾在内的10个省份，上海、天津两个直辖市以及香港、澳门，为水下机器人产业的发展提供了广阔的空间。
目前，水下机器人市场正处在初步起步阶段，我们可以看到有四大应用场景率先起步，暗藏着巨大的机遇。
1、水产养殖
根据中国农业出版社公布的2017年中国渔业统计年鉴概读显示，2017年全国水产养殖面积8346.34千公顷，总产量达6699.65万吨，从这些数字我们可以看到我国的渔业规模也很庞大。但是，目前我国的水产养殖还面临着许多严峻的问题，像鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场，从播种到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。对于养殖者来说，不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高还具有极高的安全风险。这一系列突出的问题都给海洋牧场的工业化造成巨大障碍，而水下机器人的兴起和发展可以帮助渔民们轻松解决这些问题。
2、水下船体清洁
