两会“建”行动 | 从“建造”迈向“智造”，中建四局以科技创新点燃发展新引擎

云端建造工厂

中建四局云端建造工厂由空中平台系统、智能装备系统、智能控制系统组成，为建筑施工打造了“类工厂”施工环境，助力提升现场作业工业化、智能化建造水平。目前，云端建造工厂系列产品已获得国家技术发明奖二等奖，国家级工法2项，已授权发明专利5项，实用新型11项。

自由行走式测量机器人

中建四局自由行走式测量机器人应用于建筑施工场景室内外的场景构建，激光雷达、深度相机、广角相机等多种传感器搭载在四足机器人上，可无负载续航时间超2小时，轻松深入复杂、危险性较大的区域完成万点级测量工作，生成建筑点云，在降低测量安全风险的基础上，工作效率为人工测量的3倍以上。

钢筋抓取机器人

中建四局钢筋作业系列机器人由自动化钢筋传料平台、钢筋抓取机器人和钢筋转运机器人共同组成，适用于云端建造工厂等具有钢平台结构设计的超高层施工建造平台，可通过在钢平台层安装后，对超高层建筑的墙体钢筋进行高空转运传递。

索驱式钢筋绑扎机器人

中建四局索驱式钢筋绑扎机器人主要用于商业、住宅等建筑外框各类楼板的底筋、面筋的绑扎，它由8组钢索牵引单元实现驱动，执行末端由4自由度线性桁架机构、AI视觉识别系统、绑扎机构组成，可一次性对其下覆盖范围内N个钢筋交叉点同时识别并依次快速绑扎。

混凝土平整机器人

中建四局混凝土整平机器人可应用于厂房、地下室地坪、大空间裙楼等楼地面混凝土的振捣和整平施工，它由山地轮式移动底盘和自动找平机构组成，通过激光发射器精准控制板面标高，搭载着2个激光接收器，可自动调整刮平和振捣机构，确保地面平整度达到最佳状态。整机使用电池供电，节能环保，操作简单，上手快，在操作熟练的情况下每小时施工效率能达到400㎡。

移动巡检机器人