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说起贝加尔湖，它从东汉时期就存在了，当时被鲜卑控制。从南北朝一直到隋朝时期，贝加尔湖先后被柔然、突厥以及东突厥控制，中间还改了几次名，叫过“于巳尼大水”，也叫过“北海”。

大家看大唐版图的话就会发现贝加尔湖的位置，在蒙元时期，它也曾出现在蒙古帝国的地图中，隶属于“岭北行省”。但是在清朝，人们彻底失去了贝加尔湖。

这要从黑龙江附近的雅克萨说起，这是很重要的咽喉要地。1650年，哈巴罗夫进攻中国，一路来到了雅克萨，结果达斡尔人的武器很落后，虽然抵抗的很顽强，但是依然失败了。于是雅克萨被俄军占领，还要求达斡尔人缴纳实物税！大大推进了俄国的经济发展。 1676年，俄国特使建议沙皇对付中国，沙皇虽然没与中国打仗，但是没少在黑龙江流域作恶，比如勒索物品或者是偷采资源等等。大清看到这局面，经常谴责它，但是俄国不听。

接下来的两年时间中，俄国步步紧逼清政府，不仅建立城堡，还发展军备。沙皇甚至开始侦查地形，增加兵力，连寨主都封好了！1682年，俄国变本加厉，继续进犯北方。当地的族人愈加抵抗。

康熙十九年，看到沙俄的意图，康熙做出了征剿决定。第一步先派人谈判，第二步成立了黑龙江将军，还提前构建了黑龙江城作为战斗基地。清廷很重视后勤储备，花费了三年时间建设驿站、组建水师，还准备了军粮，终于清军胜利，俄军狼狈撤退，雅克萨被收回。康熙看到此景很开心，认为北疆问题已经解决。

1687年，《尼布楚条约》即将被签，中俄就边界问题开始谈判，双方各不相让。俄国希望将国界设定在黑龙江地区，中方则希望俄国后退，将被占领的土地还回来。谈判进行的很不顺利，当时天气寒冷，清军已经围困雅克萨将近一年的时间了，中间数度中断谈判。 中俄僵持到最后，都有了让步。俄国当时还记挂着土耳其战事，所以放弃了国界要求等条件，也承认外兴安岭是属于中国主权的一部分。康熙帝做出的让步就是放弃贝加尔湖。从当时的情况来看，新疆不太平，准噶尔部噶尔丹蠢蠢欲动，周围局势动荡不安，噶尔丹还偷着跟俄国联系，如果中俄谈判不得到解决，境况会更加复杂。