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独家专访 | 论机械赛院校双冠王的自我修养

ME锤锤  · 公众号  · 西藏  · 2018-05-27 13:09

正文


5月23日晚20:30

高田会堂

校级机械赛决赛现场



机动核工六班代表队

与密院代表队进入冠亚之争

一系列逆天操作后

20:50 核工六班赢了!

时隔三年

六班为机动拿回了校级机械赛冠军!



历史总是惊人的相似

院级机械赛的赛场上

核工六班也同样举起了冠军奖杯

锤锤在这里不由高呼一句“tql!”


为此,我们专访了核工六班 “香草柠檬” 代表队

(为这个队名变色!)

以下是机械赛院校双冠王的表演



参赛初衷

是爱与责任吧

机械赛很有趣

我们队是参加院级机械赛的原班人马,参赛可能每个人都有一些自己的理由,比如:想丰富自己的阅历,想锻炼提升自己,想感受团队合作魅力。但大家共同的理由就是因为院赛夺冠后的许诺,一起参加校赛,把机动错过的三年冠军在今年夺回来。


院级到校级

有了院级冠军的背景,我们当然是奔着校级冠军去的,一方面,这让我们更有信心去参赛,另一方面,也给我们造成了不小的压力。

开始的时候小车结构设计不太如意,我们甚至一度担心要凉,非常的焦虑。再加上对手很强大,进入八强之后,每一步都很紧张。


(院级获奖照片)


进  步

有了院赛的磨合,

这次团队合作能力当然更强了。

参与度变高了,院级只参与编程,

校级自己也参与到结构设计中。

懂得运用策略,如何发挥自己的优势,

克制敌方的短板;心态更加良好,

懂得了不到最后一秒,不应放弃。

这次有幸成为了组长,

考虑每个人的意见并从中选择最优解,

3d打印相关,还有比赛的策略,

都有一定的进步。


艰辛历程

“这次小车制作比上一次艰难太多。我们这次用了两个360度舵机,操控方式和代码都和180度的不一样,力气还特别小;前期爪子的效率一直提不上去,达不到理想的高度;3d打印过程总是有问题,去3d打印都去了5次左右。有人返工三四次,有人熬夜理线,有人在打印爪子前一天电脑崩了,可是不管遇到什么问题,大家都不顾代价地完成了任务。”


长路漫漫


“除了技术上的困难,我们也确实遇到了一些团队内的摩擦。大家都是很积极认真地对待这个事情,也都很较真,前期为筛选结构的设计思路产生了挺大的争执,最后队长都换了,也会有无法沟通,说不到一起去的情况。 可是都是为了一个目标,后来大家各退一步,没有什么摩擦是沟通解决不了的。如果有,也不会发生在我们队身上(高傲脸)。”


机械赛

的深刻回忆


“当然是最后的神之20秒啊!!看见老骆弄翻扣分桶的时候简直整个人都炸了好吗!我要给老骆打call!一万遍!”

“团队的每一个人,基本上每一场比赛他们都有看,不能到现场的都在看直播,不断地分析对手,预赛第一天本来有分别安排人员到场,结果其他人尽管有英语口试,都非常希望在比赛场地多呆一会儿,有的完全不害怕口语考试迟到,硬是在场地看到我们的车比赛结束,其他也考试一结束马上过来。“

“我真的能感到团队每一个人对本次比赛投入的热情,大家用塑料布包着车打着伞到现场,非常爱惜这辆车,十分担心雨滴掉进去,这些事真的都很很很值得被永远记住。”


机械赛

MVP大赏

“实名推选灵魂操作手骆君衡和小车杰出贡献者施兴建”

“老骆最后二十秒的操作真的超级无敌,能入选我人生十大难忘瞬间的!”

“施兴建,小车的加工方面他做出了最多的努力”


施兴建

冠军是最好的回报

首先,很高兴决赛有惊无险的赢得比赛(虽然我慌得要死),收获院级、校级两连冠应该是对我加工底盘和机械臂最好的回报了。

很高兴自己坚持下来,完成了比赛,也是实现自己参赛的初心。其实因为一些原因我中途退赛了,后来感谢队友的理解让我能再回来,我也就倾尽全力去参赛。最后,感谢所有队友的付出、理解和支持,万分感谢!


骆君衡

那20s我什么也没想

对方两分钟暂停的时候,我知道留给我们的时间不多了,本以为对方的扣分桶会留在斜坡上,这样我们几乎稳操胜券,但是在主裁的要求下把扣分桶放回了水平位置,又听到台下喊倒计时没有及时停,多走了几秒,心情有点绝望。

我先花了一点时间想清楚自己接下来应该怎么做,又确保了我们还有赢的机会,就开始努力让自己放松,但还是会忍不住去想输了会怎样对不起自己的队友,会让他们失望,居然还有点想哭?

然后缓过神来,比赛就开始了,剩下的20s我什么也没想,对方的最后一颗扣分球滚出来后,就跟梦醒了一样,那个时刻,激动、狂喜完全无法用言语形容。







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